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의료용 골수 네일 벤딩머신

  • 기술번호 : KST2018011699
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 골수 네일용 벤딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 근골격계의 뼈가 골절되는 경우 골절된 뼈에 삽입하여 손상된 사지의 기능을 신속하고 완전하게 회복될 수 있도록 고정하는 티타늄 재질의 골수 로드(Intramedullary rod) 또는 골수 네일(Intramedullary nail)을 벤딩 가공하는 골수 네일용 벤딩머신에 관한 것으로, 고정테이블(10)의 하부에 설치되는 정역회전이 가능한 제1 및 제2서보모터(20,21); 상기 제1 및 제2서보모터(20,21)에 각각 연결되어 제1 및 제2서보모터(20,21)에서 출력된 회전력을 감속시키는 제1 및 제2감속기(22,24); 상기 고정테이블(10)의 상면 일측에 고정 설치되어 상기 제1서보모터(20)에서 발생된 동력을 동력전달수단을 통해 전달받아 골수 네일의 길이방향 중심부에 대해 1차 벤딩가공을 수행하는 1차 벤딩부(30); 상기 1차 벤딩부(30)에서 일정거리 이격된 고정테이블(10)의 상면 타측에 고정 설치되어 상기 제2서보모터(21)에서 발생된 동력을 동력전달수단을 통해 전달받아 1차 벤딩이 이루어진 골수 네일의 일단에 대해 2차 벤딩가공을 수행하는 2차 벤딩부(70); 상기 제1서보모터(20) 및 제2서보모터(21)의 회전수 및 회전방향 제어를 통해 상기 1차 벤딩부(30)와 2차 벤딩부(70)를 기 설정된 프로그램으로 제어할 수 있도록 고정테이블(10)의 일측에 설치되는 제어조작부(80);를 포함한 구성으로 이루어진다.
Int. CL B21D 7/12 (2006.01.01) B21D 7/06 (2006.01.01) B21D 7/024 (2006.01.01) B21D 43/02 (2006.01.01) A61B 17/72 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC B21D 7/12(2013.01) B21D 7/12(2013.01) B21D 7/12(2013.01) B21D 7/12(2013.01) B21D 7/12(2013.01) B21D 7/12(2013.01)
출원번호/일자 1020170019150 (2017.02.13)
출원인 전남과학대학교 산학협력단, 최광현
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0093286 (2018.08.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남과학대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 곡성군
2 최광현 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박계향 대한민국 광주광역시 북구
2 최광현 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병선 대한민국 대전광역시 서구 월평북로 **, ***호 (월평동, 만년오피스텔)(금강국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남과학대학교 산학협력단 전라남도 곡성군
2 최광현 광주광역시 광산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0143256-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0067992-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0337366-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0634588-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0634586-05
7 등록결정서
Decision to grant
2018.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0730691-67
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번호 청구항
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고정테이블(10)의 하부에 설치되어 정역회전 동작되는 제1 및 제2감속기(22,24)가 각각 구비되는 제1 및 제2서보모터(20,21); 상기 고정테이블(10)의 상면 일측에서 좌우 양측으로 분리 구성되어 상기 고정테이블(10)의 상부에 설치되는 수평이동부(50)의 상면 양측으로 각각 고정되는 한 쌍의 네일 고정수단(40,41)과, 상기 네일 고정수단(40,41)에 양단이 고정된 골수네일의 중앙부 외주연에 제1서보모터(20)에서 전달된 동력으로 반복적인 외력을 가하여 벤딩이 이루어지도록 하는 이송유닛트(60)가 구비되는 1차 벤딩부(30); 상기 고정테이블(10)의 상면 타측에 설치되어 상기 제2서보모터(21)에서 발생된 동력을 전달받아 1차 벤딩이 이루어진 골수네일의 일단에 대해 2차 벤딩가공을 수행하는 2차 벤딩부(70); 상기 제1 및 제2서보모터(20,21)의 회전수와 방향제어를 통해 상기 1차 벤딩부(30)와 2차 벤딩부(70)를 기 설정된 프로그램으로 제어할 수 있도록 고정테이블(10)의 일측에 구비되는 제어조작부(80);를 포함한 구성으로 이루어지되,상기 한 쌍의 네일 고정수단(40,41)은 골수네일의 양단 저부를 받쳐주는 고정홈(42a)이 구비된 고정단(42)과, 상기 고정단(42)에 안착된 골수네일을 에어실린더(44)에 의해 승강되면서 상부측에서 가압 고정하도록 고정홈(43a)이 구비된 승강고정단(43)으로 구성되어 상기 수평이동부(50)에서 좌우 이동가능하도록 구성되고,상기 이송유닛트(60)는 상기 네일 고정수단(40,41)의 이동방향에 직각으로 고정 설치되는 고정대(62)와, 상기 고정대(62)의 상면 중심부에서 수평이동부를 향해 수평 설치되어 제1서보모터(20)에 의해 좌우 회전이 이루어지는 이송스크류(63)와, 상기 이송스크류(63)의 외주연에 저면이 결합되어 이송스크류(63)의 회전에 따라 상기 수평이동부(50)를 향해 전후 이동되는 전후 이동대(64)와, 상기 전후 이동대(64)의 상면에 결합되어 양측 네일 고정수단(40,41)에 양단이 고정된 골수 네일의 중심부 외주연을 가압하여 변형을 유도시키는 외력가압부재(65)를 포함한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 골수네일 벤딩머신
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제1항에 있어서,상기 수평이동부(50)는,상기 고정테이블(10)의 상면에 고정 설치되는 고정대(52)와, 상기 고정대(52)의 상면 중심부에서 상기 이송유닛트(60)의 외력가압부재(65)의 이동방향과 직각방향으로 수평 설치되는 이송스크류(53)와, 상기 이송스크류(53)의 외주연에 저면이 결합되고 상면에는 상기 한 쌍의 네일 고정수단(40,41)이 각각 결합되어 제1서보모터(20)의 회전에 따라 좌우 양쪽 네일 고정수단(40,41)이 동시에 원근 조절되도록 구성되는 좌우 이동대(54)와, 상기 좌우 이동대(54)를 사용자의 조작에 의해 이송스크류(53)를 따라 좌우로 수평 이동시키는 이동조작핸들(55);을 포함한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 골수네일 벤딩머신
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 2차 벤딩부(70)는,1차 벤딩이 이루어진 골수 네일의 일단이 삽입되어 고정되는 선단고정부(71); 및 상기 선단고정부(71)에 일단이 고정된 골수 네일의 타단을 고정테이블(10)의 상면과 수평상태를 유지시키면서 일정각도 회전하면서 골수 네일의 단부에 2차 벤딩이 이루어지도록 상기 선단고정부(71)의 일측에 고정 설치되는 벤딩회전부(75);를 포함한 구성으로 이루어지고,상기 선단고정부(71)는,골수 네일의 선단부가 삽입 고정되도록 일측에 마련된 고정부(74)와, 상기 고정부(74)의 일측에서 에어실린더 또는 유압실린더로 구성된 가압수단(72)에 연결되어 고정부(74)에 삽입된 골수 네일의 선단부를 가압수단(72)의 동작에 따라 가압하는 가압편(73)을 포함하여 구성되고,상기 벤딩회전부(75)는,상기 고정부(74)에 일단이 고정되는 골수 네일의 일측을 지지하도록 원기둥 형태로 수직 설치되어 제2서보모터(21)의 회전동력으로 회전이 이루어지는 회동지지부(79)와, 상기 회동지지부(79)의 외주연에 접촉된 골수 네일의 타측 외주연에 접촉되어 가압수단(76)에 연결된 가압편(77)의 가압력으로 골수 네일의 외주연을 회동지지부(79)측으로 가압한 상태에서 회동지지부(79)의 회전동작시 고정된 반경을 유지한 상태로 회전되면서 직선형의 골수 네일을 회동지지부(79) 측으로 벤딩시키도록 가압편 일측에 고정 설치되는 회전롤러(78);를 포함한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 골수네일 벤딩머신
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