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모터;모터의 출력 측에 고정되어 위치하는 감속기;상기 모터의 타측에 위치하여 회전량을 측정하는 엔코더; 및상기 모터, 상기 감속기 및 상기 엔코더를 감싸도록 양 끝단에 위치한 하우징;을 포함하는 일체형 구동 모듈
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제1항에 있어서,상기 모터는,외관을 구성하는 모터 케이스;상기 모터 케이스의 내측에 위치한 회전자;상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 모터 케이스의 내측에 위치하여 상기 회전자의 회전 운동을 지원하는 고정자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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제2항에 있어서,상기 감속기는,상기 회전자의 회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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제1항에 있어서,상기 엔코더는상기 모터의 회전에 따라 함께 회전하는 엔코더 필름; 및상기 엔코더 필름의 회전에 따른 신호를 감지하는 엔코더 리시버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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모터;모터의 출력 측에 고정되어 위치하는 감속기;상기 모터의 타측에 위치하여 회전량을 측정하는 엔코더;상기 모터, 상기 감속기 및 상기 엔코더를 감싸도록 양 끝단에 위치한 하우징; 및상기 하우징의 출력 측에 위치하여 상기 감속기를 상기 하우징에 고정시키는 고정단;을 포함하는 일체형 구동 모듈
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제5항에 있어서,상기 모터는,외관을 구성하는 모터 케이스;상기 모터 케이스의 내측에 위치한 회전자;상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 모터 케이스의 내측에 위치하여 상기 회전자의 회전 운동을 지원하는 고정자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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제6항에 있어서,상기 감속기는,상기 회전자의 회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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제5항에 있어서,상기 엔코더는상기 모터의 회전에 따라 함께 회전하는 엔코더 필름; 및상기 엔코더 필름의 회전에 따른 신호를 감지하는 엔코더 리시버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 구동 모듈
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