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수술로봇 카메라의 시점 제어 방법 및 이를 위한 장치

  • 기술번호 : KST2018012341
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수술로봇 카메라의 시점 제어 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 수술로봇 카메라의 시점 제어 방법은 센서를 기반으로 수술로봇 집도의의 뇌파 및 시선 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 상기 수술로봇 집도의의 과거 수술 데이터를 기반으로 행동 패턴을 추출하는 단계; 현재 수술에 대한 영상, 상기 뇌파, 상기 시선 및 상기 행동 패턴 중 적어도 하나를 고려하여 상기 영상을 촬영하는 카메라의 시점 변경 여부를 판단하는 단계; 및 상기 카메라의 시점을 변경하는 경우에 상기 카메라에게 제어명령을 전달하여 상기 카메라의 시점을 자동으로 변경하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 5/0476 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01)
출원번호/일자 1020170027124 (2017.03.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0100831 (2018.09.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0211409-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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센서를 기반으로 수술로봇 집도의의 뇌파 및 시선 중 적어도 하나를 획득하는 단계;상기 수술로봇 집도의의 과거 수술 데이터를 기반으로 행동 패턴을 추출하는 단계;현재 수술에 대한 영상, 상기 뇌파, 상기 시선 및 상기 행동 패턴 중 적어도 하나를 고려하여 상기 영상을 촬영하는 카메라의 시점 변경 여부를 판단하는 단계; 및상기 카메라의 시점을 변경하는 경우에 상기 카메라에게 제어명령을 전달하여 상기 카메라의 시점을 자동으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술로봇 카메라의 시점 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 환자특이적 수술 플래닝 기반 실감 리허설 기술개발