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무인기 도킹스테이션

  • 기술번호 : KST2018012502
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 무인기 도킹스테이션은 베이스부; 일단이 베이스부에서 기립형성된 지지부; 지지부 타단의 지지를 받아 베이스부에서 소정 거리만큼 이격 형성되어 무인기의 도킹을 가이드하는 도킹부; 복수의 관절구조로 이루어져 일단이 베이스부에 기립형성되며 말단부에 집게가 형성되어 있는 로봇팔; 로봇팔을 제어하기 위한 로봇팔 제어부; 무인기에 사용되는 복수의 배터리가 구비된 배터리 충전판; 및 배터리 충전판을 제어하기 위한 배터리 충전판 제어부;를 포함하여, 도킹을 시도하는 무인기를 가이드 함으로써, 해당 무인기를 도킹스테이션 중앙부에 정확히 도킹시킬 수 있는 효과가 있으며, 무인기를 도킹위치에 정확히 도킹시킴으로써 이후 진행되는 배터리의 교체, 충전 또는 정보획득 등과 같은 작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
Int. CL E01F 3/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B60L 11/18 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 18/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01) E01F 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170022202 (2017.02.20)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0096045 (2018.08.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송용규 대한민국 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0171288-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0024474-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0205713-14
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0508505-40
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0619166-35
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0619171-64
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0694779-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
베이스부(110);일단이 상기 베이스부(110)에서 기립형성된 지지부(120); 및상기 지지부(120) 타단의 지지를 받아 상지 베이스부(110)에서 소정 거리만큼 이격 형성되어 몸체에 배터리가 장착되고 삼발이형 이착륙 다리를 갖는 무인기(200)의 도킹을 가이드하는 도킹부(130);를 포함하되,상기 도킹부(130)는상기 무인기(200)의 몸체가 도킹되는 중앙의 천공된 도킹홀(131);상기 도킹홀(131)에서 하방 가장자리 방향으로 비스듬히 형성된 도킹면(132); 및상기 도킹면(132) 가장자리 변 중앙에서 상기 도킹홀(131)로 이르는 거리가 내측으로 절곡되어 형성된 도킹홈(133);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹스테이션
3 3
베이스부(110);일단이 상기 베이스부(110)에서 기립형성된 지지부(120); 및상기 지지부(120) 타단의 지지를 받아 상지 베이스부(110)에서 소정 거리만큼 이격 형성되어 몸체에 배터리가 장착되고 삼발이형 이착륙 다리를 갖는 무인기(200)의 도킹을 가이드하는 도킹부(130);를 포함하되,상기 도킹부(130)는 중앙에 천공된 도킹홀(131);상기 도킹홀(131)을 중심으로 십(＋)자 구조로 형성된 도킹홈(133);상기 지지부(120)가 상부로 연장형성된 꼭지점(P), 도킹홀(131), 및 상기 도킹홈(133)의 말단이 연결되어 비스듬하게 형성된 복수의 도킹면(132);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹스테이션
4 4
제 2항 또는 제 3항에 있어서,복수의 관절구조로 이루어져 일단이 상기 베이스부(110)에 기립형성되며 말단부에 집게가 형성되어 있는 로봇팔(140);상기 로봇팔(140)을 제어하기 위한 로봇팔 제어부(150);상기 무인기(200)에 사용되는 복수의 배터리(161)가 구비된 배터리 충전판(160); 및상기 배터리 충전판(160)을 제어하기 위한 배터리 충전판 제어부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹스테이션
5 5
제 4항에 있어서, 상기 로봇팔 제어부(150)는내장된 통신모듈이 상기 무인기(200)의 몸체(210)에 구비된 통신부와의 통신을 통해 상기 무인기(200)의 도킹을 확인하거나, 상기 도킹홈(133)에 구비된 접촉센서와 상기 무인기(200)의 착륙다리(220)와의 접촉으로 상기 무인기(200)의 도킹을 확인하여 상기 로봇팔(140)의 제어를 시작하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹스테이션
6 6
제 5항에 있어서,상기 로봇팔(140)은 상기 로봇팔 제어부(150)에 의해 관절움직임, 회전움직임, 및/또는 집게움직임을 제어받는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹 스테이션
7 7
제 6항에 있어서, 상기 로봇팔(140)은 상기 관절움직임, 회전움직임, 및/또는 집게움직임에 대한 조합제어를 받아 상기 도킹홀(131)을 통해 상기 무인기(200)로부터 배터리(161)를 탈착하여, 해당 배터리(161)를 상기 배터리 충전판(160)의 배터리 홀더(162)에 장착시키고, 상기 배터리 충전판(160)에 충전된 배터리(161)를 상기 무인기(200)에 장착하여 배터리를 교체하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹 스테이션
8 8
제 4항에 있어서, 상기 배터리 충전판 제어부(170)는 상기 무인기(200)에서 탈착된 후, 장착된 배터리(161)를 충전시키기 위한 전원을 상기 배터리 충전판(160)에 공급하고, 상기 배터리 충전판(160)를 회전제어하는 것을 특징으로 하는 무인기 도킹 스테이션
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교산학협력단 방송통신산업기술개발사업 방송 중계 차량 탑재형 멀티콥터 캠 시스템 기술 개발