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손목 밴드가 구비된 시각장애인용 지팡이에 관한 것으로,주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서;상기 장애물 감지 센서가 배치된 방향을 감지하는 방향 감지 센서;상기 장애물 감지 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우, 상기 시각장애인용 지팡이의 이동 속도 및 이동 방향을 고려하여 상기 장애물이 이동체인지 여부를 판단하고, 상기 장애물이 이동체인 것으로 확인되면 상기 방향 감지 센서를 이용하여 상기 장애물이 어느 방향에서 감지되었는지를 판단하여 감지정보를 생성하는 제어장치;상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되고, 상기 감지정보에 따라 미리 정해진 패턴으로 발광되는 조명장치; 및사용자 단말과 통신하여 상기 감지정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신모듈을 포함하되,상기 제어 장치는,제1 주기에서 감지된 장애물이 이동체인지 여부를 판단하도록, 상기 제1 주기에서의 상기 시각장애인용 지팡이와 장애물간의 거리인 제1 거리정보와, 소정 시간이 경과한 시점인 제2 주기에서 상기 시각장애인용 지팡이와 장애물간의 거리인 제2 거리정보를 수집하고, 상기 제1 거리정보와 상기 제2 거리정보의 변화량이 임계구간을 벗어난 것으로 확인되면 상기 장애물을 이동체인 것으로 판단하며,상기 제1 주기에서의 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준좌표로 하는 좌표계를 설정하고, 상기 제2 주기에서의 상기 시각장애인용 지팡이의 좌표정보와 상기 제1 주기에서의 장애물의 좌표정보를 기초로 임계구간 설정에 요구되는 거리정보를 산출하고, 상기 제1 거리정보와 상기 임계구간 설정에 요구되는 거리정보와의 변화율을 기준으로 상기 임계구간을 설정하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 시각장애인용 지팡이는 지팡이 본체와 상기 손목 밴드를 포함하여 구성되고, 상기 지팡이 본체는 상기 장애물 감지 센서, 상기 제어장치 및 상기 통신 모듈이 구비되고,상기 손목 밴드에는 적어도 하나의 상기 조명장치가 구비된 것을 특징으로 하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 조명장치는, 이동체로 판단된 상기 장애물 방향으로 발광되도록 상기 손목 밴드 내부에 소정 거리만큼 이격되어 복수 개로 구비되고, 상기 제어장치는,이동체로 확인된 상기 장애물이 감지된 방향에 따라 복수의 상기 조명장치 중 어느 하나의 조명장치가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이
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제3항에 있어서,상기 시각장애인용 지팡이는 주변 조도를 감지하는 조도센서를 더 포함하고,상기 제어장치는,상기 장애물과의 거리 및 주변 조도에 따라 상기 조명장치가 서로 다른 패턴으로 발광되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 조명장치로 전송하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 통신모듈은,상기 사용자 단말에 의해 소정 시간 간격으로 수집되는 위치정보를 수신하고,상기 제어장치는, 상기 위치정보를 기초로 상기 시각장애인용 지팡이의 이동 속도 및 이동 방향을 고려하여 상기 장애물이 이동체인지 여부를 판단하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 시각장애인용 지팡이는 상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되어 상기 감지정보에 따라 진동하는 진동모터를 더 포함하고,상기 진동모터는, 상기 장애물이 감지된 방향을 알려주도록 상기 손목 밴드 내부에 소정 거리만큼 이격되어 복수 개로 구비되고, 상기 제어장치는,상기 장애물이 감지된 방향에 따라 복수의 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동모터가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말은,수신된 상기 감지정보를 음성으로 변환하여 출력하거나,상기 시각장애인용 지팡이로부터 수신되는 상황정보를 분석하여, 사용자가 응급상황인 것으로 판단되는 경우 미리 설정된 연락처로 알림 메시지를 전송하는, 시각장애인용 지팡이
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제9항에 있어서,상기 시각장애인용 지팡이는 사용자의 생체정보를 측정하는 바이오센서를 더 포함하고,상기 제어장치는 상기 생체정보와 미리 설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 상기 상황정보를 생성하는, 시각장애인용 지팡이
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