| 1 |
1
(A1) 측정대상이 결합된 원통형 물체에 원통의 축에 수직한 방향으로 원주와 평행한 라인 레이저 빔을 투영하고, 상기 원통의 축에 수직한 방향에 대한 일정각도에 위치한 카메라로 상기 원통형 물체에 투영된 상기 라인 레이저 빔을 촬영하여 전경이미지를 획득하는 단계;(A2) 상기 카메라가 동일한 위치에서 상기 라인 레이저 빔이 투영되지 않은 상태로 상기 측정대상이 결합된 원통형 물체를 촬영하여 배경이미지를 획득하는 단계;(A3) 상기 전경이미지에서, 상기 배경이미지와 상기 전경이미지가 일치하는 영역을 제거하여 차분이미지를 획득하는 단계;(A4) 상기 차분이미지에서 미리 설정된 임계값 이상인 화소를 검출하여 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 윤곽을 결정한 이진화이미지를 획득하는 단계;(A5-1) 상기 이진화이미지에서 상기 라인 레이저 빔의 투영상에 과반 필터를 적용하여 상기 윤곽에서 돌출된 화소를 제거하는 단계;(A5-2) 상기 단계 (A5-1) 이후에, 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 내측 경계의 곡률과 외측 경계의 곡률 중에서 작은 곡률을 갖는 경계를 기준으로 보정하여 필터링이미지를 획득하는 단계;(A6) 상기 필터링이미지에서 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 상단 윤곽과 하단 윤곽의 중앙값을 취하는 방법으로 세선화한 라인 레이저 빔의 궤적을 나타내는 세선화이미지를 획득하는 단계;(B) 상기 라인 레이저 빔의 궤적을 타원의 식으로 모델링하고 최적화하여, 상기 카메라가 획득한 이미지 상에서 상기 원통형 물체의 원주가 상기 일정각도에 따라 기울어진 타원으로 나타나도록 타원을 추정하는 단계; 및(C) 상기 카메라가 획득한 이미지 상에서 상기 측정대상에 투영된 상기 라인 레이저 빔의 궤적과 상기 타원 사이의 간격에 기초하여 상기 측정대상의 심도를 산출하는 단계를 포함하며,상기 측정대상은 상기 원통형 물체에 결합되고, 상기 원통형 물체의 원주 방향으로 길게 형성되는 것인, 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도 측정 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 단계 (B)는(B1) 상기 원통형 물체에 투영된 라인 레이저 빔의 궤적에 기초하여, 상기 원통형 물체의 원주를 나타내는 타원의 식의 초기형태를 설정하는 단계;(B2) 최소자승법을 이용하여 상기 타원의 식의 초기형태와 상기 원통형 물체에 투영된 라인 레이저 빔의 궤적 사이의 오차를 줄여 상기 타원의 식을 최적화하는 단계를 포함하는 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도 측정 방법
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 단계 (C)는(C1) 상기 측정대상에 투영된 상기 라인 레이저 빔의 궤적과 상기 타원 사이의 화소의 개수를 추출하는 단계; 및(C2) 상기 화소의 개수를 실제 거리값으로 환산하여 상기 타원을 기준으로 상기 측정대상의 심도를 산출하는 단계를 포함하는 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도 측정 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,(D) 상기 단계 (A1)에서 전경이미지를 획득한 위치에서, 상기 측정대상이 결합된 원통형 물체를 중심으로 상기 원통의 축 방향 또는 원주 방향으로 이동하면서 상기 단계 (A1) 내지 (C)를 반복수행하여, 상기 측정대상의 전체 이미지를 획득하는 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도 측정 방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
측정대상이 결합된 원통형 물체를 향해, 원통의 축에 수직한 방향으로 원주와 평행하는 라인 레이저 빔을 투영하는 라인 레이저 송출부;상기 원통의 축에 수직한 방향에 대한 일정각도에 위치하여, 상기 측정대상이 결합된 원통형 물체에 투영된 상기 라인 레이저 빔을 촬영하는 카메라부; 및상기 라인 레이저 송출부를 제어하고, 상기 카메라부를 제어하며, 상기 카메라부에서 수신한 상기 원통형 물체에 투영된 상기 라인 레이저 빔이 나타난 전경이미지, 상기 카메라가 동일한 위치에서 상기 라인 레이저 빔이 투영되지 않은 상태로 상기 측정대상이 결합된 원통형 물체를 촬영한 배경이미지에 기초하여, 상기 전경이미지에서 상기 배경이미지와 상기 전경이미지가 일치하는 영역을 제거하여 차분이미지를 획득하고, 상기 차분이미지에서 미리 설정된 임계값 이상인 화소를 검출하여 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 윤곽을 결정한 이진화이미지를 획득하며, 상기 이진화이미지에서 상기 라인 레이저 빔의 투영상에 과반 필터를 적용하여 상기 윤곽에서 돌출된 화소를 제거한 다음 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 내측 경계의 곡률과 외측 경계의 곡률 중에서 작은 곡률을 갖는 경계를 기준으로 보정하여 필터링이미지를 획득하고, 상기 필터링이미지에서 상기 라인 레이저 빔의 투영상의 상단 윤곽과 하단 윤곽의 중앙값을 취하는 방법으로 세선화한 라인 레이저 빔의 궤적을 나타내는 세선화이미지를 획득하며, 상기 라인 레이저 빔의 궤적을 타원의 식으로 모델링하고 최적화하여, 상기 카메라가 획득한 이미지 상에서 상기 원통형 물체의 원주가 상기 일정각도에 따라 기울어진 타원으로 나타나도록 추정하고, 상기 측정대상에 투영된 상기 라인 레이저 빔의 궤적과 상기 타원 사이의 간격에 기초하여 상기 측정대상의 심도를 산출하는 제어부를 포함하며, 상기 측정대상은 상기 원통형 물체에 결합되고, 상기 원통형 물체의 원주 방향으로 길게 형성되는 것인, 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도측정장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 측정대상이 결합된 원통형 물체를 중심으로, 상기 라인 레이저 송출부와 카메라부의 위치를 고정하고, 상기 원통의 축 방향과 상기 원주 방향으로 상기 라인 레이저 송출부와 카메라부를 일정간격으로 이동시키는 가이드부를 더 포함하는 라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도측정장치
|
