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MR유체(90)가 채워지는 수용실(41)이 형성되는 하우징(40);상기 수용실(41)의 내측면에 결합되는 피스톤(50); 및상기 수용실(41) 하부에 구비되며 서로 이격되는 복수의 디스크(20);를 포함하며,상기 복수의 디스크(20)는 제1 통로(231)가 형성되는 제1 디스크(221) 및 상기 제1 통로(231)와 중첩되지 않는 위치에 제2 통로(232)가 형성되며 상기 제1 디스크(221) 하부에 위치하는 제2 디스크(222)를 포함하며,상기 하우징(40) 아래에 위치하는 것으로서, 내부에 디스크 배열공간(11)이 구비되는 본체(10); 및상기 복수의 디스크(20) 측면을 감싸도록 본체(10) 내부에 구비되는 솔레노이드 코일(30);을 더 포함하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 하우징(40)의 하부가 상기 복수의 디스크(20) 상부에 위치하도록 본체(10)에 결합되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 피스톤(50)은,상기 수용실(41) 상부에 위치되며 하강작동을 통해 아래의 MR유체(90)를 가압하여 MR유체(90)가 복수의 디스크(20) 사이를 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 하우징(40)의 상부에는,로드(70)에 의해 상기 피스톤(50)과 연결되는 누름판(60)이 구비되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 5에 있어서,상기 로드(70) 상단은 상기 하우징(40)의 상면을 관통하여 상기 누름판(60)의 저면에 연결되고, 상기 로드(70) 하단은 상기 수용실(41)에 위치하는 피스톤(50)의 상면에 연결되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 5에 있어서,상기 누름판(60)과 본체(10) 사이에는,스프링(80)이 구비되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 5에 있어서,본체(10) 중심에는 복수의 디스크(20) 중심을 관통하는 중심축(12)이 구비되며, 상기 중심축(12) 상부는 상기 로드(70)의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 피스톤(50)의 측면에는,상기 수용실(41) 내부의 측벽면에 밀착되는 실링부재(51)가 결합되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 9에 있어서,상기 실링부재(51)는,오링인 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 피스톤(50)의 하강작동 시 상기 수용실(41) 내의 MR유체(90)가 상기 제1 디스크(221)와 제2 디스크(222) 사이를 거쳐 상기 수용실(41) 상부로 이동할 수 있도록 하는 MR유체 유로;를 더 포함하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 11에 있어서,상기 MR유체 유로는,상기 수용실(41)과 디스크 배열공간(11) 사이의 본체(10) 격벽에 구비되는 제1 본체 유로(110);상단구간이 상기 제1 본체 유로(110)와 연통되며, 상기 MR유체(90)가 상기 상기 제1 디스크(221)와 제2 디스크(222) 사이를 이동할 수 있도록 경로를 제공하는 디스크 유로(220);상기 복수의 디스크(20)와 솔레노이드 코일(30) 사이의 본체(10) 격벽 내부에 구비되는 유로로서, 하단구간이 상기 디스크 유로(220)의 하단구간과 연통되는 제2 본체 유로(120); 및하우징 측벽(42) 내부에 구비되는 유로로서, 하단구간이 상기 제2 본체 유로(120)의 상단구간과 연통되고 상단구간은 상기 수용실(41)의 상부와 연통되는 하우징 유로(410);를 포함하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 12에 있어서,상기 디스크 유로(220)는 상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231) 및 제2 디스크(222)의 제2 통로(232)에 의해 지그재그 유로를 이루며,상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231)는 중심 쪽 가장자리에 위치하며 상기 제2 디스크(222)의 제2 통로(232)는 외측 가장자리에 위치하고,상기 제1 디스크(221)와 제2 디스크(222)는 번갈아 층을 이루도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 제1 디스크(221)와 제2 디스크(222) 사이에는 간격유지 디스크(223)가 개재되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 14에 있어서,상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231)와 상기 제2 디스크(222)의 제2 통로(232)는 방사형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 14에 있어서,상기 간격유지 디스크(223)에는 제3 통로(233)가 방사형태로 구비되고, 상기 제3 통로(233)는 상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231) 및 상기 제2 디스크(222)의 제2 통로(232)와 연통되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 12에 있어서,상기 디스크 배열공간(11)의 최상단에는 간격유지 디스크(223)가 구비되며, 상기 간격유지 디스크(223) 아래에는 제1 디스크(221)가 위치되고, 상기 간격유지 디스크(223)에는 제3 통로(233)가 방사형태로 구비되며, 상기 제3 통로(233)는 상기 제1 본체 유로(110) 및 상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231)와 연통되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 12에 있어서,상기 디스크 배열공간(11)의 최하단에는 바닥 디스크(224)가 구비되고 상기 바닥 디스크(224) 위에는 상기 제1 디스크(221)가 배열되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 18에 있어서,상기 바닥 디스크(224)에는 상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231)와 동일 구조의 제4 통로(234)가 구비되면서 저면 가장자리를 따라 하향으로 돌출되는 복수의 발(225)이 형성되며, 상기 복수의 발(225) 사이에는 제5 통로(235)가 마련되고 상기 복수의 발(225)은 상기 디스크 배열공간(11)의 바닥에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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청구항 19에 있어서,상기 제1 디스크(221)와 바닥 디스크(224) 사이에는 간격유지 디스크(223)가 개재되며, 상기 간격유지 디스크(223)에는 제3 통로(233)가 방사형태로 구비되고, 상기 제3 통로(233)는 상기 제1 디스크(221)의 제1 통로(231) 및 바닥 디스크(224)의 제4 통로(234)와 연통되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반 리니어 액추에이터
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