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일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2018011732
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 착용형 보행 보조 시스템과 이를 이용한 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하지 관절이 배굴되며 발생하는 에너지를 저장하여 보행을 보조할 수 있는 가변 강성 시스템과 이를 이용한 가변 강성 장치에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170021029 (2017.02.16)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0094638 (2018.08.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.16)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세영 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 손영수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0161411-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0038239-72
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0121884-54
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0394655-94
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0497193-39
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0514579-04
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0514621-24
10 등록결정서
Decision to grant
2018.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0740357-12
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번호 청구항
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인체의 하지 관절부 중 하나 이상의 관절부 측면에 위치되는 가이드부(300);상기 관절부 배굴 시 인접한 인체가 형성하는 각도가 넓어지는 각각의 상기 가이드부(300)의 내굽면(320)과 접하며, 길이방향 일측이 상기 가이드부(300)의 최하측에 위치되는 인체에 장착된 프레임에 연결되는 전달자(200); 상기 전달자(200)를 통해 상기 관절부가 배굴되며 발생하는 힘을 전달받아 변형하는 탄성체(100); 및상기 탄성체(100)의 초기 강성을 제어하는 강성제어부(400)를 포함하며, 상기 가이드부(300)는 발목관절 측면에 위치되고 인체의 등이 위치되는 후측면에 내굽면(320)이 형성되는 제1 가이드부(300a); 무릎관절 측면에 위치되고 인체의 배가 위치되는 전측면에 내굽면(320)이 형성되는 제2 가이드부(300b); 골반관절에 위치되고 인체의 배가 위치되는 후측면에 내굽면(320)이 형성되는 제3 가이드부(300c); 상기 제1 가이드부(300a)와 상기 전달자(200)의 접촉반경을 제어하는 한 쌍의 제1 보조 가이드부(310a); 상기 제2 가이드부(300b)와 전달자(200)의 접촉반경을 제어하는 한 쌍의 제2 보조 가이드부(310b); 및 상기 제3 가이드부(300c)와 전달자(200)의 접촉반경을 제어하는 한 쌍의 제3 보조 가이드부(310c)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가변 강성 장치
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제 6항에 있어서, 상기 탄성체(100)는 길이방향 타측이 상기 강성제어부(400)에 연결되고, 길이방향 일측이 상기 전달자(200)의 타측에 연결되는 것을 특징으로 하는, 가변 강성 장치
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제 6항에 있어서, 상기 전달자(200)는 상기 가이드부(300)가 고정된 회전중심을 기준으로 자율회전 가능하게 구성되고, 상기 탄성체(100)가 인접한 상기 전달자(200)에 연결된 것을 특징으로 하는, 가변 강성 장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.