| 1 |
1
제1 고정블럭과 제1 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 이송하는 이송컨베어;상기 제1 이동블럭의 배출단 일측에 설치된 제1 피검출편;제2 고정블럭과 제2 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 언로딩프레임 쪽으로 이송하여 언로딩하는 언로딩컨베어;상기 제2 이동블럭의 일단에 설치되어 상기 제1 피검출편의 유무를 검출하는 제1 포토센서;상기 제1 이동블럭을 인쇄회로기판의 크기에 맞춰 폭 조절하는 제1 볼스크류;상기 제1 포토센서의 검출신호에 따라 상기 제2 이동블럭을 이동시켜 언로딩컨베어의 폭을 조절하는 제2 볼스크류;상기 언로딩프레임에 장탈착되고, 인쇄회로기판이 수납 적층되는 다수의 슬롯이 높이방향으로 형성된 고정판과 이동판을 구비한 매거진;상기 이동판의 선단면 하단에 돌출된 제2 피검출편;상기 제2이동블럭의 타측에 설치되어 상기 제2 피검출편의 유무를 검출하는 제2 포토센서;상기 제2 포토센서의 검출신호에 따라, 로봇 암을 제어하여 상기 매거진의 폭을 실시간으로 조절하는 매거진 폭 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 매거진은,다수의 체결홀이 각각 대응되도록 형성된 상부 플레이트 및 하부 플레이트와, 상기 상부 플레이트와 하부 플라이트 사이에 형성된 수직상의 고정판과, 상기 고정판과 나란히 형성되며 상기 고정판과의 사이 간격을 조절할 수 있는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서, 상기 로봇 암은 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하며, 상기 매거진 폭 조절부는 상기 언로딩컨베어의 가변폭 정보를 수신하여 상기 로봇 암을 X축 및 Y축 방향으로 제어하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서, 상기 로봇 암은,상기 체결홀에 체결된 체결볼트를 풀거나 조이는 체결 유닛과,상기 체결 유닛의 위치 선정을 위한 체결위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 체결위치 감지센서는 광센서이며,상기 매거진 폭 조절부는 상기 광센서의 발광 및 수광 시간을 이용하여 상기 체결 유닛의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치
|
