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이종 로봇을 도킹하는 로봇

  • 기술번호 : KST2018011629
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제1 로봇을 도킹(docking)하는 제2 로봇이 개시된다. 본 제2 로봇은 제1 로봇, 제1 단말 및 적어도 하나의 제2 단말과 통신하는 무선 통신부, 언도킹(undocking)된 제1 로봇을 레이저 광에 기초하여 도킹하는 도킹부 및 제1 로봇이 작업을 수행하도록 제1 로봇을 제어하고, 도킹 명령이 입력되는 경우 제1 로봇의 최하단과 지면이 소정 거리로 이격되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 제1 단말로부터 작업에 관한 정보가 수신되면, 수신된 작업에 관한 정보를 무선 통신부를 통해 적어도 제2 단말들에 공유할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170020441 (2017.02.15)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0094300 (2018.08.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.15)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤영규 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0155758-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0065451-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0327394-69
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0698186-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0698187-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0803699-11
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번호 청구항
1 1
제1 로봇을 도킹(docking)하는 제2 로봇에 있어서,상기 제1 로봇, 제1 단말 및 적어도 하나의 제2 단말과 통신하는 무선 통신부;언도킹(undocking)된 상기 제1 로봇을 레이저 광에 기초하여 도킹하는 도킹부; 및상기 제1 로봇이 작업을 수행하도록 상기 제1 로봇을 제어하고, 도킹 명령이 입력되는 경우 상기 제1 로봇의 최하단과 지면이 소정 거리로 이격되도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 작업에 관한 정보가 상기 제1 단말로부터 수신되면, 수신된 상기 작업에 관한 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 적어도 제2 단말들에 공유하는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 로봇을 운반하는 트레이 충전부를 더 포함하며, 상기 제어부는,상기 트레이 충전부의 코일 중심 및 상기 제1 로봇의 충전 코일 중심이 소정 범위에서 나란히 배치된 경우, 상기 트레이 충전부를 통해 상기 제1 로봇에 파워를 전송하는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 로봇과의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 경우, 상기 트레이 충전부를 상기 제2 로봇의 내부로 감추는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 로봇의 충전 용량을 실시간으로 모니터링하고, 상기 제1 로봇에 충전이 필요한 경우 상기 제1 로봇이 언도킹된 상태로 무선 충전을 수행하는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 로봇이 언도킹된 경우, 상기 제1 로봇으로 도킹을 위해 이동하거나 회전하는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
6 6
제1항에 있어서,가시광선을 발광하는 적어도 하나의 발광물을 더 포함하며,상기 제어부는,상기 적어도 하나의 발광물이 발산하는 가시광선에 상기 제1 로봇과 도킹을 수행하기 위한 정보를 상기 제1 로봇에 제공하는, 제1 로봇을 도킹하는 제2 로봇
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국가 R&D 정보가 없습니다.