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다중 카메라로 관심 객체를 추적하면서 촬영된 다중 카메라 영상 내에서 객체 영역을 검출하는 객체 영역 검출부;상기 검출된 객체 영역 내의 객체 중에서 관심 객체 ID에 대응되는 관심 객체를 식별하여 관심 객체 영역을 추출하는 관심 객체 식별부;상기 추출된 관심 객체 영역을 대상으로 각 카메라 영상별로 프레임마다 베스트 뷰(Best view)의 판단 척도와 인접 프레임 간의 관심 객체 영역에 대한 변화량 계산을 통해 프레임 간 연속성 기반 베스트 뷰의 판단 척도를 계산하는 판단 척도 계산부; 및상기 계산된 베스트 뷰의 판단 척도에 기초하여 영상 프레임별 베스트 뷰 영상을 선택하는 영상 선택부;를 포함하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 관심 객체의 실루엣 기반 활동량, 관심 객체의 얼굴 가시성 정도, 영상 블러링 정도 및 관심 객체와 다른 객체 간의 겹침 정도 중에서 적어도 하나 이상을 베스트 뷰의 판단 척도로 계산하고,상기 영상 선택부는, 상기 계산된 베스트 뷰의 판단 척도에 대한 가중 합(weighted-sum)을 통해 영상 프레임별 베스트 뷰 영상을 선택하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 상기 추출된 관심 객체 영역 안에서 관심 객체의 실루엣을 추출하고, 기설정된 시간 동안 상기 추출된 실루엣을 겹쳐서 관심 객체의 실루엣에 기초를 둔 활동량을 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 상기 추출된 실루엣을 겹친 영역에서의 백색 화소 개수 및 회색 화소 개수를 이용하여 관심 객체의 실루엣에 기초를 둔 활동량을 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 상기 추출된 관심 객체 영역 안에서 하르(Harr) 특징을 이용하여 관심 객체의 정면 얼굴의 존재 여부를 검출하여 관심 객체의 얼굴 가시성 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 상기 추출된 관심 객체 영역이 포함된 영상의 제1 색 공간을 제2 색 공간으로 변환하고, 상기 변환된 색 공간에서 색상(Hue)의 화소 값을 추출하고, 인접한 프레임 간 색상의 화소 값에 대한 화소 차이를 계산하여 영상 블러링 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 객체 실루엣 기준으로 겹침 기준 영역을 설정하고, 상기 설정된 겹침 기준 영역을 이용하여 상기 추출된 관심 객체 영역에서 관심 객체 및 다른 객체 간의 실루엣 간의 겹침 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 관심 객체와 다른 객체 간 앞뒤 판단을 통해 관심 객체가 다른 객체 뒤쪽으로 겹침이 발생했을 때, 관심 객체 및 다른 객체 간의 실루엣 간의 겹침으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 카메라 영상의 매 프레임에서 관심 객체 및 다른 객체의 실루엣을 추출하고, 상기 추출된 관심 객체 및 다른 객체의 실루엣이 합쳐진 실루엣 영역에 이전 프레임에서 추출한 관심 객체를 제외한 다른 객체들의 영역의 중점이 포함되면 시점을 관심 객체 및 다른 객체가 겹쳐지기 시작하는 겹침 시작 시점으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 판단 척도 계산부는, 현재 프레임에서 추출된 객체들 실루엣 영역들 중 이전 프레임의 관심 객체 영역에서 관심 객체를 제외한 다른 객체의 영역 중점이 포함되면 겹침 끝 시점으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치
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다중 카메라로 관심 객체를 추적하면서 촬영된 다중 카메라 영상 내에서 객체 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 객체 영역 내의 객체 중에서 관심 객체 ID에 대응되는 관심 객체를 식별하여 관심 객체 영역을 추출하는 단계;상기 추출된 관심 객체 영역을 대상으로 각 카메라 영상별로 프레임마다 베스트 뷰(Best view)의 판단 척도와 인접 프레임 간의 관심 객체 영역에 대한 변화량 계산을 통해 프레임 간 연속성 기반 베스트 뷰의 판단 척도를 계산하는 단계; 및상기 계산된 베스트 뷰의 판단 척도에 기초하여 영상 프레임별 베스트 뷰 영상을 선택하는 단계;를 포함하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 관심 객체의 실루엣 기반 활동량, 관심 객체의 얼굴 가시성 정도, 영상 블러링 정도 및 관심 객체와 다른 객체 간의 겹침 정도 중에서 적어도 하나 이상을 베스트 뷰의 판단 척도로 계산하고,상기 베스트 뷰 영상을 선택하는 단계는, 상기 계산된 베스트 뷰의 판단 척도에 대한 가중 합(weighted-sum)을 통해 영상 프레임별 베스트 뷰 영상을 선택하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 상기 추출된 관심 객체 영역 안에서 관심 객체의 실루엣을 추출하고, 기설정된 시간 동안 상기 추출된 실루엣을 겹쳐서 관심 객체의 실루엣에 기초를 둔 활동량을 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 상기 추출된 실루엣을 겹친 영역에서의 백색 화소 개수 및 회색 화소 개수를 이용하여 관심 객체의 실루엣에 기초를 둔 활동량을 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 상기 추출된 관심 객체 영역 안에서 하르(Harr) 특징을 이용하여 관심 객체의 정면 얼굴의 존재 여부를 검출하여 관심 객체의 얼굴 가시성 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 상기 추출된 관심 객체 영역이 포함된 영상의 제1 색 공간을 제2 색 공간으로 변환하고, 상기 변환된 색 공간에서 색상(Hue)의 화소 값을 추출하고, 인접한 프레임 간 색상의 화소 값에 대한 화소 차이를 계산하여 영상 블러링 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 객체 실루엣 기준으로 겹침 기준 영역을 설정하고, 상기 설정된 겹침 기준 영역을 이용하여 상기 추출된 관심 객체 영역에서 관심 객체 및 다른 객체 간의 실루엣 간의 겹침 정도를 계산하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 관심 객체와 다른 객체 간 앞뒤 판단을 통해 관심 객체가 다른 객체 뒤쪽으로 겹침이 발생했을 때, 관심 객체 및 다른 객체 간의 실루엣 간의 겹침으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 카메라 영상의 매 프레임에서 관심 객체 및 다른 객체의 실루엣을 추출하고, 상기 추출된 관심 객체 및 다른 객체의 실루엣이 합쳐진 실루엣 영역에 이전 프레임에서 추출한 관심 객체를 제외한 다른 객체들의 영역의 중점이 포함되면 시점을 관심 객체 및 다른 객체가 겹쳐지기 시작하는 겹침 시작 시점으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 판단 척도를 계산하는 단계는, 현재 프레임에서 추출된 객체들 실루엣 영역들 중 이전 프레임의 관심 객체 영역에서 관심 객체를 제외한 다른 객체의 영역 중점이 포함되면 겹침 끝 시점으로 판단하는 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 방법
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