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거리 센서를 갖춘 레일 주행 장치

  • 기술번호 : KST2018012548
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기 모터를 구비하고 전기 모터에 의해 구동되는 주행 휘일이 레일과 접촉하여 회전함으로써 레일을 주행하는 레일 주행 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 레일 주행 장치는, 주행 휘일은 레일의 폭 방향 양측에 각각 배치되고, 진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는지 여부를 감지하는 제1 센서를 구비하고, 진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는 것을 감지하는 경우에 미리 입력된 선회로의 곡률에 맞추어 양측의 주행 휘일의 회전 속도를 조절하는 것이다.
Int. CL B61C 15/14 (2006.01.01) B61C 17/00 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01)
CPC B61C 15/14(2013.01) B61C 15/14(2013.01) B61C 15/14(2013.01) B61C 15/14(2013.01)
출원번호/일자 1020170027422 (2017.03.03)
출원인 경성대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0100920 (2018.09.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경성대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동희 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 피씨알 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***, **층(삼성동, 송암빌딩*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경성대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0214175-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0004381-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0270370-59
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0596452-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0596415-25
7 등록결정서
Decision to grant
2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0717005-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5109054-92
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153432-13
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번호 청구항
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삭제
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전기 모터를 구비하고 전기 모터에 의해 구동되는 주행 휘일이 레일과 접촉하여 회전함으로써 레일을 주행하는 레일 주행 장치로서,주행 휘일은 레일의 폭 방향 양측에 각각 배치되고,진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는지 여부를 감지하는 제1 센서를 구비하고,진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는 것을 감지하는 경우에 미리 입력된 선회로의 곡률에 맞추어 양측의 주행 휘일의 회전 속도를 조절하며, 제1 센서는 주행 장치의 폭 방향 양측에 각각 배치되는 거리 센서로 구성되되, 각각의 거리 센서는 레일의 폭 방향 외측 및 레일의 측면의 범위의 높이에 배치되어 진행 방향 전방에 근접하는 물체를 감지하도록 구성되고,거리 센서 중에서 어느 하나의 거리 센서가 근접하는 물체를 감지하면 그 거리 센서가 물체를 감지한 방향으로 선회하는 레일의 선회로가 진행 방향 전방에 있는 것으로 판별하는 것인 레일 주행 장치
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청구항 2에 있어서,거리 센서는 주행 장치의 길이 방향 전후에 각각 마련되는 것인 레일 주행 장치
4 4
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,레일의 측면과의 거리를 측정하는 것인 복수 개의 제2 센서가 더 마련되고,각각의 제2 센서는 레일의 길이 방향으로 주행 장치의 양 단부에 레일의 양 측면과의 거리를 측정하도록 배치되고,제2 센서들이 측정한 레일과의 거리에 따라 레일에 대한 주행 장치의 위치를 판별하여 주행 휘일의 회전 속도를 조절하는 것인 레일 주행 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경성대학교산학협력단 지역신산업선도인력양성사업 안전 보안을 위한 IoT기반 이동형 무인감시 시스템 요소기술개발 및 인력양성