| 1 |
1
모터의 dq축 전압 및 dq축 전류를 측정하는 제1 단계;상기 제1 단계에서의 입력 전류, 및 특성 룩업 테이블에 기초하여, 상기 모터가 정상 상태인 경우의 인덕턴스인, 정상 인덕턴스를 결정하고, 상기 모터의 정상 인덕턴스와 상기 dq축 전압 및 dq축 전류에 기초하여, 자속 값을 산출하는 제2 단계;상기 제2 단계에서 산출된 자속 값과 상기 특성 룩업 테이블에 기초하여, 가상 인덕턴스를 산출하는 제3 단계;상기 가상 인덕턴스를 상기 제2 단계의 정상 인덕턴스 대신 대입하여 자속 값을 재산출하고, 상기 재산출된 자속 값을 상기 제3 단계에 대입하여 가상 인덕턴스를 재산출하는 과정을, 재산출된 자속 값 및 가상 인덕턴스 값이 특정 값에 수렴할 때까지 반복하는 제4 단계; 및상기 제4 단계를 통하여 수렴되는 최종 자속 값에 기초하여 상기 모터의 상태를 판단하는 제5 단계; 를 포함하고,상기 특성 룩업 테이블은,실험에 의해 결정되며, 상기 모터의 성능 및 특성에 따라서 결정되는, 상기 모터의 자속 값 및 상기 입력 전류에 따른 상기 모터의 인덕턴스의 변화에 대한 것이고,상기 제3 단계는,상기 제2 단계에서 산출된 자속 값이 상기 특성 룩업 테이블에 나타난 정상 자속 값과, 감소된 자속 값 사이의 특정 값인 경우, 상기 제2 단계에서 산출된 자속 값과 상기 특성 룩업 테이블에 기초하여 선형 보간법을 적용함으로써, 상기 가상 인덕턴스를 산출하는 모터의 고장 진단 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제2 단계는,에 따라 상기 자속 값()을 산출하고,상기 은, 상기 dq축 전압이고,상기 은, 상기 dq축 전류이고,상기 는, 이고,상기 는, 상기 모터의 영구자석 극수이고,상기 및 는, 상기 정상 인덕턴스이고(상기 제4 단계에서는 가상 인덕턴스),상기인 모터의 고장 진단 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제2 단계에서 산출된 자속 값이 정상 기준 값 이상인 경우, 상기 모터가 정상이라고 판단하는 모터의 고장 진단 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제2 단계에서 산출된 자속 값이 상기 정상 기준 값 미만인 경우, 상기 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제3 내지 제5 단계를 진행하는 모터의 고장 진단 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 제5 단계는, 상기 최종 자속 값에 기초하여, 상기 모터의 감자 고장 정도를 판단하는 모터의 고장 진단 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 모터는, PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)인 모터의 고장 진단 방법
|
