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광원부;상기 광원부와 연결되는 광변조기;상기 광변조기와 제1광섬유를 통해 연결되며, 상기 제1광섬유에 의해 전송되는 광신호를 전송하는 광 로터리 조인트(Fiber Optical Roatary Joint);상기 광 로터리 조인트와 제2광섬유를 통해 연결되며, 상기 제2광섬유에 의해 전송되는 광신호를 분리하는 스플리터(splitter);상기 스플리터와 제3광섬유를 통해 연결되며, 상기 제3광섬유에 의해 전송되는 광신호를 검출하는 광검출기;상기 스플리터와 제4광섬유를 통해 연결되며, 상기 제4광섬유에 의해 전송되는 광신호를 광전변환에 의해 전기에너지로 변환하는 솔라셀모듈; 및상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기에너지를 축전하고, 제어대상체의 구동에 필요한 전력을 전송하는 배터리;를 포함하고,상기 스플리터는 상기 제4광섬유로 분기하는 광신호의 세기가 상기 제3광섬유로 분기하는 광신호의 세기보다 더 크도록 분기하며,상기 제어대상체는 회전체를 구비하고,상기 광검출기는 포토다이오드이며, 상기 포토다이오드는 상기 제어대상체와 연결되며,상기 광 로터리 조인트는 고정부와 회전부로 구성되는데,상기 고정부는 상기 제1광섬유에 연결되고, 상기 회전부는 상기 제2광섬유에 연결되며,상기 광 로터리 조인트는 상기 고정부에 체결되는 렌즈를 포함하고, 상기 회전부는 상기 렌즈에 회전가능하도록 체결되는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치
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