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상부에 화물이 놓여지는 기초판;압축공기가 충진되도록 상기 기초판의 하부에 구비되되, 상기 기초판의 하부를, 충진되는 압축공기에 의해 상기 기초판을 부양시키는 제1공기챔버와, 상기 제1공기챔버에 의해 둘러싸여 충진되는 압축공기에 의해 상기 기초판을 부상시키는 제2공기챔버로 구획하는 부양튜브;둘 이상이 상호 이격된 상태로 상기 기초판의 가장자리에 배치되고, 압축공기를 분사하는 조절노즐;상기 제1공기챔버와, 상기 제2공기챔버와, 상기 조절노즐에 각각 압축공기를 공급하는 압축공기유닛; 및상기 기초판의 직선 이동 또는 상기 기초판의 회전에 대응하여 상기 조절노즐에서 분사되는 압축공기의 공급량 조절, 상기 조절노즐에서 분사되는 압축공기의 분사 여부 선택이 이루어지도록 상기 압축공기유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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상부에 화물이 놓여지는 기초판;압축공기가 충진되도록 상기 기초판의 하부에 구비되되, 상기 기초판의 하부를, 충진되는 압축공기에 의해 상기 기초판을 부양시키는 제1공기챔버와, 상기 제1공기챔버에 의해 둘러싸여 충진되는 압축공기에 의해 상기 기초판을 부상시키는 제2공기챔버로 구획하는 부양튜브;둘 이상이 상호 이격된 상태로 상기 기초판의 가장자리에 배치되고, 압축공기를 분사하는 조절노즐;상기 제1공기챔버와, 상기 제2공기챔버와, 상기 조절노즐에 각각 압축공기를 공급하는 압축공기유닛; 및상기 기초판의 직선 이동 또는 상기 기초판의 회전에 대응하여 상기 조절노즐을 회전시키는 방향전환유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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제2항에 있어서,상기 방향전환유닛에는, 입력되는 방향전환신호에 대응하여 상기 조절노즐의 분사각을 결정하거나, 상기 조절노즐에서 압축공기의 분사 여부를 선택하는 방향조절부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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제2항에 있어서,상기 기초판의 직선 이동 또는 상기 기초판의 회전에 대응하여 상기 조절노즐에서 분사되는 압축공기의 공급량 조절, 상기 조절노즐에서 분사되는 압축공기의 분사 여부 선택, 상기 조절노즐의 분사각 조절이 이루어지도록 상기 압축공기유닛의 동작과, 상기 방향전환유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 압축공기유닛은,상기 제1공기챔버와, 상기 제2공기챔버와, 상기 조절노즐에 공급되는 압축공기를 발생시키는 공기압축부;상기 공기압축부에서 발생되는 압축공기로부터 상기 제1공기챔버와, 상기 제2공기챔버와, 상기 조절노즐에 각각 공급되는 압축공기의 공급량을 조절하는 공기조절부; 및상기 공기조절부를 상기 제1공기챔버와 상기 제2공기챔버와 상기 조절노즐에 각각 연결하는 연결라인;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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6
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 기초판의 가장자리에 구비되어 상기 기초판의 직선 이동 또는 상기 기초판의 회전에 따른 장애물을 감지하는 장애물감지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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7
제6항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 장애물감지유닛에서 감지되는 장애물의 감지 상태에 따라 장애물을 피하기 위한 회피기동신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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8
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 기초판에 구비되어 상기 기초판이 이동되는 기설정된 지정경로를 감지하는 경로감지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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9
제8항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 경로감지유닛에서 감지되는 기설정된 지정경로의 감지 상태에 따라 기설정된 지정경로를 준수하기 위한 경로준수신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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10
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 제어유닛에 접속되고, 상기 기초판의 직선 이동 또는 상기 기초판의 회전을 위한 동작신호가 입력되는 신호입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치
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