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선로 부호기, 변조기 및 송신기를 포함하는 광학 무선 통신 장치에 있어서,상기 선로 부호기는 제1 이진 데이터 신호를 입력받고, 상기 제1 이진 데이터를 부호율 1/2로 부호화하여 제2 이진 데이터 신호를 출력하고,상기 변조기는,이진값 0과 1을 주기적으로 반복하는 기준 신호를 생성하고,상기 제2 이진 데이터 신호를 입력받고,제3 이진 데이터 신호를 출력하며,상기 제3 이진 데이터 신호는,상기 기준 신호와 주파수가 같고,상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 0인 경우 상기 기준 신호와 위상이 같고, 상기 제1 이진 데이터 신호가 이진값 1인 경우 상기 기준 신호와 위상이 반대이거나,상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 1인 경우 상기 기준 신호와 위상이 같고, 상기 제1 이진 데이터 신호가 이진값 0인 경우 상기 기준 신호와 위상이 반대이며,상기 송신기는,상기 기준 신호에 따라 제1 광원을 점멸시키고, 상기 제3 이진 데이터 신호에 따라 제2 광원을 점멸시키며,상기 선로 부호기는,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진값이 0인 경우 이진값이 (0, 0) 또는 (1, 1)인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진값이 1인 경우 이진값이 (0, 1) 또는 (1, 0)인 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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수신기, 복조기 및 선로 복호기를 포함하는 포함하는 광학 무선 통신 장치에 있어서,상기 수신기는,이미지 센서로부터 연속적으로 촬영한 이미지들을 수신하고,상기 복조기는,상기 이미지들에 기초하여,상기 이미지들상의 제1 광원의 점멸 위상과 상기 이미지들상의 제2 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 0이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 1이거나,상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 1이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 0인, 제1 이진 데이터 신호를 출력하며,상기 선로 복호기는 제1 이진 데이터 신호를 입력받고, 상기 제1 이진 데이터를 부호율 1/2로 복호화하여,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0, 0) 또는 (1, 1)인 경우 이진 값이 0인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고, 상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0, 1) 또는 (0, 1)인 경우, 이진 값이 1인 제2 이진 데이터 신호를 출력하거나,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0,0) 또는 (1, 1)인 경우 이진 값이 1인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고, 상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0, 1) 또는 (0, 1)인 경우, 이진 값이 0인 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제6항에 있어서,상기 복조기는,상기 이미지들상의 제1 광원의 점멸 위상과 상기 이미지들상의 제2 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 0이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 1인 제1 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제6항에 있어서,상기 이미지들 각각에서 제1 광원 및 제2 광원의 위치를 검출하는 광원 검출기를 더 포함하며,상기 복조기는, 상기 검출된 제1 광원 및 제2 광원의 위치에 기초하여 상기 제1 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제8항에 있어서,상기 광원 검출기는,상기 제1 광원 및 제2 광원의 위치들을 검출하는 인공신경망을 포함하고,상기 인공신경망은 제1 뉴런층 및 제2 뉴런층을 포함하고,상기 제1 뉴런층 및 제2 뉴런층은 각각 컨볼루션층 및 RoI 풀링층을 포함하며,상기 제1 광원 및 제2 광원의 이전 위치들을 읽고,상기 이전 위치들에 기초하여 상기 인공신경망을 위한 학습 데이터 세트를 생성하고,상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하고,상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키지 않으면, 역전파에 의해 상기 인공신경망의 가중치들을 갱신한 후, 상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하고,상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키면, 상기 제1 광원 및 제2 광원의 위치들을 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제6항에 있어서,상기 복조기는,노이즈를 고려하여 상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들의 XOR 값 또는 NXOR 값을 계산하는 인공신경망을 포함하고,상기 인공신경망은 5개의 뉴런을 포함하는 제1 은닉층 및 3개의 뉴런을 포함하는 제2 은닉층을 포함하고,상기 인공신경망의 모든 뉴런들은 완전히 연결돼 있고,상기 제1 및 제2 은닉층의 활성화 함수는 tan-sigmoid 함수이며,상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들을 읽고,상기 점멸 상태들에 기초하여 상기 인공신경망을 위한 학습 데이터 세트를 생성하고,상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하고,상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키지 않으면, 역전파에 의해 상기 인공신경망의 가중치들을 갱신한 후, 상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하고,상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키면, 상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들의 XOR 값 또는 NXOR 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제6항에 있어서,상기 수신기는,상기 이미지 센서로부터 롤링 셔터 방식으로 촬영한 이미지들을 수신하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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제8항에 있어서,상기 광원 검출기는,상기 이미지들 각각에서 제3 광원의 위치를 검출하고,상기 복조기는,상기 검출된 제1 광원 및 제3 광원의 위치에 기초하여,상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제3 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 0이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제3 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 1이거나,상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제3 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 1이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제3 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 0인,제3 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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수신기; 및 복조기를 포함하며,상기 수신기는 이미지 센서로부터 연속적으로 촬영한 이미지들을 수신하고,상기 복조기는 다음 식에 의해 상기 이미지들로부터 데이터를 복조하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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수신기; 및 복조기를 포함하며,상기 수신기는 이미지 센서로부터 연속적으로 촬영한 이미지들을 수신하고,상기 복조기는 다음 식에 의해 상기 이미지들로부터 데이터를 복조하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 장치
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선로 부호기가 제1 이진 데이터 신호를 입력받고, 상기 제1 이진 데이터를 부호율 1/2로 부호화하여 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 단계;변조기가 이진값 0과 1을 주기적으로 반복하는 기준 신호를 생성하는 단계;상기 변조기가 상기 제1 이진 데이터 신호를 입력받는 단계;상기 변조기가,상기 기준 신호와 주파수가 같고,상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 0인 경우 상기 기준 신호와 위상이 같고, 상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 1인 경우 상기 기준 신호와 위상이 반대이거나,상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 1인 경우 상기 기준 신호와 위상이 같고, 상기 제2 이진 데이터 신호가 이진값 0인 경우 상기 기준 신호와 위상이 반대인,제3 이진 데이터 신호를 출력하는 단계; 및송신기가,상기 기준 신호에 따라 제1 광원을 점멸시키고, 상기 제3 이진 데이터 신호에 따라 제2 광원을 점멸시키는 단계를 포함하며,상기 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 단계는,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진값이 0인 경우 이진값이 (0, 0) 또는 (1, 1)인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진값이 1인 경우 이진값이 (0, 1) 또는 (1, 0)인 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 방법
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수신기가 이미지 센서로부터 연속적으로 촬영한 이미지들을 수신하는 단계;복조기가,상기 이미지들에 기초하여,상기 이미지들상의 제1 광원의 점멸 위상과 상기 이미지들상의 제2 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 0이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 1이거나,상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 같은 경우 이진값 1이고 상기 제1 광원의 점멸 위상과 상기 제2 광원의 점멸 위상이 반대인 경우 이진값 0인,제1 이진 데이터 신호를 출력하는 단계; 및선로 복호기가 제1 이진 데이터 신호를 입력받고, 상기 제1 이진 데이터를 부호율 1/2로 복호화하여,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0,0) 또는 (1, 1)인 경우 이진 값이 0인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고, 상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0, 1) 또는 (0, 1)인 경우, 이진 값이 0인 제2 이진 데이터 신호를 출력하거나,상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0,0) 또는 (1, 1)인 경우 이진 값이 1인 제2 이진 데이터 신호를 출력하고, 상기 제1 이진 데이터 신호의 이진 값이 (0, 1) 또는 (0, 1)인 경우, 이진 값이 1인 제2 이진 데이터 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 방법
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제19항에 있어서,광원 검출기가 상기 이미지들 각각에서 제1 광원 및 제2 광원의 위치를 검출하는 단계를 더 포함하고,제1 이진 데이터 신호를 출력하는 단계는, 상기 검출된 제1 광원 및 제2 광원의 위치에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 방법
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제20항에 있어서,상기 광원 검출기는,상기 제1 광원 및 제2 광원의 위치들을 검출하는 인공신경망을 포함하고,상기 인공신경망은 제1 뉴런층 및 제2 뉴런층을 포함하고,상기 제1 뉴런층 및 제2 뉴런층은 각각 컨볼루션층 및 RoI 풀링층을 포함하며,상기 광원 검출기가 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원의 위치를 검출하는 단계는,상기 제1 광원 및 제2 광원의 이전 위치들을 읽는 단계;상기 이전 위치들에 기초하여 상기 인공신경망을 위한 학습 데이터 세트를 생성하는 단계;상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하는 단계;상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키지 않으면, 역전파에 의해 상기 인공신경망의 가중치들을 갱신한 후, 상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하는 단계; 및상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키면, 상기 제1 광원 및 제2 광원의 위치들을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 방법
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제19항에 있어서,상기 복조기는,노이즈를 고려하여 상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들의 XOR 값 또는 NXOR 값을 계산하는 인공신경망을 포함하고,상기 인공신경망은 5개의 뉴런을 포함하는 제1 은닉층 및 3개의 뉴런을 포함하는 제2 은닉층을 포함하고,상기 인공신경망의 모든 뉴런들은 완전히 연결돼 있고,상기 제1 및 제2 은닉층의 활성화 함수는 tan-sigmoid 함수이며,상기 복조기가 제1 이진 데이터 신호를 생성하는 단계는,상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들을 읽는 단계;상기 점멸 상태들에 기초하여 상기 인공신경망을 위한 학습 데이터 세트를 생성하는 단계;상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하는 단계;상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키지 않으면, 역전파에 의해 상기 인공신경망의 가중치들을 갱신한 후, 상기 학습 데이터 세트를 입력으로 하여 상기 인공신경망의 출력을 구하는 단계; 및상기 출력의 오류가 목표 오류를 만족시키면, 상기 제1 광원 및 제2 광원의 점멸 상태들의 XOR 값 또는 NXOR 값을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 무선 통신 방법
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제17항, 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제17항, 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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