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제1 라인 광을 발생시키며 상기 제1 라인 광을 대상물로 조사하는 제1 디지털 마이크로 미러 소자, 상기 대상물에서 반사되는 제2 라인 광을 수신하며, 상기 제2 라인 광에 대응하는 광을 반사하는 제2 디지털 마이크로 미러 소자, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자에 의해 반사되는 광을 감지하는 감지부, 그리고상기 제1 및 제2 디지털 마이크로 미러 소자의 동작을 제어하며, 상기 감지부에 의해 감지된 광에 대한 정보를 이용하여 상기 대상물의 거리(depth) 정보를 계산하는 제어부를 포함하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 디지털 마이크로 미러 소자는 복수의 요소 거울을 포함하며, 상기 복수의 요소 거울 중 하나의 열(column)이 동시에 구동되어 상기 제1 라인 광이 발생되는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자는 복수의 요소 거울을 포함하며, 상기 복수의 요소 거울이 각각 하나씩 구동되어 상기 제2 라인 광에 대응하는 광을 상기 감지부로 반사하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 라인 광이 상기 대상물에 조사하는 제1 기간 동안에, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자의 모든 요소 거울이 하나씩 구동되어 상기 제2 라인 광에 대응하는 광을 상기 감지부로 반사하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 라인 광이 상기 대상물에 조사되는 각도, 그리고 상기 제2 라인 광이 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자에 수신되는 위치를 이용하여 상기 거리 정보를 계산하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자는 n개의 행과 m개의 열로 구성된 복수의 요소 거울을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 m보다 작은 소정의 열까지 순차적으로 구동시킨 후에 상기 n개의 요소 거울에서 광을 모두 검출한 경우, 상기 소정의 열을 제외한 나머지 열에 대해서는 구동을 생략하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자는 복수의 요소 거울을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 복수의 요소 거울 중 1번째 행을 순차적으로 구동하는 중에 하나의 요소 거울에서 광을 검출한 경우, 나머지 1번째 행을 구동을 생략하고 2번째 행을 순차적으로 구동하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 디지털 마이크로 미러 소자와 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자 사이에 위치하며, 상기 제1 라인 광을 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자로 집속 시키는 광학계를 더 포함하는 거리 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자와 상기 감지부 사이에 위치하며, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소장에 의해 반사되는 광을 상기 감지부로 집속시키는 광학계를 더 포함하는 거리 정보 획득 장치
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10
대상물에 제1 라인 광을 조사하여 상기 대상물의 거리(depth) 정보를 획득하는 방법으로서, 제1 디지털 마이크로 미러 소자를 이용하여, 상기 제1 라인 광을 발생시켜 상기 대상물에 조사하는 단계, 제2 디지털 마이크로 미러 소자를 이용하여, 상기 대상물에서 반사되는 제2 라인 광을 반사하는 단계, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자에서 상기 제2 라인 광이 반사되는 위치를 검출하는 단계, 그리고상기 검출된 위치를 이용하여 상기 거리 정보를 계산하는 단계를 포함하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 검출하는 단계는, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자에 의해 반사되는 광을 감지하는 단계, 그리고상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자를 구동한 시점과 상기 감지한 광을 이용하여, 상기 위치를 검출하는 단계를 포함하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 제1 디지털 마이크로 미러 소자는 복수의 요소 거울을 포함하며,상기 조사하는 단계는, 상기 복수의 요소 거울 중 하나의 열(column)을 동시에 구동하여, 상기 제1 라인 광을 발생시켜 상기 대상물에 조사하는 단계를 포함하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자는 복수의 요소 거울을 포함하며, 상기 반사하는 단계는, 상기 복수의 요소 거울을 각각 하나씩 구동하여, 상기 제2 라인 광에 대응하는 광을 반사하는 단계를 포함하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 제1 라인 광이 상기 대상물에 조사되는 제1 기간에, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자의 모든 요소 거울이 하나씩 구동되어 상기 제2 라인 광에 대응하는 광이 반사되는 방법
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제11항에 있어서, 상기 계산하는 단계는, 상기 제1 라인광이 상기 대상물에 조사되는 각도, 그리고 상기 검출된 위치를 이용하여, 상기 거리 정보를 계산하는 단계를 포함하는 방법
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제1 복수의 요소 거울을 포함하며, 제1 라인 광을 대상물로 송신하는 제1 디지털 마이크로 미러 소자, 제2 복수의 요소 거울을 포함하고, 상기 대상물에서 반사되는 제2 라인 광을 수신하며, 상기 제2 라인 광에 대응하는 광을 반사하는 제2 디지털 마이크로 미러 소자, 상기 제2 디지털 마이크로 미러 소자에 의해 반사되는 광을 감지하는 감지부, 그리고제1 기간 동안, 상기 제1 복수의 요소 거울 중 하나의 열을 동시에 구동하여 상기 제1 라인 광이 발생되도록 제어하며, 상기 제2 복수의 요소 거울을 하나씩 구동하여 상기 제2 라인 광에 대응하는 광이 상기 감지부로 반사되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 광에 대한 정보를 이용하여 상기 대상물의 거리(depth) 정보를 계산하는 거리 정보 획득 장치
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제16항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 라인 광이 상기 대상물에 송신되는 각도, 그리고 상기 제2 라인 광이 상기 제2 복수의 요소 거울에서 수신되는 위치를 이용하여 상기 거리 정보를 계산하는 거리 정보 획득 장치
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