| 1 |
1
무정전 전원 장치에 적용되는 3레벨 인버터의 제어 장치에 있어서,프로세서를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 구현되는:상기 3레벨 인버터의 정상 상태에 기초하여 상기 무정전 전원 장치가 공급하는 고정된 상전압을 기준으로 상전류를 제어하기 위한 기준 상태를 계산하는 계산부;상기 기준 상태와 미래에 예측된 상태의 차이를 이용하여 생성되는 코스트 인덱스를 계산하고, 상기 코스트 인덱스가 단조 감소 하도록 하는 웨이트에 관한 정치 행렬을 계산하고, 상기 3레벨 인버터를 이용하여 생성되는 복수의 전압 벡터 중 상기 코스트 인덱스의 크기를 최소로 하는 제1 전압 벡터를 선택하는 선택부; 및상기 선택된 제1 전압 벡터를 이용하는 경우의 상기 코스트 인덱스를 인가 시간에 대해 편미분하여 상기 코스트 인덱스의 극소점에 대응하는 상기 인가 시간을 결정하고, 상기 제1 전압 벡터를 상기 인가 시간만큼 부하에 공급하여 상기 상전류를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 계산부는, 칼만 필터를 이용하여 획득된 추정 부하 전류 및 상기 3레벨 인버터가 포함되는 회로의 정상 상태에 기초하여 상기 기준 상태를 계산하고,상기 선택부는, 이전 단계의 상태 및 선형 모델로부터 획득된 데이터를 이용하여 현재 단계에서의 상태 벡터를 추정하고, 추정 에러에 대응하는 공분산 행렬과 상기 상태 벡터에 대응하는 공분산 행렬을 이용하여 칼만 이득을 계산하며, 상기 칼만 이득, 상기 현재 단계에서의 상태 벡터, 및 측정값과 칼만 ？？터를 이용하여 예측된 값 사이에 존재하는 에러에 기초하여 다음 단계에서의 상태 벡터를 계산하고, 상기 다음 단계에서의 상태 벡터에 관한 보정값을 계산하며, 상기 코스트 인덱스에 기초하여 상기 다음 단계에서의 상태 벡터의 에러를 다음 시간 단계에서 제한하고,상기 코스트 인덱스는 수학식 32와 같이 결정되고,상기 수학식 32는,[수학식 32]이고, Ji는 코스트 인덱스를 나타내고, ei[k]는 x*(i*,v*)-xi[k]를 나타내고, i는 각각의 전압 벡터에 적용하는 인덱스로서, 1에서 24 사이에 존재하는 임의의 정수를 나타내고, v는 측정 에러를 나타내고, W는 웨이트(weight)에 관한 정치 행렬(positive definite matrix)을 나타내는 것을 특징으로 하는 3레벨 인버터의 제어 장치
|
