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모듈식 마이크로로봇

  • 기술번호 : KST2018011444
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다.본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61M 37/00 (2006.01.01) A61M 31/00 (2006.01.01) A61K 47/50 (2017.01.01)
CPC A61M 37/0069(2013.01) A61M 37/0069(2013.01) A61M 37/0069(2013.01) A61M 37/0069(2013.01) A61M 37/0069(2013.01) A61M 37/0069(2013.01)
출원번호/일자 1020170018227 (2017.02.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0092493 (2018.08.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최홍수 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로*
2 김진영 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 이승민 대한민국 경상북도 구미시
4 이선기 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0137009-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0014460-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0541962-57
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0996826-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-1111894-19
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1111895-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0207606-18
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0521835-97
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0639898-30
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0751442-30
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0751441-95
14 등록결정서
Decision to grant
2019.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0858215-50
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하고, 상기 통공부의 둘레를 형성하는 밑면 및 상기 밑면을 기준으로 경사진 형상인 옆면으로 형성된 어셈블리 가이드부를 포함하는 카고 마이크로로봇; 및외부 자기장에 의해 상기 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 상기 카고 마이크로로봇을 체내 에서 이송시키되, 외부 자기장에 의해 상기 통공부에 일부가 진입하는 어셈블리 바 및 상기 어셈블리 바를 기준으로 직교 방향으로 형성되어 상기 어셈블리 가이드부와 접촉되는 어셈블리 도킹바를 포함하는 이송 모듈을 포함하는 모듈식 마이크로로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 카고 마이크로로봇 및 이송모듈은 생체 적합성 재료, 생분해성 재료 및 생체 비활성 재료 중 적어도 어느 하나의 재료로 구비되며, 상기 카고 마이크로로봇 및 이송모듈의 최외곽층은 생체 적합 물질에 의해 코팅되는 것인 모듈식 마이크로로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 카고 마이크로로봇은 일부 표면이 스캐폴드 타입으로 형성될 수 있는 모듈식 마이크로로봇
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 이송 모듈은 상기 외부 자기장에 의해 상기 이송 모듈의 이송 방향을 결정하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈식 마이크로로봇
6 6
제5항에 있어서, 상기 이송 모듈은 일 방향의 외부 회전 자기장에 의하여 회전되어 상기 어셈블리 바의 일부가 상기 통공부로 진입하고, 상기 어셈블리 도킹바가 상기 어셈블리 가이드부에 접촉되어 상기 이송 모듈의 이송 방향으로 상기 카고 마이크로로봇을 이송시키며, 타 방향의 외부 회전 자기장에 의하여 회전되어 상기 어셈블리 바의 일부가 상기 통공부로부터 진출하며, 상기 어셈블리 도킹바가 상기 어셈블리 가이드로부터 분리되어, 상기 이송 방향의 반대 방향으로 이송되어 상기 카고 마이크로로봇을 기설정된 영역에 배치시키는 것인 모듈식 마이크로로봇
7 7
제5항에 있어서, 상기 회전부는 블레이드 형상 또는 스크류 형상으로 형성되고, 상기 외부 자기장에 의해 코르크-스크류 모션을 형성시키는 것인 모듈식 마이크로로봇
8 8
제1항에 있어서, 상기 이송 모듈은 그 외부 표면이 자성 물질에 의해 코팅되는 것인 모듈식 마이크로로봇
9 9
제1항에 있어서, 상기 이송모듈은 카고 마이크로로봇에 조립되어 이를 기설정된 영역으로 이송시켜 배치시킨 후 분리되는 것인 모듈식 마이크로로봇
10 10
제9항에 있어서, 상기 이송모듈은 상기 카고 마이크로로봇과 분리된 후 다른 카고 마이크로로봇에 조립되어 이를 이송시키는 것인 모듈식 마이크로로봇
11 11
제1항에 있어서, 상기 이송모듈은 약물 또는 세포를 그 내부에 포함시키거나, 외면에 코팅되어 이를 영역으로 전달시키는 것인 모듈식 마이크로로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (재)대구경북과학기술원 로봇산업핵심기술개발 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발