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다중홉 무선메쉬망을 기반으로 한 다수의 무인기 비행 제어방법

  • 기술번호 : KST2018012814
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중홉 무선 메쉬망 기반의 통신 방식을 이용하여 다수의 무인기의 비행을 지상 관제소에서 효율적으로 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수의 통신모듈들을 이용하여, 지상관제시스템이 복수의 무인기들 각각에 대한 무선통신 가능 여부를 확인하는 단계, 상기 무인기들 중 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선통신 가능한 거리를 벗어나는 경우, 상기 무인기들 중 상기 통신모듈과 무선 통신 가능한 다른 하나의 무인기가 상기 어느 하나의 무인기와 애드-혹 연결을 수행하는 단계 및 상기 지상관제시스템이 상기 다른 하나의 무인기를 통해, 상기 어느 하나의 무인기에 제어명령을 송신하는 단계를 포함하는 다수의 무인기 제어방법을 제공한다. 본 발명을 통해 무인기를 제어함에 따라 동시에 운용 가능한 무인기의 운용 기수 제한을 극복할 수 있으며 또한, 물리적 제어 가능 범위를 증가시킬 수 있다. 이는 다양해지는 응용의 요구조건들을 충족시킬 수 있도록 하며, 반대로 응용의 다양성을 증가시킬 수 있다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0043(2013.01)G08G 5/0043(2013.01)G08G 5/0043(2013.01)G08G 5/0043(2013.01)G08G 5/0043(2013.01)
출원번호/일자 1020170031322 (2017.03.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2019874-0000 (2019.09.03)
공개번호/일자 10-2018-0104488 (2018.09.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서난솔 대한민국 세종특별자치
2 이재문 대한민국 대전광역시 유성구
3 안재하 대한민국 세종특별자
4 이융 대한민국 대전광역시 유성구
5 안수명 대한민국 대전광역시 유성구
6 신수호 대한민국 대전광역시 유성구
7 구윤표 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0248623-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.07.18 수리 (Accepted) 9-1-2018-0035608-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0516198-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0969343-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0969350-05
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0105527-39
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0385473-15
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0385459-75
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0612482-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 통신모듈들을 이용하여 복수의 무인기를 제어하는 제어방법에 있어서,상기 통신모듈들을 이용하여, 지상관제 시스템이 상기 무인기들 각각에 대한 무선통신 가능 여부를 확인하는 단계;상기 무인기들 중 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선통신 가능한 거리를 벗어나는 경우, 상기 무인기들 중 상기 통신모듈과 무선 통신 가능한 다른 하나의 무인기가 상기 어느 하나의 무인기와 애드-혹 연결을 수행하는 단계; 및상기 지상관제 시스템이 상기 다른 하나의 무인기를 통해, 상기 어느 하나의 무인기에 제어명령을 송신하는 단계를 포함하고,상기 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선 통신 가능한 거리를 벗어나는 경우, 상기 지상관제 시스템이 상기 다른 하나의 무인기를 상기 어느 하나의 무인기와 무선통신 가능한 거리로 이동시키는 단계;상기 다른 하나의 무인기가 상기 어느 하나의 무인기와 무선 통신 가능한 거리로 이동한 후, 상기 어느 하나의 무인기와 상기 다른 하나의 무인기가 애드-혹 연결을 수행하는 단계;상기 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선통신 가능한 거리를 벗어난 상태에서, 상기 어느 하나의 무인기와 애드-혹 연결을 수행할 수 있는 상기 다른 하나의 무인기가 존재하지 않는 경우, 상기 어느 하나의 무인기가 기설정된 지점으로 이동하는 단계;상기 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선 통신 가능한 거리를 벗어난 후, 상기 어느 하나의 무인기가 시간 카운트를 시작하는 단계; 및기설정된 시간이 경과한 후에도 상기 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들 또는 상기 다른 하나의 무인기와 무선통신을 할 수 없는 경우, 상기 어느 하나의 무인기가 상기 기설정된 지점으로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인기 제어방법
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삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
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제1항에 있어서,상기 어느 하나의 무인기가 상기 통신모듈들과 무선통신이 가능한 경우, 상기 어느 하나의 무인기가 일정한 시간 간격으로 상기 어느 하나의 무인기의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 기설정된 지점은 상기 저장된 위치정보에 대응하는 위치인 것을 특징으로 하는 다수의 무인기 제어방법
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제5항에 있어서,상기 기설정된 지점이 복수 개인 경우, 상기 어느 하나의 무인기는 상기 복수의 지점들 중 상기 어느 하나의 무인기의 현재 위치와 가장 가까운 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인기 제어방법
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제6항에 있어서,상기 통신모듈들 및 상기 지상관제 시스템은 서로 애드-혹 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 다수의 무인기 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.