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산불발생 지역에서 드론의 최적경로 제공 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2018011426
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 산불 발생지역에서 드론의 최적 경로 제공 시스템에 관한 것으로, 산림지역의 변화되는 온도, 이산화탄소, 실효습도 정보를 통해 화재감지 영역을 전달해 주는 센서부; 드론의 목적지점까지의 환경을 다수 개의 격자로 분할하여 각 격자에 대해 유도영역 및 위험영역을 설정하여 격자 지도를 작성하는 지도 작성부; 상기 유도영역에서 현재위치로부터 격자의 수가 최소가 되는 경로를 선정하여 목표지점까지 드론의 주행 경로를 생성하는 경로 계획부; 및 외부와 무선통신하고 드론간에 통신하여 충돌을 방지하는 데이터 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G06Q 50/26 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020170018152 (2017.02.09)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0092459 (2018.08.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.09)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강환 대한민국 대전광역시 서구
2 정우진 대한민국 대전광역시 서구
3 김승규 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 정지은 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정회환 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***(둔산동), ****호(정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0136440-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0000809-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0075301-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0322592-95
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0322585-75
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0589892-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
산림지역의 변화되는 온도, 이산화탄소, 실효습도 정보를 통해 화재감지 영역을 전달해 주는 센서부;드론의 목적지점까지의 환경을 다수 개의 격자로 분할하여 각 격자에 대해 드론의 주행 안전성을 보장할 수 있는 영역인 유도영역 및 산불발생 지역과 한 주기(10초) 후 풍향과 풍속을 통해 확산이 예상되는 영역인 위험영역을 설정하여 격자 지도를 작성하는 지도 작성부;상기 유도영역에서 드론의 현재위치로부터 위험영역을 이용하여 목적지까지의 격자의 수가 최소가 되는 경로를 선정하여 목표지점까지 드론의 주행 경로를 생성하는 경로 계획부; 및외부와 무선통신하고 드론간에 통신하여 충돌을 방지하는 데이터 송수신부;를 포함하고,상기 위험영역은 센서부에서 수집한 데이터를 통해 화재를 감지하고 풍속에 따른 연소속도와 풍향을 통해 확산영역을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 산불발생 지역에서 드론의 최적경로 제공 시스템
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삭제
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드론의 주변 환경에 대한 환경 정보를 분석하여 드론의 주행 안전성을 보장할 수 있는 영역인 유도영역 및 산불발생 지역과 한 주기 후 풍향과 풍속을 통해 확산이 예상되는 영역인 위험영역을 설정하여 정보 격자 지도를 작성하는 단계;상기 유도영역에서 드론의 현재위치로부터 위험영역을 이용하여 목적지까지의 격자의 수가 최소가 되는 경로를 선정하여 목표지점까지 드론의 주행 경로를 생성하는 단계;상기 생성된 주행 경로를 따라 드론이 주행하는 단계; 및상기 드론이 주행하면서 주변환경 정보를 전송하고, 센서부를 통해 수집한 데이터를 통합하여 다시 새로운 정보 격자 지도를 생성하는 단계:를 포함하고, 상기 위험영역은 센서부에서 수집한 데이터를 통해 화재를 감지하고 풍속에 따른 연소속도와 풍향을 통해 확산영역을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 산불발생 지역에서 드론의 최적경로 제공 방법
4 4
삭제
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