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중앙에 구난자가 대피할 수 있는 대피공간을 형성하는 프레임; 상기 프레임의 전방 양쪽에 각각 설치되고 구동모터에 의해 구동되는 한 쌍의 구동휠과, 상기 프레임의 후방 양쪽에 각각 설치되는 한 쌍의 피동휠과, 상기 구동휠 및 피동휠에 설치되는 무한궤도 구조를 갖는 주행트랙으로 이루어진 구동부; 상기 프레임의 전방 상단에 마련되어 주행방향 및 주변을 촬영하기 위한 카메라; 상기 프레임의 전방에 마련되어 선택적으로 소화액을 분사하기 위한 소화액 분사노즐; 상기 프레임의 전방에 마련되어 구난자를 식별하기 위한 적외선센서; 및 상기 프레임의 내부에 마련되고, 무선 통신모듈을 구비하며, 상기 카메라가 촬영한 영상과 상기 적외선센서가 감지한 신호를 실시간으로 건물 외부에 배치되는 사용자의 조종장치로 전송하고, 상기 조종장치로부터 발생된 제어신호에 따라 상기 구동부와 상기 소화액 분사노즐을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 프레임의 대피공간에는, 상기 조종장치의 사용자와 대화를 할 수 있는 무선 통화기와, 구난자의 호흡을 도울 수 있는 산소마스크가 마련되고, 상기 프레임의 대피공간 일측에는, 인출하여 상기 대피공간을 덮어 화염으로부터 구난자를 보호하기 위한 방수포가 권취된 방수포 수납부가 마련되거나, 상기 프레임의 상면에는, 상기 대피공간으로 대피한 구난자를 화염으로부터 보호하기 위한 돔형의 커버부재가 마련되고, 상기 대피공간의 전방 쪽 내부에는, 내장된 압축공기탱크로부터 오염되지 않은 압축공기를 후방의 개구부 쪽으로 분출하여 유독가스가 상기 대피공간으로 유입되지 않도록 구성되며,상기 프레임의 후방 양쪽에는, 상기 주행트랙이 계단이나 장애물을 타고 넘을 때 상기 프레임이 후방으로 전복되지 않도록 지지하기 위한 전복 방지장치가 각각 마련되고, 상기 전복 방지장치는, 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단에는 회전 가능한 지지바퀴가 마련되는 지지체를 포함하며, 상기 지지체는 후방 상향으로 경사지게 고정되고,상기 프레임에는, 구난자의 구난음성을 인식하기 위한 음성인식센서와 주변의 온도를 감지하기 위한 온도센서와, 유독가스의 농도를 감지하기 위한 가스감지센서가 각각 설치되며, 상기 대피공간에는, 구난자가 대피공간에 대피했음을 감지하기 위한 중량감지센서, 근접센서 또는 포토센서가 구비되고, 상기 제어부는, 상기 적외선센서가 감지한 신호를 토대로 구난자를 식별한 후 상기 프레임에 구비되는 스피커를 통하여 조종장치로부터의 사용자 구난 안내방송을 실시간으로 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 화재 인명구조 로봇
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