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적어도 하나의 객체탐지모델을 이용해 추출된 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 판단하는 탐지결과 중첩검사부;상기 제1 탐지후보 영역들 및 상기 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도에 기반하여 제2 탐지후보 영역을 추출하는 영역 추출부; 및상기 제2탐지후보 영역에 포함된 각 후보 영역별 가중치에 기반하여 최종 탐지영역을 도출하는 중첩영역 정규화부를 포함하는 객체 탐지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 탐지후보 영역은 기 설정된 임계치 이상의 객체 인식 신뢰도를 갖는 영역인, 객체 탐지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 탐지후보 영역은, 중첩 탐지후보 영역, 전체 탐지후보 영역, 및 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역 중 적어도 하나를 포함하는, 객체 탐지 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 중첩 탐지후보 영역은, 복수의 제1 탐지후보 영역들 중 서로 중첩하는 영역들에 대한 중첩 정도를 파악하여 중첩 가중치가 높은 영역들을 기반으로 추출되는, 객체 탐지 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 전체 탐지후보 영역은 복수의 제1 탐지후보 영역들 전체로 설정되는 영역인, 객체 탐지 장치
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6
청구항 3에 있어서, 상기 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역은 복수의 제1 탐지후보 영역들 전체 중 최고의 객체 인식 신뢰도를 갖는 영역인, 객체 탐지 장치
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7
청구항 3에 있어서, 상기 중첩영역 정규화부는, 상기 중첩 탐지후보 영역에 부여된 가중치, 상기 전체 탐지후보 영역에 부여된 가중치, 및 상기 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역에 부여된 가중치에 따라 최종 탐지영역을 산출하는, 객체 탐지 장치
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8
청구항 1에 있어서, 상기 탐지결과 중첩검사부는, 객체 클래스별로 서로 다른 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 계산하는, 객체 탐지 장치
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9
입력되는 이미지에 대해 적어도 하나의 객체탐지모델을 이용해 복수의 제1 탐지후보 영역들을 도출하는 단계;상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 판단하는 단계;상기 제1 탐지후보 영역들, 그리고 상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도에 기반하여 제2 탐지후보 영역을 추출하는 단계; 및상기 제2 탐지후보 영역에 포함된 각 후보 영역별 가중치에 기반하여 최종 탐지영역을 도출하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 제1 탐지후보 영역은 기 설정된 임계치 이상의 객체 인식 신뢰도를 갖는 영역인, 객체 탐지 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 제2 탐지후보 영역은, 중첩 탐지후보 영역, 전체 탐지후보 영역, 및 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역 중 적어도 하나를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제2 탐지후보 영역을 추출하는 단계는, 복수의 제1 탐지후보 영역들 중 서로 중첩하는 영역들에 대한 중첩 정도를 파악하여 중첩 가중치가 높은 영역들을 기반으로 상기 중첩 탐지후보 영역을 추출하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제2 탐지후보 영역을 추출하는 단계는, 복수의 제1 탐지후보 영역들 전체로 설정되는 전체 탐지후보 영역을 도출하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제2 탐지후보 영역을 추출하는 단계는, 복수의 제1 탐지후보 영역들 전체 중 최고의 객체 인식 신뢰도를 갖는 영역인 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역을 추출하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 최종 탐지영역을 도출하는 단계는, 상기 중첩 탐지후보 영역에 부여된 가중치, 상기 전체 탐지후보 영역에 부여된 가중치, 및 상기 최고 신뢰도를 갖는 탐지후보 영역에 부여된 가중치에 따라 최종 탐지영역을 산출하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 판단하는 단계는, 각 객체 클래스별로 서로 다른 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 계산하는 단계를 포함하는, 객체 탐지 방법
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적어도 하나의 객체탐지모델을 저장하는 메모리; 및상기 적어도 하나의 객체탐지모델을 이용해 복수의 제1 탐지후보 영역들을 도출하고, 상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 판단하며, 상기 제1 탐지후보 영역들, 그리고 상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도에 기반하여 제2 탐지후보 영역을 추출하고, 상기 제2탐지후보 영역에 포함된 각 후보 영역별 가중치에 기반하여 최종 탐지영역을 도출하는 프로세서를 포함하는, 객체 탐지 장치
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청구항 17에 있어서, 상기 프로세서는, 적어도 하나의 객체탐지모델을 이용해 추출된 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도를 판단하는 탐지결과 중첩검사부;상기 제1 탐지후보 영역들, 그리고 상기 복수의 제1 탐지후보 영역들 간의 중첩 여부 및 중첩 정도에 기반하여 제2 탐지후보 영역을 추출하는 영역 추출부; 및상기 제2 탐지후보 영역에 포함된 각 후보 영역별 가중치에 기반하여 최종 탐지영역을 도출하는 중첩영역 정규화부를 포함하는, 객체 탐지 장치
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