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위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2018011821
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법은 사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계, 복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계 및 AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) H04W 4/02 (2018.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01)
CPC H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01)
출원번호/일자 1020170021756 (2017.02.17)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0095362 (2018.08.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.17)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정창 대한민국 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0167493-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.27 수리 (Accepted) 9-1-2017-0039935-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0065336-53
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0254699-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0254700-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0480956-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0702797-50
10 등록결정서
Decision to grant
2018.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0600328-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계;복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계;센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계; 및AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하고, AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계는, AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는위치 추정 방법
2 2
제1항에 있어서,사용자가 휴대한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계는, 가속도, 지자계, 자이로 센서가 내장된 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 통해 센서 측정 데이터를 측정하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계는, 센서 노드가 센서 노드의 관련 정보와 함께 블루투스 비콘 신호를 AP로 전송하고, AP가 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는위치 추정 방법
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제3항에 있어서, 센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함하는 위치 추정 방법
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삭제
6 6
삭제
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사용자 휴대가 가능하고, 내장된 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 블루투스 비콘 기반의 센서 노드; 및 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하고, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리 및 센서 노드의 위치를 추정하는 AP를 포함하고, 상기 AP는,센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하는 통신부; 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 센서 노드 검출부; 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 거리 추정부; 및센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하고, 상기 위치 추정부는, AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는위치 추정 시스템
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삭제
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제7항에 있어서, 거리 추정부는, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 위치 추정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국해양대학교 산학협력단 대학창의적자산 실용화 지원사업 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기용 HW 및 SW 플랫폼 개발