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의료 영상에 기반하여 상태를 진단하는 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018011451
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 경추 영상 진단 장치는, 상기 경추 영상에서 경추 연조직(prevertebral stripe) 영역을 추출하기 위한 의료 학습 모델들을 구비하며, 입력된 상기 경추 영상 및 상기 의료 학습 모델에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 의료 영상에서 경추 연조직 영역을 추출하는 경추 연조직 영역 추출부와, 추출된 상기 경추 연조직 영역에서 설정된 위치의 경추 연조직의 간격을 측정하는 측정부 및 측정된 상기 경추 연조직 간격을 설정된 기준값들과 비교 분석하여 의료 영상의 경추 연조직 진단 결과를 생성하여 출력하는 진단부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 19/00 (2018.01.01) G06N 3/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170104313 (2017.08.17)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0092797 (2018.08.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170018948   |   2017.02.10
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.17)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영한 대한민국 서울특별시 서대문구
2 황도식 대한민국 서울특별시 서대문구
3 서진석 대한민국 서울특별시 서초구
4 양재문 대한민국 서울특별시 서대문구
5 김세원 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 딥노이드 서울특별시 구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0794922-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0070076-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0351087-65
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0720892-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0720893-57
7 등록결정서
Decision to grant
2018.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0816000-33
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-1233007-76
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번호 청구항
1 1
프로세서를 포함하는 의료 영상 진단 장치가 의료 영상을 진단하는 방법에 있어서, 상기 의료 영상 진단 장치가 의료 영상으로부터 진단 부위 영역을 추출하기 위한 의료 학습 모델들을 구비하는 단계; 상기 의료 영상 진단 장치가 제1 의료 영상을 입력하는 단계;상기 의료 영상 진단 장치의 진단부위 추출부가 상기 제1 의료 영상 및 상기 의료 학습 모델들에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여, 상기 제1 의료 영상에서 제1 진단 부위 영역을 추출하는 단계;상기 의료 영상 진단 장치의 측정부가 상기 제1 진단 부위 영역에 대하여, 병리 진단을 위해 설정된 위치의 간격을 측정하는 단계; 및상기 의료 영상 진단 장치의 진단부가 상기 측정된 간격인 진단 부위 간격을 설정된 기준값과 비교 분석하여, 상기 제1 의료 영상에 대한 진단 결과를 생성 및 표시하는 단계를 포함하고, 상기 제1 진단 부위 영역을 추출하는 단계는,상기 제1 진단 부위 영역에서 경계 라인들을 추출하는 단계; 상기 경계 라인들에서 상측 행 라인 및 하측 행 라인을 제거하는 단계; 및상기 경계 라인들 중에서 상기 상측 행 라인 및 상기 하측 행 라인을 제외한 나머지 라인들로부터 제1 진단 라인 및 제2 진단 라인을 추출하는 단계를 포함하고,상기 진단 부위 간격을 측정하는 단계는,상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인의 기울기를 측정하는 단계;상기 기울기에 기반하여 상기 제1 진단 라인 상의 다수의 포인트 각각에서 상기 제2 진단 라인 상의 수선의 발까지의 거리를, 상기 다수의 포인트 각각에 대하여 측정하는 단계;상기 다수의 포인트 각각의 측정된 거리에 대한 분산을 측정하는 단계;상기 다수의 포인트 중 최대 분산을 가지는 제1 포인트를 기준으로, 병리 진단을 위한 제1 위치를 결정하는 단계; 및상기 제1 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제1 간격을 측정하는 단계를 포함하고,상기 의료 학습 모델들은 입력되는 학습용 의료 영상들의 기울어짐 상태에 대응하여 생성되는방법
2 2
제1항에 있어서,상기 의료 학습 모델들을 구비하는 단계는,상기 학습용 의료 영상들을 입력하는 단계;의사에 의해 상기 학습용 의료 영상들에 표시되는 진단 라인에 관한 영상을 입력하는 단계; 상기 진단 라인에 관한 영상에 기반하여 학습용 진단 부위 영역을 생성하는 단계; 및상기 학습용 의료 영상들 및 상기 학습용 진단 부위 영역에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 의료 학습 모델들을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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삭제
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의료 영상 진단 장치에 있어서,의료 영상으로부터 진단 부위 영역을 추출하기 위한 의료 학습 모델을 구비하며, 입력되는 제1 의료 영상 및 상기 의료 학습 모델에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 제1 의료 영상에서 제1 진단 부위 영역을 추출하는 진단부위 추출부;상기 제1 진단 부위 영역에 대하여, 병리 진단을 위해 설정된 위치의 간격을 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 간격인 진단 부위 간격을 설정된 기준값과 비교 분석하여, 상기 제1 의료 영상에 대한 병리 진단 결과를 생성하여 출력하는 진단부를 포함하고, 상기 진단부위 추출부는,상기 제1 진단 부위 영역에서 경계 라인들을 추출하고, 상기 경계 라인들에서 상측 행 라인 및 하측 행 라인을 제거하고, 상기 경계 라인들 중에서 상기 상측 행 라인 및 상기 하측 행 라인을 제외한 나머지 라인들로부터 제1 진단 라인 및 제2 진단 라인을 추출하고, 상기 측정부는,상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인의 기울기를 측정하고, 상기 기울기에 기반하여 상기 제1 진단 라인 상의 다수의 포인트 각각에서 상기 제2 진단 라인 상의 수선의 발까지의 거리를 상기 다수의 포인트 각각에 대하여 측정하고, 상기 다수의 포인트 각각의 측정된 거리에 대한 분산을 측정하고, 상기 다수의 포인트 중 최대 분산을 가지는 제1 포인트를 기준으로 병리 진단을 위한 제1 위치를 결정하고, 상기 제1 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제1 간격을 측정하고,상기 의료 학습 모델은 입력되는 학습용 의료 영상들의 기울어짐 상태에 대응하여 생성되는장치
5 5
제4항에 있어서,학습 모듈을 더 포함하며,상기 학습 모듈은, 상기 학습용 의료 영상들을 입력하고, 의사에 의해 상기 학습용 의료 영상들에 표시되는 진단 라인에 관한 영상을 입력하며, 상기 진단 라인에 관한 영상에 기반하여 학습용 진단 부위 영역을 생성하고, 상기 학습용 의료 영상들 및 상기 학습용 진단 부위 영역에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 의료 학습 모델을 생성하는 장치
6 6
삭제
7 7
프로세서를 포함하는 경추 영상 진단 장치가 경추 영상을 진단하는 방법에 있어서, 상기 경추 영상 진단 장치가 경추 영상으로부터 경추 연조직(prevertebral stripe) 영역을 추출하기 위한 의료 학습 모델들을 구비하는 단계;상기 경추 영상 진단 장치가 제1 경추 영상을 입력하는 단계;상기 경추 영상 진단 장치의 경추 연조직 영역 추출부가 상기 제1 경추 영상 및 상기 의료 학습 모델들에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여, 상기 제1 경추 영상에서 제1 경추 연조직 영역을 추출하는 단계;상기 경추 영상 진단 장치의 측정부가 상기 제1 경추 연조직 영역에 대하여, 병리 진단을 위해 설정된 위치의 경추 연조직의 간격들을 측정하는 단계; 및상기 경추 영상 진단 장치의 진단부가 상기 경추 연조직 간격들을 설정된 기준값들과 비교 분석하여, 상기 제1 경추 영상에 대한 경추 연조직 진단 결과를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제1 경추 연조직 영역을 추출하는 단계는,상기 제1 경추 연조직 영역에 포함된 상측 행 라인 및 하측 행 라인을 제거하는 단계; 및상기 제1 경추 연조직 영역에서 상기 상측 행 라인 및 상기 하측 행 라인이 제거된 나머지 영역으로부터 제1 진단 라인 및 제2 진단 라인을 추출하는 단계를 포함하고,상기 경추 연조직 간격들을 측정하는 단계는,상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인의 기울기를 측정하는 단계;상기 기울기에 기반하여 상기 제1 진단 라인 상의 다수의 포인트 각각에서 상기 제2 진단 라인 상의 수선의 발까지의 거리를, 상기 다수의 포인트 각각에 대하여 측정하는 단계;상기 다수의 포인트 각각의 측정된 거리에 대한 분산을 측정하는 단계;상기 다수의 포인트 중 최대 분산을 가지는 제1 포인트를 기준으로, 병리 진단을 위한 제1 위치와 제2 위치를 결정하는 단계;상기 제1 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제1 간격을 측정하는 단계; 및상기 제2 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제2 간격을 측정하는 단계를 포함하고,상기 의료 학습 모델들은 입력되는 학습용 경추 영상들의 기울어짐 상태에 대응하여 생성되는방법
8 8
제7항에 있어서,상기 의료 학습 모델들을 구비하는 단계는,상기 학습용 경추 영상들을 입력하는 단계;의사에 의해 상기 학습용 경추 영상들에 표시되는 제3 진단 라인 및 제4 진단 라인에 관한 영상을 입력하는 단계; 상기 제3 진단 라인 및 상기 제4 진단 라인에 기반하여 학습용 진단 영역을 생성하는 단계; 및상기 학습용 경추 영상들 및 상기 학습용 진단 영역에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 의료 학습 모델들을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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삭제
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삭제
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제7항에 있어서상기 제1 위치는 경추의 C2-C3 위치의 경추 연조직에 해당하고, 상기 제2 위치는 경추의 C6-C7 위치의 경추 연조직에 해당하는방법
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제7항에 있어서상기 경추 연조직 진단 결과를 생성하는 단계는,상기 제1 간격과 제1 기준값을 비교 분석하고 상기 제2 간격과 제2 기준값을 비교 분석하여, 비정상 확률을 진단하는 단계; 및표시부를 통해, 상기 제1 경추 영상에 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인을 오버레이하여 표시하며 상기 비정상 확률을 표시하는 단계를 포함하는 방법
13 13
경추 영상 진단 장치에 있어서, 경추 영상으로부터 경추 연조직(prevertebral stripe) 영역을 추출하기 위한 의료 학습 모델들을 구비하며, 입력된 제1 경추 영상 및 상기 의료 학습 모델들에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 제1 경추 영상에서 제1 경추 연조직 영역을 추출하는 경추 연조직 영역 추출부;상기 제1 경추 연조직 영역에 대하여, 병리 진단을 위해 설정된 위치의 경추 연조직의 간격들을 측정하는 측정부; 및 상기 경추 연조직 간격들을 설정된 기준값들과 비교 분석하여 상기 제1 경추 영상에 대한 경추 연조직 진단 결과를 생성하여 출력하는 진단부를 포함하고, 상기 경추 연조직 영역 추출부는,상기 제1 경추 연조직 영역에 포함된 상측 행 라인 및 하측 행 라인을 제거하고, 상기 제1 경추 연조직 영역에서 상기 상측 행 라인 및 상기 하측 행 라인이 제거된 나머지 영역으로부터 제1 진단 라인 및 제2 진단 라인을 추출하고, 상기 측정부는,상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인의 기울기를 측정하고, 상기 기울기에 기반하여 상기 제1 진단 라인 상의 다수의 포인트 각각에서 상기 제2 진단 라인 상의 수선의 발까지의 거리를 상기 다수의 포인트 각각에 대하여 측정하고, 상기 다수의 포인트 각각의 측정된 거리에 대한 분산을 측정하고, 상기 다수의 포인트 중 최대 분산을 가지는 제1 포인트를 기준으로 병리 진단을 위한 제1 위치와 제2 위치를 결정하고, 상기 제1 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제1 간격을 측정하고, 상기 제2 위치에서 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인 사이의 제2 간격을 측정하고,상기 의료 학습 모델들은 입력되는 학습용 경추 영상들의 기울어짐 상태에 대응하여 생성되는장치
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제13항에 있어서,학습 모듈을 더 포함하며,상기 학습 모듈은, 상기 학습용 경추 영상들을 입력하며, 의사에 의해 상기 학습용 경추 영상들에 표시되는 제3 진단 라인 및 제4 진단 라인에 관한 영상을 입력하며, 상기 제3 진단 라인 및 상기 제4 진단 라인에 기반하여 학습용 진단 영역을 생성하며, 상기 학습용 경추 영상들 및 상기 학습용 진단 영역에 기반하는 딥러닝 알고리즘을 수행하여 상기 의료 학습 모델들을 생성하는 장치
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삭제
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삭제
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제13항에 있어서,상기 제1 위치는 경추의 C2-C3 위치의 경추 연조직에 해당하 고,상기 제2 위치는 경추의 C6-C7 위치의 경추 연조직에 해당하는 장치
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제13항에 있어서상기 진단부는,상기 제1 간격과 제1 기준값을 비교 분석하고 상기 제2 간격과 제2 기준값을 비교 분석하여 비정상 확률을 생성하며, 상기 제1 경추 영상에 상기 제1 진단 라인 및 상기 제2 진단 라인이 오버레이되어 표시되고 상기 비정상 확률이 표시되도록 표시부에 출력하는 장치
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1 과학기술정보통신부 연세대학교 개인기초연구 딥 컨볼루션 신경망 기반 가상의료환경에서의 실시간 골전이암 진단 기술 개발
2 과학기술정보통신부 연세대학교 개인기초연구 대용량 자기공명 데이터의 고속 획득 기술 및 환자 맞춤형 정보 추출 기술 개발