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차량 주행 판단 보조 시스템에 있어서,신호등에서 출력되는 녹색 신호가 황색 신호로 변경되는 영상을 획득하는 전방카메라;사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 감지하는 GPS 장치;상기 GPS 장치로부터 감지된 데이터에 따른 후방 차량의 상대속도를 추출하여 후방 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 획득하는 후방차량정보획득부;상기 전방카메라를 통해 획득된 신호 변경 영상과 상기 GPS 장치를 통해 감지된 사용자 차량 데이터 및 상기 후방카메라를 통해 획득된 후방 차량 데이터를 이용하여 차량을 제동시켜야하는지 아니면 가속하여야하는지 여부를 판단하는 제어부; 및상기 제어부로부터 분석된 결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 판단 보조 시스템
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제 1항에 있어서,상기 출력부는 상기 제어부로부터 분석된 결과가 차량 제동일 경우, 운전자에게 차량 제동을 권고하거나 상기 차량을 직접 제동하고, 상기 제어부로부터 분석된 결과가 차량 가속일 경우, 운전자에게 차량 가속을 권고하거나 상기 차량을 직접 가속하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 판단 보조 시스템
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전방카메라가 신호등에서 출력되는 녹색 신호가 황색 신호로 변경되는 영상을 획득하는 제1단계;GPS 장치가 사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 감지하는 제2단계;제어부가 상기 감지된 사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터들을 분석하는 제3단계;제어부가 상기 분석 결과, 사용자 차량이 제동 시 정지선 영역에 정지가 가능한지 여부를 판단하는 제4단계;후방차량정보획득부가 상기 사용자 차량이 제동 시 정지선 영역에 정지가 가능하면 상기 획득된 사용자 차량의 현재 속도에 따른 후방 차량의 상대속도를 추출하여 후방 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 획득하는 제5단계;제어부가 상기 획득된 사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터와 상기 획득된 후방 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 비교 및 분석하는 제6단계; 및제어부가 상기 비교 및 분석 결과, 사용자 차량이 제동 시 후방 차량과 충돌하는지 여부를 판단하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 판단 보조 방법
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제 3항에 있어서,상기 제어부가 상기 감지된 사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터들을 분석한 후,상기 사용자 차량이 제동 시 정지선 영역에 정지가 가능하지 않을 경우, 상기 출력부가 운전자에게 가속을 권고하거나 상기 차량을 직접 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 판단 보조 방법
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제 3항에 있어서,상기 제어부가 상기 사용자 차량이 제동 시 후방 차량과 충돌한다고 판단하는 경우, 상기 출력부가 운전자에게 가속을 권고하거나 상기 차량을 직접 가속하고, 상기 제어부가 상기 사용자 차량이 제동 시 후방 차량과 충돌하지 않는다고 판단되는 경우, 상기 출력부가 운전자에게 급제동을 권고하거나 상기 차량을 직접 급제동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 판단 보조 방법
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제 1항에 따른 차량 주행 판단 시스템 또는 제 3항에 따른 차량 주행 판단 방법
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