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레이더의 표적 위치 추적 방법

  • 기술번호 : KST2018011226
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더를 이용한 표적 탐지에 관한 것으로, 특히 전파의 굴절현상 인한 추적 성능 저하를 해소할 수 있는 레이더의 표적 위치 추적 방법에 관한 것으로, 표적 추적 필터의 측정값을 근거로 이동 표적의 위치를 추적하는 단계; 대기 정보를 근거로 전파 굴절 경로상에서 고도 변화에 따른 굴절 계수의 변화를 정의하는 다항식 형태의 굴절 계수를 모델링하는 단계; 상기 모델링된 굴절계수를 이용하여 고도각 오차를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 고도각 오차를 표적의 위치 추적 시에 적용하여 굴절 현상으로 인한 표적의 위치 오차를 보상하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G01S 13/524 (2006.01.01) G01S 7/28 (2006.01.01) G01S 13/66 (2006.01.01)
CPC G01S 13/5246(2013.01) G01S 13/5246(2013.01) G01S 13/5246(2013.01)
출원번호/일자 1020170016413 (2017.02.06)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0091372 (2018.08.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채대영 대한민국 대전광역시 유성구
2 이태승 대한민국 대전광역시 유성구
3 전주환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0123548-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0080108-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0419279-07
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0815655-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0815662-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0716791-06
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2018.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5024495-91
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번호 청구항
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표적 추적 필터를 통하여 이동 표적의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 표적 추적 필터의 측정값을 근거로 이동 표적의 위치를 추적하는 단계;대기 정보를 근거로 전파 굴절 경로상에서 고도 변화에 따른 굴절 계수의 변화를 정의하는 다항식 형태의 굴절 계수를 모델링하는 단계;상기 모델링된 굴절계수를 이용하여 고도각과 거리 오차를 계산하는 단계; 및상기 계산된 고도각과 거리 오차를 표적의 위치 추적 시에 적용하여 굴절 현상으로 인한 표적의 위치 오차를 보상하는 단계;를 포함하며,상기 굴절 계수를 모델링하는 단계는,상기 대기 정보로부터 얻어진 압력과 온도 및 상대습도로부터 굴절률과 상기 굴절 계수를 각각 온도에 대한 함수들로 모델링하는 단계; 및,각각 온도에 대해 모델링된 상기 굴절률과 굴절 계수에 근거하여, 상기 굴절 계수를 고도에 대한 이차 다항식으로 모델링하는 단계를 포함하고,상기 고도각과 거리 오차를 계산하는 단계는,표적, 레이더 및 지구 중심을 포함하는 2차원 평면 UW에서 레이더와 표적의 위치에 대한 좌표값을 구하는 단계; 및구해진 좌표값들을 디리클레 미분방정식(Dirichlet differential equation)의 경계값으로 사용 및, 상기 굴절 계수에 대해 모델링된 이차 다항식과 상기 디리클레 미분 방정식에 근거하여 상기 고도각과 거리 오차를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 표적 위치 추적 방법
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제4항에 있어서, 상기 표적 추적 필터는멀티스태틱 레이더 플랫폼에 장착된 필터이고,상기 표적 측정값은 표적의 위치, 속도, 가속도 성분, 고도각 및 거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 표적 위치 추적 방법
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제4항에 있어서, 상기 표적 추적 필터는무향 변환을 통해 선형화 과정을 생략하여 선형화 과정에서의 오차를 방지할 수 있는 무향 칼만 필터인 것을 특징으로 하는 레이더의 표적 위치 추적 방법
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제4항에 있어서, 상기 모델링된 다항식 형태의 굴절계수를 레이더 사이트의 로컬 좌표계로 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 표적 위치 추적 방법
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제4항에 있어서, 상기 디리클레 미분 방정식에 근거하여 상기 고도각과 거리 오차를 계산하는 단계는,Shooting method라는 수치해석방법을 이용하여 상기 이차 다항식을 상기 레이더와 표적의 위치에 대한 좌표 값을 경계값으로 하는 상기 디리클레 미분 방정식으로 변환시키는 단계; 상기 변환된 미분 방정식의 초기값을 뉴턴법이나 할선법을 이용하여 반복적으로 구함으로써 굴절 현상이 적용된 고도각을 산출하는 단계; 및상기 산출된 고도각에서 굴절 형상이 적용되지 않은 고도각을 감산하여 고도각 오차를 계산 및 거리 오차를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 표적 위치 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.