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의자의 임의의 위치에 각각 부착되어, 하중을 센싱하는 복수의 하중 센서; 및상기 복수의 하중 센서에 의해, 상기 의자에 오브젝트가 안착됨에 따라, 센싱된 하중에 기초하여 상기 의자의 무게 중심을 산출하고, 상기 산출된 무게 중심과, 상기 의자의 중점 간의 위치 관계에 기초하여, 상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는 프로세서를 포함하는 의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 중점을 기준으로, 상기 무게 중심으로의 제1 방향을 식별하고,상기 의자에서, 상기 제1 방향에 위치하는 다리에 대한 길이를 상기 무게 중심과 상기 중점 간의 거리 차에 상응하여 조정하는의자 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 오브젝트에 대한 골격 정보를 이동 단말로부터 제공받는 인터페이스부를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 골격 정보에 따라 산출되는 표준무게 중심이 상기 무게 중심과 선정된 범위를 벗어나면,상기 무게 중심을 기준으로, 상기 표준무게 중심으로의 제2 방향을 식별하고,상기 의자에서, 상기 제2 방향에 위치하는 다리에 대한 길이를 상기 무게 중심과 상기 표준무게 중심 간의 거리 차에 상응하여 재조정하는의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 중점과 상기 무게 중심 간의 거리 차에 상응하여, 상기 의자의 높이를 조절하는의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 의자에 오브젝트가 안착되지 않은 상태에서, 상기 복수의 하중 센서에 의해, 센싱된 하중에 기초하여 산출되는 무게 중심이, 상기 중점이 되도록 상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 의자의 다리 하단부에, 각각 위치하여 위 또는 아래로 길이가 변형되는 길이 조정부를 제어하여, 상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,자세 변경 요청이 입력되면, 상기 자세 변경 요청으로부터 추출한 움직임 방향을 고려하여 상기 의자의 다리를 제1 그룹 및 제2 그룹으로 구분하고,상기 제1 그룹 내 다리에 대한 길이를 설정된 높이 만큼 증가시키거나, 또는 상기 제2 그룹 내 다리에 대한 길이를 설정된 높이 만큼 감소시키며,설정된 시간 후에, 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 내 다리에 대한 길이를 역으로 조정하는의자 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 자세 변경 요청으로부터 움직임 주기가 더 추출되면,상기 프로세서는,상기 움직임 주기에 기초하여, 상기 설정된 시간을 변경하는의자 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센싱된 하중, 상기 무게 중심, 상기 중점, 상기 의자의 다리에 대한 길이 상기 의자 좌석의 기울기 및 상기 의자의 높이 중 적어도 하나에 대한 정보를 이동 단말에 제공하는 인터페이스부를 더 포함하는 의자 제어 장치
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의자에 오브젝트가 안착됨에 따라, 상기 의자의 임의의 위치에 각각 부착된 복수의 하중 센서에서, 하중을 센싱하는 단계;상기 센싱된 하중에 기초하여 상기 의자의 무게 중심을 산출하는 단계; 및상기 산출된 무게 중심과, 상기 의자의 중점 간의 위치 관계에 기초하여, 상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는 단계를 포함하는 의자 제어 방법
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11
제10항에 있어서,상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는 단계는,상기 중점을 기준으로, 상기 무게 중심으로의 제1 방향을 식별하는 단계; 및상기 의자에서, 상기 제1 방향에 위치하는 다리에 대한 길이를 상기 무게 중심과 상기 중점 간의 거리 차에 상응하여 조정하는 단계를 포함하는 의자 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는 단계는,상기 오브젝트에 대한 골격 정보에 따라 산출되는 표준무게 중심이 상기 무게 중심과 선정된 범위를 벗어나면,상기 무게 중심을 기준으로, 상기 표준무게 중심으로의 제2 방향을 식별하는 단계; 및상기 의자에서, 상기 제2 방향에 위치하는 다리에 대한 길이를 상기 무게 중심과 상기 표준무게 중심 간의 거리 차에 상응하여 재조정하는 단계를 더 포함하는 의자 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 의자에 오브젝트가 안착되지 않은 상태에서, 상기 복수의 하중 센서에 의해, 센싱된 하중에 기초하여 산출되는 무게 중심이, 상기 중점이 되도록 상기 의자의 다리에 대한 길이를 조정하는 단계를 더 포함하는 의자 제어 방법
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제10항에 있어서,자세 변경 요청이 입력되면, 상기 자세 변경 요청으로부터 추출한 움직임 방향을 고려하여 상기 의자의 다리를 제1 그룹 및 제2 그룹으로 구분하는 단계;상기 제1 그룹 내 다리에 대한 길이를 설정된 높이 만큼 증가시키거나, 또는 상기 제2 그룹 내 다리에 대한 길이를 설정된 높이 만큼 감소시키는 단계; 및설정된 시간 후에, 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 내 다리에 대한 길이를 역으로 조정하는 단계를 더 포함하는 의자 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 센싱된 하중, 상기 무게 중심, 상기 중점 및 상기 의자 좌석의 기울기 중 적어도 하나에 대한 정보를 이동 단말에 제공하는 단계를 더 포함하는 의자 제어 방법
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