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복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2018012560
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다차원 운동 분석 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 측정센서를 이용하여 인체의 움직임을 다차원으로 분석할 수 있을 뿐만 아니라 관절의 회전이나 움직임을 보다 정밀하게 측정하여 분석할 수 있는 운동 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따른 다차원 운동 분석 장치는 대상자의 동작부위에 부착되어 상기 대상자의 동작에 따라 이동하는 제1 측정센서, 상기 대상자의 관절에 부착되어 상기 제1 측정센서의 이동의 중심을 이루는 제2 측정센서 및 상기 제1 측정센서 및 제2 측정센서에서 측정한 위치 정보를 기초로 제1 측정센서의 이동 방향 또는 이동 각을 산출하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1122(2013.01) A61B 5/1122(2013.01) A61B 5/1122(2013.01)
출원번호/일자 1020170022809 (2017.02.21)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0096289 (2018.08.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정영진 대한민국 부산광역시 사상구
2 윤태형 대한민국 부산광역시 사상구
3 서수진 대한민국 부산광역시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수호 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 **(문정동) ****호(수호특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0177687-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-1199456-64
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0462054-27
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0474595-31
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번호 청구항
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복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 장치에 있어서,대상자의 동작부위에 부착되어 상기 대상자의 동작에 따라 이동하는 제1 측정센서;상기 대상자의 관절에 부착되어 상기 제1 측정센서의 이동의 중심을 이루는 제2 측정센서 및상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서에서 측정한 위치 정보를 기초로 상기 제1 측정센서의 이동 방향 또는 이동 각을 산출하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 제2 측정센서의 위치 정보를 기초로 기준축에 관한 정보를 산출하는 축정보산출부;상기 축정보산출부에서 산출된 상기 기준축에 관한 정보를 기초로 상기 제1 측정센서의 x축, y축 및 z축에 대한 이동 방향을 추정하는 방향추정부;상기 축정보산출부에서 산출된 상기 기준축에 관한 정보를 기초로 상기 제1 측정센서의 x축, y축 및 z축에 대한 이동 각을 추정하는 이동각추정부; 및상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서에서 측정한 상기 위치 정보를 수신하는 측정데이터 수신부를 포함하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서의 위치 정보에 대한 기준좌표를 설정하기 위한 제3 측정센서를 더 포함하고,상기 프로세서는 상기 제3 측정센서에서 측정한 위치 정보를 기초로 상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서의 위치 정보에 대한 상기 기준좌표를 설정하고, 상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서의 x축, y축 및 z축에 대한 이동 방향 및 이동 각을 추정하여 상기 제1 측정센서의 운동 성분을 보정하는 운동성분 보정부를 더 포함하며, 상기 측정데이터 수신부는 상기 제3 측정센서에서 측정한 위치 정보도 수신하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 측정데이터 수신부는 상기 제1 측정센서, 상기 제2 측정센서 및 상기 제3 측정센서에서 측정한 상기 위치 정보를 무선 통신으로 수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 장치
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복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 방법에 있어서,제1 측정센서 및 제2 측정센서의 초기 위치 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 초기 위치 정보를 기초로 상기 제1 측정센서와 상기 제2 측정센서 사이의 거리 A를 산출하는 단계;상기 제1 측정센서가 대상자의 동작에 따라 이동하여 위치가 변경된 상기 제1 측정센서의 위치 정보를 수신하는 단계;상기 변경된 위치 정보를 기초로 상기 제1 측정센서와 상기 제2 측정센서 사이의 변경된 거리 A'를 산출하는 단계; 및상기 거리 A 및 상기 변경된 거리 A'를 기초로 상기 제1 측정센서의 x축, y축 및 z축에 대한 이동 방향 또는 이동 각을 산출하는 단계를 포함하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 방법
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복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 방법에 있어서,제1 측정센서, 제2 측정센서 및 제3 측정센서의 초기 위치 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 초기 위치 정보를 기초로 상기 제2 측정센서와 상기 제3 측정센서 사이의 거리 B, 상기 제1 측정센서와 상기 제3 측정센서 사이의 거리 C 및 상기 제1 측정센서와 상기 제2 측정센서 사이의 거리 D를 산출하는 단계;상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서가 대상자의 동작에 따라 이동하여 위치가 변경된 상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서의 변경된 위치 정보를 수신하는 단계;상기 변경된 위치 정보를 기초로 상기 제2 측정센서와 상기 제3 측정센서 사이의 변경된 거리 B'및 상기 제1 측정센서와 상기 제3 측정센서 사이의 변경된 거리 C'를 산출하는 단계;상기 제1 측정센서의 변경된 위치정보와 상기 제2 측정센서의 위치 변경전 위치 정보를 기초로 상기 위치가 변경된 제1 측정센서와 상기 위치 변경전 제2 측정센서 사이의 거리D'를 산출하는 단계; 상기 거리 B, C, D, B', C', 및 D'를 기초로 상기 제1 측정센서, 상기 제2 측정센서 및 상기 제3 측정센서의 x축, y축 및 z축에 대한 이동 방향 또는 이동 각을 산출하는 단계 및상기 산출된 이동 방향 또는 이동 각을 기초로 상기 제1 측정센서의 운동 성분을 보정하는 단계를 포함하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 제1 측정센서, 상기 제2 측정센서 및 상기 제3 측정센서에서 측정한 상기 위치 정보를 무선 통신으로 수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정센서를 기반으로 한 다차원 운동 분석 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 동서대학교산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 동서대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업