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손목 밴드가 구비된 시각장애인용 지팡이에 관한 것으로,주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서;상기 장애물 감지 센서가 배치된 방향을 감지하는 방향 감지 센서;상기 장애물 감지 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우, 상기 방향 감지 센서를 이용하여 상기 장애물이 어느 방향에서 감지되었는지를 판단하여 감지정보를 생성하는 제어장치;상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되고, 상기 감지정보에 따라 미리 정해진 서로 다른 패턴으로 진동하는 진동모터; 및사용자 단말과 통신하여 상기 감지정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신 모듈을 포함하되,상기 통신 모듈은 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 통신하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 측정된 다른 감지정보를 수신하고,상기 제어장치는 상기 다른 감지정보를 분석하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 시각장애인용 지팡이는 지팡이 본체와 상기 손목 밴드를 포함하여 구성되고, 상기 지팡이 본체는 상기 장애물 감지 센서, 상기 방향 감지 센서, 상기 제어장치 및 상기 통신 모듈이 구비되고,상기 손목 밴드에는 적어도 하나의 상기 진동모터가 구비된 것을 특징으로 하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 진동모터는, 상기 장애물이 감지된 방향을 알려주도록 상기 손목 밴드 내부에 소정 거리만큼 이격되어 복수 개로 구비되고, 상기 제어장치는,상기 장애물이 감지된 방향에 따라 복수의 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동모터가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계를 설정하고,상기 다른 시각장애인용 지팡이의 위치정보 및 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 장애물을 상기 좌표계상에 투영하여 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단하는, 시각장애인용 지팡이
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◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 소정 반경 내에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 다른 장애물이 위치한 방향에 대한 진동정보를 제공하기 위해 복수 개로 구비되는 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동 모터가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이
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8
제1항에 있어서,상기 통신 모듈은,상기 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 동일한 이동 애드혹 네트워크를 구성하되,상기 동일한 이동 애드혹 네트워크에 포함되는 다른 통신모듈의 개수를 제한하는, 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말은,수신된 상기 감지정보를 음성으로 변환하여 출력하거나,상기 시각장애인용 지팡이로부터 수신되는 상황정보를 분석하여, 사용자가 응급상황인 것으로 판단되는 경우 미리 설정된 연락처로 알림 메시지를 전송하는, 시각장애인용 지팡이
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◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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