1 |
1
사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계;복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계;센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계; 및AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하고, AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계는, AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는위치 추정 방법
|
2 |
2
제1항에 있어서,사용자가 휴대한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계는, 가속도, 지자계, 자이로 센서가 내장된 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 통해 센서 측정 데이터를 측정하는 위치 추정 방법
|
3 |
3
제1항에 있어서, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계는, 센서 노드가 센서 노드의 관련 정보와 함께 블루투스 비콘 신호를 AP로 전송하고, AP가 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는위치 추정 방법
|
4 |
4
제3항에 있어서, 센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함하는 위치 추정 방법
|
5 |
5
삭제
|
6 |
6
삭제
|
7 |
7
사용자 휴대가 가능하고, 내장된 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 블루투스 비콘 기반의 센서 노드; 및 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하고, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리 및 센서 노드의 위치를 추정하는 AP를 포함하고, 상기 AP는,센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하는 통신부; 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 센서 노드 검출부; 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 거리 추정부; 및센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하고, 상기 위치 추정부는, AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는위치 추정 시스템
|
8 |
8
삭제
|
9 |
9
제7항에 있어서, 거리 추정부는, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 위치 추정 시스템
|
10 |
10
삭제
|
11 |
11
삭제
|