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공작물에 일정 각도로 레이저 빔을 출력하는 제1 레이저와, 상기 제1 레이저로부터 조사된 레이저 빔을 수신하여 상기 공작물과의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 거리측정부; 가공을 위해 상기 공작물에 레이저 빔을 출력하는 제2 레이저와 일측에 부착된 광검출부와 타측에 상기 거리측정부를 구비한 레이저 헤드; 상기 공작물과 상기 레이저 헤드 간의 일정간격을 유지하기 위해 설정된 설정 거리와 상기 거리 측정부를 통해 감지된 감지 거리를 비교하여 보상 거리를 계산하고 계산된 보상 거리에 따라 모터를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 따라 구동 기어를 회전시키는 모터; 상기 모터에 따른 동력으로 상기 레이저 헤드를 이동시키는 구동기어; 상기 모터 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원부; 및 가공을 위한 공작 기계 부품이 설치되는 케이지에 결합되는 상부 가이드와 상기 레이저 헤드에 결합되는 하부 가이드를 구비하고, 상기 레이저 헤드의 직선 상하 이송을 위한 가이드부;를 포함하고,상기 거리 측정부는 상기 제1 레이저에 의한 거리 신호를 측정하고,상기 광검출부는 상기 제2 레이저의 펄스 주기마다 생성되는 노이즈 신호를 측정하고,상기 제어부는,상기 거리 측정부에 의해 측정된 제1 레이저에 의한 거리 신호와 상기 광검출부에 의해 측정된 제2 레이저에 의한 노이즈 신호를 가산기를 통해 더하여, 제1 및 제2 레이저에 의한 노이즈 포함 거리 신호를 생성하고, 생성된 제1 및 제2 레이저에 의한 노이즈 포함 거리 신호에서 감산기를 통해 상기 광검출부에 측정된 제2 레이저에 의한 노이즈 신호를 빼주면, 필터링되어 상기 제1 레이저에 의한 거리 신호만 생성하여 생성된 거리 신호를 상기 감지 거리로 판단하고;상기 모터를 제어하여, 상기 설정 거리가 상기 감지 거리보다 크면 상기 레이저 헤드를 상기 가이드부를 따라 상기 공작물의 반대 방향으로 상기 보상 거리만큼 이동시키고, 상기 설정 거리가 상기 감지 거리보다 작으면 상기 레이저 헤드를 상기 가이드부를 따라 상기 공작물방향으로 상기 보상 거리만큼 이동시켜 상기 공작물과 상기 레이저 헤드 간의 간격을 상기 설정 거리만큼 유지하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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공작물에 일정 각도로 레이저 빔을 출력하는 제1 레이저와, 상기 제1 레이저로부터 조사된 레이저 빔을 수신하여 상기 공작물과의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 거리측정부; 가공을 위해 상기 공작물에 레이저 빔을 출력하는 제2 레이저와 일측에 부착된 광검출부와 타측에 상기 거리측정부를 구비한 레이저 헤드; 상기 공작물과 상기 레이저 헤드 간의 일정간격을 유지하기 위해 설정된 설정 거리와 상기 거리 측정부를 통해 감지된 감지 거리를 비교하여 보상 거리를 계산하고 계산된 보상 거리에 따라 모터를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 따라 구동 기어를 회전시키는 모터; 상기 모터에 따른 동력으로 상기 레이저 헤드를 이동시키는 구동기어; 상기 모터 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원부; 및 가공을 위한 공작 기계 부품이 설치되는 케이지에 결합되는 상부 가이드와 상기 레이저 헤드에 결합되는 하부 가이드를 구비하고, 상기 레이저 헤드의 직선 상하 이송을 위한 가이드부;를 포함하고,상기 거리 측정부는 상기 제1 레이저에 의한 거리 신호와 상기 제2 레이저의 펄스 주기마다 생성되는 노이즈 신호를 모두 포함하는 노이즈 포함 거리 신호를 측정하고,상기 광검출부는 상기 제2 레이저의 펄스 주기마다 생성되는 노이즈 신호를 측정하고,상기 제어부는, 상기 광검출부에 의해 측정된 제2 레이저의 펄스 주기마다 생성되는 노이즈 신호를 수신받아 수신받은 전체 데이터 중에서 노이즈가 발생한 구간을 파악하고, 각 펄스 주기별로 상기 노이즈가 발생한 구간을 무시 또는 블럭 처리하고, 수신받은 전체 데이터에서 블럭 처리된 구간은 전후 구간의 신호를 보간하여 스무딩처리하면, 필터링된 거리 신호를 상기 감지 거리로 판단하고; 상기 모터를 제어하여, 상기 설정 거리가 상기 감지 거리보다 크면 상기 레이저 헤드를 상기 가이드부를 따라 상기 공작물 반대 방향으로 상기 보상 거리만큼 이동시키고, 상기 설정 거리가 상기 감지 거리보다 작으면 상기 레이저 헤드를 상기 가이드부를 따라 상기 공작물방향으로 상기 보상 거리만큼 이동시켜 상기 공작물과 상기 레이저 헤드 간의 간격을 상기 설정 거리만큼 유지하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 레이저 헤드와 상기 구동 기어는 구동 기어 샤프트를 통해 연결되고, 상기 구동 기어는 상기 구동 기어 샤프트의 외주면을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제6항에 있어서,상기 레이저 헤드의 측면에 형성된 홈과 상기 구동 기어 샤프트의 측면에 형성된 돌기를 통해 결합되고, 볼트를 통해 상기 구동 기어가 상기 구동 기어 샤프트에 고정되는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제6항에 있어서,상기 구동 기어 샤프트의 상부는 공작 기계 부품이 설치되는 케이지와 결합될 수 있고, 상기 케이지의 하단에 상기 구동 기어 샤프트를 결합할 때 제1 베어링을 삽입한 후 제1 스냅링으로 고정하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제6항에 있어서,상기 구동 기어는 제1 구동기어와 제2 구동기어의 기어 쌍으로 구성되고, 상기 제1 구동기어의 연결축인 모터 기어 샤프트와 상기 제2 구동기어의 연결축인 상기 구동 기어 샤프트가 서로 평행한 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제9항에 있어서,상기 모터 기어 샤프트는 상기 모터와 연결되는 제1 모터 기어 샤프트와 상기 제1 구동 기어와 연결되는 제2 모터 기어 샤프트를 포함하고, 서로 교차하는 두 축인 상기 제1 모터 기어 샤프트와 상기 제2 모터 기어 샤프트는 베벨기어를 통해 상기 모터로부터 동력을 제1 구동 기어로 전달하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제9항에 있어서,공작 기계 부품이 설치되는 케이지와 상기 모터 기어 샤프트가 결합되는 부분은, 상기 모터 기어 샤프트를 상기 케이지와 결합할 때, 제2 베어링을 삽입한 후 상기 모터 기어 샤프트를 제2 스냅링으로 고정하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 상부 가이드는 상기 케이지와 결합되는 상부 결합부와 상기 상부 결합부를 지지하는 상부 지지봉을 포함하고, 상기 하부 가이드는 상기 레이저 헤드와 결합되는 하부 결합부와 상기 하부 결합부를 지지하는 중공부를 갖는 하부 지지봉을 포함하고,상기 상부 지지봉이 상기 하부 지지봉의 중공부에 삽입되어 상기 중공부 내에서 이동하면서 직선 상하 이송을 가이드하는 것을 특징으로 하는 레이저 장치
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