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이동단말기를 서빙(serving)하는 제1기지국과, 상기 제1기지국에 인접된 제2및 제3기지국으로부터 상기 이동단말기까지의 이격거리를 추정하는 거리추정부;상기 거리 추정부를 통해 추정된 이격거리 정보를 토대로 상기 제1기지국을 중심으로 상기 제1기지국과 이동단말기 사이의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제1가상원, 상기 제2기지국을 중심으로 상기 제2기지국과 이동단말기 사이의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제2가상원 및 상기 제3기지국을 중심으로 상기 제3기지국과 이동단말기 사이의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제3가상원을 산출하는 가상원 산출부;상기 가상원 산출부를 통해 산출된 상기 제1 내지 제3가상원에 따라 상기 제1 내지 제3기지국에 대한 상기 이동단말기의 위치가 기설정된 기준범위에 포함된 일반위치 또는 상기 기준범위에 벗어난 특이위치 중 어느 위치인지 판별하는 것으로서, 상기 제1 내지 제3가상원 중 어느 하나의 가상원이 상기 제1 내지 제3가상원 중 다른 나머지의 가상원들의 내측 영역에 포함되면 상기 이동단말기의 위치가 상기 특이위치인 것으로 판별하는 판별부; 및상기 제1 내지 제3가상원을 통해 상기 이동단말기의 위치를 산출하되, 상기 판별부를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상기 특이위치로 판별될 경우, 상기 제1 내지 제3가상원의 교점들 중 이격 거리가 가장 짧은 교점들의 평균 좌표를 상기 이동단말기의 위치로 결정하는 위치 계산부;를 포함하고, 상기 위치 계산부는 상기 판별부를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상기 특이위치로 판별될 경우, 상기 제1 내지 제3가상원 중 다른 가상원들의 내측 영역에 포함되는 가상원을 제1기준원으로 설정하고, 상기 제1 내지 제3가상원 중 상기 제1기준원을 제외한 나머지 가상원을 제2 및 제3기준원으로 설정하는 가상원 설정부;상기 가상원 설정부에서 설정된 제1기준원과 제2기준원의 교점들을 제1 및 제2교점으로 설정하고, 상기 제1기준원과 제3기준원의 교점들 중 상기 제1교점에 인접된 교점을 제3교점으로 설정하며, 상기 제1기준원과 제3기준원의 교점들 중 상기 제2교점에 인접된 교점을 제4교점으로 설정하는 교점 설정부; 상기 제1 및 제3교점 사이의 거리 및 상기 제2 및 제4교점 사이의 거리 중 짧은 거리를 이루는 교점들을 산출하는 교점 산출부; 및상기 교점 산출부를 통해 산출된 교점들의 좌표에 대한 평균 좌표를 상기 이동단말기의 위치로 결정하는 위치 결정부;를 포함하는, 이동단말기의 위치 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 위치계산부는 상기 판별부를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상기 일반위치로 판별될 경우, 상기 제1가상원과 제2가상원의 교점들을 잇는 제1가상선, 상기 제2가상원과 제3가상원의 교점들을 잇는 제2가상선 및 상기 제1가상원과 제3가상원의 교점들을 잇는 제3가상선을 산출하고, 상기 제1 내지 제3가상선의 교점을 상기 이동단말기의 위치로 결정하는, 이동단말기의 위치 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 거리추정부는 상기 이동단말기의 신호 도달시간(TOA:Time Of Arrive)을 이용하여 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하는,이동단말기의 위치 측정장치
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제5항에 있어서, 상기 거리추정부는 하기의 수학식1을 통해 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산된 시간 지연 샘플들의 수를 사용하여 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하고,(수학식1)ndi=ceil((di/c)*fc)여기서, ndi는 지연샘플의 개수이고, c는 빛의 속도이며, fc는 특정 반송 주파수이고, ceil은 올림함수인, 이동단말기의 위치 측정장치
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제6항에 있어서, 상기 거리추정부는 상기의 수학식 1에 의해 계산된 지연샘플의 개수를 이용하여 하기의 수학식2를 통해 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하고,(수학식2)die=(ndi*c)/fc여기서, die는 추정된 이동단말기와 i번째 기지국 사이의 거리이고, ndi는 지연샘플의 개수이고, c는 빛의 속도이며, fc는 특정 반송 주파수인이동단말기의 위치 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 교점 산출부는 하기의 수학식3을 통해 상기 제1 및 제3교점 사이의 거리 및 상기 제2 및 제4교점 사이의 거리를 산출하고,(수학식3)여기서, j=1 또는 3이며, xj는 제j교점의 x축 좌표이고, yj는 제j교점의 y축 좌표이고, xj+1는 제j+1교점의 x축 좌표이고, yj+1는 제j+1교점의 y축 좌표인,이동단말기의 위치 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 위치 결정부는 하기의 수학식4를 통해 상기 교점 산출부를 통해 산출된 교점들의 좌표에 대한 평균 좌표를 산출하는,(수학식4)xm=(Ix'+Jx')/2,ym=(Iy'+Jy')/2여기서, (xm, ym)은 상기 평균 좌표이고, Ix', Iy'은 상기 교점 산출부를 통해 산출된 교점들 중 어느 하나의 x축 좌표 및 y축 좌표이고, Jx', Jy'은 상기 교점 산출부를 통해 산출된 교점들 중 다른 하나의 x축 좌표 및 y축 좌표인,이동단말기의 위치 측정장치
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이동단말기를 서빙(serving)하는 제1기지국과, 상기 제1기지국에 인접된 제2 및 제3기지국으로부터 상기 이동단말기까지의 이격거리를 추정하는 거리 추정단계;상기 거리 추정단계를 통해 추정된 이격거리 정보를 토대로 상기 제1기지국을 중심으로 상기 제1기지국과 이동단말기 사이의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제1가상원, 상기 제2기지국을 중심으로 상기 제2기지국과 이동단말기 사이의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제2가상원 및 상기 제3기지국을 중심으로 상기 제3기지국과 이동단말기까지의 이격거리에 대응되는 반경을 갖는 제3가상원을 산출하는 가상원 산출단계;상기 가상원 산출단계를 통해 산출된 상기 제1 내지 제3가상원에 따라 상기 제1 내지 제3기지국에 대한 상기 이동단말기의 위치가 기설정된 기준범위에 포함된 일반위치 또는 상기 기준범위에 벗어난 특이위치 중 어느 위치인지 판별하는 것으로서, 상기 제1 내지 제3가상원 중 어느 하나의 가상원이 상기 제1 내지 제3가상원 중 다른 나머지의 가상원들의 내측 영역에 포함되면 상기 이동단말기의 위치가 상기 특이위치인 것으로 판별하는 판별단계; 및상기 제1 내지 제3가상원을 통해 상기 이동단말기의 위치를 산출하되, 상기 판별단계를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상이 특이위치로 판별될 경우, 상기 제1 내지 제3가상원들의 교점들 중 이격 거리가 가장 짧은 교점들의 평균 좌표를 상기 이동단말기의 위치로 결장하는 위치 계산단계;를 포함하고,상기 위치 계산단계는상기 판별단계를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상기 특이위치로 판별될 경우, 상기 제1 내지 제3가상원 중 다른 가상원들의 내측 영역에 포함되는 가상원을 제1기준원으로 설정하고, 상기 제1 내지 제3가상원 중 상기 제1기준원을 제외한 나머지 가상원을 제2 및 제3기준원으로 설정하는 가상원 설정단계;상기 가상원 설정단계에서 설정된 제1기준원과 제2기준원의 교점들을 제1 및 제2교점으로 설정하고, 상기 제1기준원과 제3기준원의 교점들 중 상기 제1교점에 인접된 교점을 제3교점으로 설정하며, 상기 제1기준원과 제3기준원의 교점들 중 상기 제2교점에 인접된 교점을 제4교점으로 설정하는 교점 설정단계;상기 제1 및 제3교점 사이의 거리 및 상기 제2 및 제4교점 사이의 거리 중 짧은 거리를 이루는 교점들을 산출하는 교점 산출단계; 및상기 교점 산출단계를 통해 산출된 교점들의 좌표에 대한 평균 자료를 상기 이동단말기의 위치로 결정하는 위치 결정단계;를 포함하는,이동 단말기의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 위치계산단계는 상기 판별단계를 통해 상기 이동단말기의 위치가 상기 일반위치로 판별될 경우, 상기 제1가상원과 제2가상원의 교점들을 잇는 제1가상선, 상기 제2가상원과 제3가상원의 교점들을 잇는 제2가상선 및 상기 제1가상원과 제3가상원의 교점들을 잇는 제3가상선을 산출하고, 상기 제1 내지 제3가상선의 교점을 상기 이동단말기의 위치로 결정하는,이동 단말기의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 거리 추정단계는 상기 이동단말기의 신호 도달시간(TOA:Time Of Arrive)을 이용하여 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하는,이동단말기의 위치 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 거리추정단계는 하기의 수학식1을 통해 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산된 시간 지연 샘플들의 수를 사용하여 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하고,(수학식1)ndi=ceil((di/c)*fc)여기서, ndi는 지연샘플의 개수이고, c는 빛의 속도이며, fc는 특정 반송 주파수이고, ceil은 올림함수 인,이동 단말기의 위치 측정 방법
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제15항에 있어서, 상기 거리 추정단계는 상기의 수학식 1에 의해 계산된 지연샘플의 개수를 이용하여 하기의 수학식2를 통해 상기 제1 내지 제3기지국과 이동단말기 사이의 거리를 추정하고,(수학식2)die=(ndi*c)/fc여기서, die는 추정된 이동단말기와 i번째 기지국 사이의 거리이고, ndi는 지연샘플의 개수이고, c는 빛의 속도이며, fc는 특정 반송 주파수인,이동 단말기의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 교점 산출단계는 하기의 수학식3을 통해 상기 제1 및 제3교점 사이의 거리 및 상기 제2 및 제4교점 사이의 거리를 산출하고,(수학식3)여기서, j=1 또는 3이며, xj는 제j교점의 x축 좌표이고, yj는 제j교점의 y축 좌표이고, xj+1는 제j+1교점의 x축 좌표이고, yj+1는 제j+1교점의 y축 좌표인,이동 단말기의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 위치 결정단계는 하기의 수학식4를 통해 산출된 교점들의 좌표에 대한 평균 좌표를 산출하는,(수학식4)xm=(Ix'+Jx')/2,ym=(Iy'+Jy')/2여기서, (xm, ym)은 상기 평균 좌표이고, Ix', Iy'은 상기 교점 산출단계를 통해 산출된 교점들 중 어느 하나의 x축 좌표 및 y축 좌표이고, Jx', Jy'은 상기 교점 산출단계를 통해 산출된 교점들 중 다른 하나의 x축 좌표 및 y축 좌표인,이동단말기의 위치 측정 방법
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