| 1 |
1
환자가 앉는 의자형태로 구성되어 제어를 받아 좌우로 회전하는 회전의자;상기 환자의 두 눈 중 적어도 하나를 포함하는 눈 영역을 적외선 촬영하여 적외선 눈 영상을 출력하는 적외선 영상촬영부; 및안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 상기 회전의자의 회전을 제어하고, 상기 적외선 눈 영상을 이진화하여 동공을 검출한 후, 동공의 움직임 특성을 검출하고, 상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성을 분석하여 안진 검사를 수행하고 그 결과를 출력하는 안진 검사부를 포함하고,상기 안진 검사부는,안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 상기 회전의자의 회전을 제어하는 회전 제어부;상기 적외선 영상촬영부를 제어하여 구동한 후, 상기 적외선 영상촬영부를 통해 상기 적외선 눈 영상을 획득하여 출력하는 적외선 영상획득부;상기 획득된 적외선 눈 영상을 이진화한 후 동공을 검출하고, 검출된 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 처리부;상기 영상데이터를 입력받아 분석하여 동공의 움직임에 대한 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 동공 움직임 검출부; 및상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성정보를 분석하여 안진 검사를 수행하고 안진증 여부를 판단하는 안진증 판단부를 포함하되,상기 동공 움직임 검출부는,상기 영상데이터를 입력받아 선형 스플라인 알고리즘을 적용하여 눈 깜빡임으로 인해 누락된 신호를 보간하여 제1보간 영상신호를 출력하는 제1보간부;상기 제1보간 영상신호로부터 기울기를 구하고, 기울기를 제곱한 미분 영상신호를 출력하는 미분기;상기 제1보간 영상신호에 상기 미분 영상신호를 적용하여 상기 제1보간 영상신호에서 빠른 위상 신호를 제거한 느린 위상 신호를 출력하는 빠른 위상 제거부;상기 느린 위상 신호를 선형 스플라인 알고리즘을 적용하여 보간한 후 출력하는 제2보간부;상기 보간된 느린 위상 신호를 필터링하여 출력하는 필터링부; 및상기 느린 위상 신호로부터 이득, 비대칭 및 위상 특성을 추출하여 상기 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 특성추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 장치
|
| 2 |
2
환자가 앉는 의자형태로 구성되어 제어를 받아 좌우로 회전하는 회전의자;상기 환자의 두 눈 중 적어도 하나를 포함하는 눈 영역을 적외선 촬영하여 적외선 눈 영상을 출력하는 적외선 영상촬영부; 및안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 상기 회전의자의 회전을 제어하고, 상기 적외선 눈 영상을 이진화하여 동공을 검출한 후, 동공의 움직임 특성을 검출하고, 상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성을 분석하여 안진 검사를 수행하고 그 결과를 출력하는 안진 검사부를 포함하고,상기 안진 검사부는,안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 상기 회전의자의 회전을 제어하는 회전 제어부;상기 적외선 영상촬영부를 제어하여 구동한 후, 상기 적외선 영상촬영부를 통해 상기 적외선 눈 영상을 획득하여 출력하는 적외선 영상획득부;상기 획득된 적외선 눈 영상을 이진화한 후 동공을 검출하고, 검출된 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 처리부;상기 영상데이터를 입력받아 분석하여 동공의 움직임에 대한 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 동공 움직임 검출부; 및상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성정보를 분석하여 안진 검사를 수행하고 안진증 여부를 판단하는 안진증 판단부를 포함하되,상기 영상 처리부는,상기 적외선 눈 영상으로부터 전안부 부위만을 포함하는 적외선 전안부 영상을 출력하는 관심영역 지정부;상기 적외선 전안부 영상을 이진화하여 이진화 전안부 영상을 출력하는 영상 변환부;상기 이진화 전안부 영상으로부터 전안부의 외곽선을 검출하여 전안부 외곽선 영상을 출력하는 외곽선 검출부; 및상기 전안부 외곽선 영상으로부터 동공을 검출하고 동공의 중심점을 검출하며, 검출된 중심점에 움직임에 따른 동공의 영상데이터를 출력하는 원 검출부를 포함하고,상기 원 검출부는,변경되는 서로 다른 복수의 기준치에 근거하여 변환된 적어도 둘 이상의 이진화 전안부 영상에 대한 전안부 외곽선 영상을 외곽선 검출부로부터 입력받고, 각 전안부 외곽선 영상으로부터 원을 검출하고, 검출된 원이 동공에 일치하는 전안부 외곽선 영상을 선택하여 출력하는 최적 원 검출부; 및상기 선택된 전안부 외곽선 영상에 대한 원의 중심점을 계산하고, 계산된 중심점을 동공의 3차원 구조 및 곡선을 고려하여 실제 동공이 움직이는 거리, 각도를 픽셀 단위로 추정하여 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 캘리브레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 영상변환부는,상기 적외선 전안부 영상을 회색 채널의 회색 전안부 영상으로 변환하여 출력하는 제1영상 변환부; 및상기 회색 전안부 영상을 미리 설정된 기준치를 기준으로 이진화하여 상기 이진화 전안부 영상을 출력하는 제2영상 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 영상변환부로부터 출력되는 상기 이진화 전안부 영상을 모프(Morphology) 연산을 수행하여 침식과 팽창을 적용하여 노이지를 제거하는 필터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 회전의자의 회전을 제어하는 회전 제어 단계;적외선 영상촬영부를 제어하여 구동 후, 상기 적외선 영상촬영부를 통해 적외선 눈 영상을 획득하여 출력하는 적외선 영상획득 단계;상기 획득된 적외선 눈 영상을 이진화한 후 동공을 검출하고, 검출된 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 처리 단계;상기 영상데이터를 입력받아 분석하여 동공의 움직임에 대한 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 동공 움직임 검출 단계; 및상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성정보를 분석하여 안진 검사 수행하고 안진증 여부를 판단하여 출력하는 안진증 판단 단계를 포함하되,상기 동공 움직임 검출 단계는,상기 영상데이터를 입력받아 선형 스플라인 알고리즘을 적용하여 눈 깜빡임으로 인해 누락된 신호를 보간하여 제1보간 영상신호를 출력하는 제1보간 단계;상기 제1보간 영상신호로부터 기울기를 구하고, 기울기를 제곱한 미분 영상신호를 출력하는 미분 단계;상기 제1보간 영상신호에 상기 미분 영상신호를 적용하여 상기 제1보간 영상신호에서 빠른 위상 신호를 제거한 느린 위상 신호를 출력하는 빠른 위상 제거 단계;상기 느린 위상 신호를 선형 스플라인 알고리즘을 적용하여 보간한 후 출력하는 제2보간 단계;상기 보간된 느린 위상 신호를 필터링하여 출력하는 필터링 단계; 및상기 느린 위상 신호로부터 이득, 비대칭 및 위상 특성을 추출하여 상기 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 특성추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 방법
|
| 9 |
9
안진 검사를 위해 미리 설정된 회전 제어정보에 따라 회전의자의 회전을 제어하는 회전 제어 단계;적외선 영상촬영부를 제어하여 구동 후, 상기 적외선 영상촬영부를 통해 적외선 눈 영상을 획득하여 출력하는 적외선 영상획득 단계;상기 획득된 적외선 눈 영상을 이진화한 후 동공을 검출하고, 검출된 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 처리 단계;상기 영상데이터를 입력받아 분석하여 동공의 움직임에 대한 동공 움직임 특성 정보를 출력하는 동공 움직임 검출 단계; 및상기 회전 제어정보에 근거하여 검출된 동공 움직임 특성정보를 분석하여 안진 검사 수행하고 안진증 여부를 판단하여 출력하는 안진증 판단 단계를 포함하되,상기 영상 처리 단계는,상기 적외선 눈 영상으로부터 전안부 부위만을 포함하는 적외선 전안부 영상을 출력하는 관심영역 지정 단계;상기 적외선 전안부 영상을 이진화하여 이진화 전안부 영상을 출력하는 영상 변환 단계;상기 이진화 전안부 영상으로부터 전안부의 외곽선을 검출하여 전안부 외곽선 영상을 출력하는 외곽선 검출 단계; 및상기 전안부 외곽선 영상으로부터 동공을 검출하고 동공의 중심점을 검출하며, 검출된 중심점에 움직임에 따른 동공의 영상데이터를 출력하는 원 검출 단계를 포함하고,상기 원 검출 단계는,변경되는 서로 다른 복수의 기준치에 근거하여 변환된 적어도 둘 이상의 이진화 전안부 영상에 대한 전안부 외곽선 영상 외곽선 검출부로부터 입력받고, 각 전안부 외곽선 영상으로부터 원을 검출하고, 검출된 원이 동공에 일치하는 전안부 외곽선 영상을 선택하여 출력하는 최적 원 검출 단계; 및상기 선택된 전안부 외곽선 영상에 대한 원의 중심점을 계산하고, 계산된 중심점을 동공의 3차원 구조 및 곡선을 고려하여 실제 동공이 움직이는 거리, 각도를 픽셀 단위로 추정하여 동공의 영상데이터를 출력하는 영상 캘리브레이션 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 영상변환 단계는,상기 적외선 전안부 영상을 회색 채널의 회색 전안부 영상으로 변환하여 출력하는 제1영상 변환 단계; 및상기 회색 전안부 영상을 미리 설정된 기준치를 기준으로 이진화하여 상기 이진화 전안부 영상을 출력하는 제2영상 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,상기 영상 처리 단계는,영상변환부로부터 출력되는 상기 이진화 전안부 영상을 모프(Morphology) 연산을 수행하여 침식과 팽창을 적용하여 노이지를 제거하는 필터링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 비디오 안진 검사 방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
