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관절 각도 측정 유닛과 이를 구비한 관절 각도 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2018012908
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광섬유를 이용하여 발광부로부터 수광부로 빛이 조사되도록 하고 수광부로 입사되는 빛의 각도를 측정하여 신체의 관절 각도를 측정할 수 있는 관절 각도 측정 유닛과 이를 구비한 관절 각도 측정 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 관절 각도 측정 유닛을 구비한 관절 각도 측정 시스템은, 전원이 인가되면 광을 조사(照射)하는 발광부(12)와, 상기 발광부(12)로부터 관절부위의 회전중심을 지나 이격된 위치에 설치되고, 복수의 광센서(13a)(13b)가 반구(半球)상으로 배열되는 수광부(13)을 포함하고, 상기 발광부(12)와 상기 수광부(13)가 착용수단으로 피측정자의 관절부위에 착용되는 측정 유닛(10)과, 상기 수광부(13)의 각 광센서(13a)(13b)로부터 각각 출력되는 출력값을 상기 수광부(13)로 입사되는 광의 각도에 따라 각 광센서(13a)(13b)별로 출력값이 미리 저장된 데이터 베이스에 값과 비교하여, 상기 관절의 각도를 결정하는 분석부(21)를 구비한 분석 유닛(20)과, 상기 측정 유닛(10)과 상기 분석 유닛(20)을 연결하여, 상기 수광부(13)에서 측정된 센서의 값을 상기 분석부(21)로 전송하는 통신 유닛(30)을 포함한다.
Int. CL A61B 5/107 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1079(2013.01) A61B 5/1079(2013.01) A61B 5/1079(2013.01) A61B 5/1079(2013.01) A61B 5/1079(2013.01)
출원번호/일자 1020150060037 (2015.04.28)
출원인 건국대학교 글로컬산학협력단
등록번호/일자 10-1665072-0000 (2016.10.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.28)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 글로컬산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 충원대로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재훈 대한민국 서울특별시 광진구
2 정구인 대한민국 충청북도 충주시 호암중앙*로
3 김지선 대한민국 충청북도 충주시 충열
4 이태희 대한민국 경기도 수원시 권선구
5 최주현 대한민국 충청북도 청주시 서원구
6 이은숙 대한민국 경기도 성남시 수정구
7 김아희 대한민국 충청북도 충주시 연원*길 *
8 김준식 대한민국 서울특별시 동대문구
9 고봉준 대한민국 강원도 평창군
10 오한별 대한민국 충청북도 충주시 충열*길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 글로컬산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 충원대로
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0415698-70
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1292740-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0029125-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0196141-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0465566-03
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0465579-96
8 보정요구서
Request for Amendment
2016.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0076337-23
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0497195-51
10 등록결정서
Decision to grant
2016.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0704341-79
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번호 청구항
1 1
전원이 인가되면 광을 조사(照射)하는 발광부와, 상기 발광부로부터 관절부위의 회전중심을 지나 이격된 위치에 설치되고, 복수의 광센서가 반구(半球)상으로 배열되는 수광부을 포함하고,상기 발광부와 상기 수광부가 착용수단으로 착용자의 관절부위에 착용되며,상기 수광부로 입사되는 광에 따라 상기 각 광센서의 출력값으로 상기 관절의 각도를 측정하고,상기 수광부는, 상기 발광부와 최단거리에 위치하는 중심센서와, 상기 중심센서의 둘레에 서로 동일한 간격으로 배치되고 상기 중심센서의 반대방향을 향하는 방향으로 설치되며 경사지게 설치되는 복수의 주변센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 유닛
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 발광부는,광원과, 상기 광원으로부터 조사된 빛을 상기 수광부를 향하도록 안내하도록 일단은 상기 광원에 인접하고 타단은 상기 수광부를 향하도록 설치되는 광섬유를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 유닛
5 5
제4항에 있어서,상기 발광부에는 상기 광원과 상기 광섬유 사이에는 상기 광원으로부터 조사된 빛을 상기 광섬유로 입사되도록 제어하는 렌즈가 설치되는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 유닛
6 6
제4항에 있어서,상기 광섬유의 타단과 상기 수광부를 감싸도록 설치되는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 유닛
7 7
제1항에 있어서,상기 발광부와 상기 수광부를 착용자의 관절부위에 착용되게 하는 상기 착용수단은 토시 또는 벨크로인 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 유닛
8 8
전원이 인가되면 광을 조사(照射)하는 발광부와, 상기 발광부로부터 관절부위의 회전중심을 지나 이격된 위치에 설치되고, 복수의 광센서가 반구(半球)상으로 배열되는 수광부을 포함하고, 상기 발광부와 상기 수광부가 착용수단으로 피측정자의 관절부위에 착용되는 측정 유닛과,상기 수광부의 각 광센서로부터 각각 출력되는 출력값을 상기 수광부로 입사되는 광의 각도에 따라 달라지는 각 광센서별로 출력값을 미리 저장된 데이터 베이스의 값과 비교하여, 상기 관절의 각도를 결정하는 분석부를 구비한 분석 유닛과,상기 측정 유닛과 상기 분석 유닛을 연결하여, 상기 수광부에서 측정된 센서의 값을 상기 분석부로 전송하는 통신 유닛을 포함하고,상기 데이터 베이스는, 서로 수직하게 제1로테이터와 제2로테이터를 설치하고,상기 제1로테이터에 상기 발광부를 설치하고, 상기 제2로테이터에 수광부를 설치하여,상기 발광부로부터 빛이 조사(照射)되는 상태에서 상기 제1로테이터와 상기 제2로테이터 중 어느 하나를 회전시키거나 모두 회전시켜가면서, 상기 제1로테이터 또는 상기 제2로테이터의 회전각도에 따라 상기 수광부의 각 광센서로부터 출력되는 출력값을 저장하여 생성하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 분석 유닛은 상기 광센서로부터 출력되는 출력값을 상기 데이터 베이스의 값 중에서 일치하거나 가장 근사한 값에 해당하는 각도를 관절의 각도로 결정하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
10 10
삭제
11 11
제8항에 있어서,상기 수광부는,상기 발광부와 최단거리에 위치하는 중심센서와,상기 중심센서의 둘레에 상기 중심센서와 복수로 경사지게 배치되는 주변센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
12 12
제8항에 있어서,상기 분석 유닛에는 상기 분석부로부터 산출된 상기 관절의 각도를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
13 13
제8항에 있어서,상기 통신 유닛은,상기 측정 유닛에 설치되고, 상기 수광부와 연결되어, 상기 수광부의 각 광센서로부터 출력된 값을 발신하는 발신부와,상기 분석 유닛에 설치되고, 상기 발신부로부터 수신된 각 광센서의 출력값을 상기 분석부로 전달하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 발신부와 상기 수신부는 무선통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
15 15
제14항에 있어서,상기 발신부와 상기 수신부는 블루투스 또는 무선랜으로 연결되는 것을 특징으로 하는 관절 각도 측정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 건국대학교 글로컬산학협력단 기본연구지원사업(유형Ⅱ) (5차)광섬유 기반 인체 관절각도 측정 시스템 개발