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이송유닛(111)과 상기 이송유닛(111)의 이송방향을 제어하는 이송유닛제어기(112)로 구성되는 이송부(110);와 광학망원경미러(10)의 미러면(11)과 접촉하여 상기 미러면(11)을 연마하는 연마부(121)와 상기 이송유닛(111)이 연결되며 상기 연마부(121)를 고정하는 연마부고정유닛(122)으로 구성되는 연마헤드부(120) 및 상기 연마헤드부(120)의 회전속도와 상기 미러면(11)에 인가되는 수직압력값을 포함하는 연마조건정보(131)를 기반으로 상기 연마헤드부(120)를 제어하는 연마헤드제어부(130);를 포함하는 연마기장치(100)의 작동중에, 상기 미러면(11)과 상기 연마부(121) 사이에 물(20)과 연마제(21)가 혼합된 혼합연마제(22)를 자동으로 주입하는 연마제 자동 주입 장치에 있어서,상기 혼합연마제(22)가 저장되는 연마제저장부(210)와, 상기 연마헤드부(120)에 체결되어 상기 연마헤드부(120)와 함께 이동하며, 상기 혼합연마제(22)가 주입되는 연마제주입노즐(220)과,상기 연마제저장부(210)와 상기 연마제주입노즐(220)를 연결하며 상기 연마제저장부(210)에 저장된 상기 혼합연마제(22)가 상기 연마제주입노즐(220)로 이송되는 연마제주입관(230)과, 상기 연마제주입관(230) 상에 설치되어 상기 혼합연마제(22)의 이송을 제어하는 연마제주입밸브(240)와, 작업자로부터 상기 혼합연마제(22) 목표주입량을 포함하는 연마제주입정보(251)를 입력받는 연마제주입제어입력유닛(252) 및 상기 연마제주입정보(251)를 기반으로 상기 연마제주입밸브(240)의 밸브제어량(253)을 계산하는 연마제주입제어계산유닛(254) 및 상기 밸브제어량(253)을 기반으로 상기 연마제주입밸브(240)의 작동을 제어하는 연마제주입밸브제어유닛(255)으로 구성되는 연마제주입제어부(250)를 포함하고,상기 연마제저장부(210)는 상기 혼합연마제(22)가 저장되는 혼합저장부(211)와, 상기 혼합저장부(211)에 저장된 혼합연마제(22)가 저장부이송관(213)을 통하여 이송되어 저장되며 상기 연마제주입관(230)이 연결되는 주입저장부(212)로 구성되고,상기 연마제주입관(230) 상에 설치되고 상기 혼합연마제(22)의 이동 상태를 측정하는 유량계 또는 유속계를 포함하는 연마제유량센서(231)가 구비되어,상기 연마제유량센서(231)에서 측정되는 상기 혼합연마제(22)의 유속 또는 유량을 포함하는 연마제유량정보가 상기 연마제주입제어계산유닛(254)로 전송되고,상기 연마제주입제어계산유닛(254)은 상기 연마제유량정보와 상기 연마제주입정보(251)를 기반으로 상기 밸브제어량을 계산하고,상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)는, 상기 혼합연마제(22)가 이송되도록 하는 서로 연결된 관에 수직 낙폭이 형성되도록 위치가 고정되되, 상기 고정 위치에 의해 상기 연마제주입노즐(220)과의 수직 낙폭이 형성되며,상기 연마제유량센서(231)는, 상기 혼합연마제(22)의 유속 또는 유량을 상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)간의 수직 낙폭, 상기 주입저장부(212)와 상기 연마제주입노즐(220)간의 수직 낙폭 및 상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)에 저장되는 혼합연마제(22)의 용량에 비례하는 압력에 기초하여 상기 연마제유량정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 혼합저장부(211)과 상기 주입저장부(212)의 내부에 저장된 상기 혼합연마제(22)에 혼합된 상기 연마제(21)가 침전되지 않게 하기 위한 교반기유닛(216)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 주입저장부(212)에 구비되어 상기 주입저장부(212)에 저장된 상기 혼합연마제(22)의 수위를 측정하는 주입저장부수위센서(215);상기 저장부이송관(213) 상에 설치되어 상기 혼합저장부(211)에 저장된 상기 혼합연마제(22)를 상기 주입저장부(212)로 강제 이송하는 이송모터펌프(214); 및상기 주입저장부수위센서(215)에서 측정된 수위측정값을 기반으로 상기 이송모터펌프(214)의 작동을 제어하는 이송모터펌프제어부(217);를 구비하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제1항에 있어서, 상기 연마제주입제어부(250)에 상기 이송유닛제어기(112) 및 상기 연마헤드제어부(130)가 유무선 통신 선로를 통하여 신호 연결되어,상기 이송유닛제어기(112)는 상기 이송유닛(111)의 이송속도정보를 상기 연마제주입제어부(250)로 전송하고,상기 연마헤드제어부(130)는 상기 연마조건정보(131)를 상기 연마제주입제어부(250)로 전송하며,상기 연마제주입제어계산유닛(254)는 상기 이송속도정보 및 상기 연마조건정보(131)를 기반으로 상기 밸브제어량(253)을 산출하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 연마제주입노즐(220)의 끝단은 적어도 2개 이상으로 분할되는 다중노즐(221) 구조이며,상기 다중노즐(221) 각각을 통하여 주입되는 상기 혼합연마제(22) 주입량을 조절하는 다중노즐유량분배기(222) 및 상기 연마헤드부(120)의 이송방향을 기반으로 상기 다중노즐의 유량분배비율을 산출하고 상기 유량분배비율을 기반으로 상기 다중노즐유량분배기(222)의 작동을 제어하는 다중노즐유량분배기제어부(223)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제7항에 있어서,상기 연마제주입노즐(220)의 위치를 조절하는 노즐위치조절부(224) 및 상기 연마헤드부(120)의 이송방향을 기반으로 상기 연마제주입노즐(220)의 위치제어량을 산출하여고, 상기 위치제어량을 기반으로 노즐위치조절부(224)의 작동을 제어하는 노즐위치조절제어부(225)를 구비하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제8항에 있어서상기 이송유닛제어기(112)는 상기 이송유닛(111)의 이송방향정보를 생성하여, 상기 다중노즐유량분배기제어부(223) 또는 상기 노즐위치조절제어부(225)에 전송하고,상기 이송방향정보를 기반으로 다중노즐유량분배기제어부(223)는 상기 다중노즐유량분배기(222)의 작동을 제어하고,상기 이송방향정보를 기반으로 상기 노즐위치조절제어부(225)는 상기 위치제어량을 산출하는 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 이송유닛(111)은 갠트리 타입 이거나 다관절로봇인 것을 특징으로 하는 대구경 미러 연마기의 연마제 자동 주입 장치
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이송유닛(111)과 상기 이송유닛(111)의 이송방향을 제어하는 이송유닛제어기(112)로 구성되는 이송부(110);와 대구경광학망원경의 이송유닛(111)과 상기 이송유닛(111)의 이송방향을 제어하는 이송유닛제어기(112)로 구성되는 이송부(110);와 대구경광학망원경의 미러(10)의 미러면(11)과 접촉하여 상기 미러면(11)을 연마하는 연마부(121)와 상기 이송유닛(111)에 연결되며 상기 연마부(121)를 고정하는 연마부고정유닛(122)으로 구성되는 연마헤드부(120) 및 상기 연마헤드부(120)의 회전속도와 상기 미러면(11)에 인가되는 수직압력값을 포함하는 연마조건정보(131)를 기반으로 상기 연마헤드부(120)를 제어하는 연마헤드제어부(130);를 포함하는 연마기장치(100)의 작동중에, 상기 미러면(11)과 상기 연마부(121) 사이에 물(20)과 연마제(21)가 혼합된 혼합연마제를 자동으로 주입하는 연마제 자동 주입 방법에 있어서,상기 혼합연마제(22)가 연마제저장부(210)에 저장되는 단계;상기 혼합연마제(22)가 상기 연마제저장부(210)에서 교반되는 단계;작업자로부터 연마제주입제어입력유닛(252)을 통하여 상기 혼합연마제(22)의 목표주입량을 포함하는 연마제주입정보(251)를 입력받는 단계;상기 혼합연마제(22)의 이동 상태를 측정하는 유량계 또는 유속계를 포함하는 연마제유량센서(231)를 통하여 상기 혼합연마제(22)의 유속 또는 유량을 포함하는 연마제유량정보를 입력받는 단계;연마제주입제어계산유닛(254)이 상기 연마제주입정보(251)와 상기 연마제유량정보를 기반으로 연마제주입밸브(240)의 밸브제어량(253)을 계산하는 단계; 연마제주입밸브제어유닛(255)이 상기 밸브제어량(253)을 기반으로 상기 연마제주입밸브(240)의 작동을 제어하는 단계;상기 연마제주입밸브의 작동에 따라서 상기 연마제저장부(210)에 저장된 혼합연마제(22)가 연마제주입관(230)을 통하여 연마제주입노즐(220)을 통하여 연마부(121)와 연마면(11) 사이에 주입되는 단계;를 포함하고,상기 연마제저장부(210)는 상기 혼합연마제(22)가 저장되는 혼합저장부(211)와, 상기 혼합저장부(211)에 저장된 혼합연마제(22)가 저장부이송관(213)을 통하여 이송되어 저장되며 상기 연마제주입관(230)이 연결되는 주입저장부(212)로 구성되고,상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)는, 상기 혼합연마제(22)가 이송되도록 서로 연결된 관에 수직 낙폭이 형성되도록 위치가 고정되되, 상기 고정 위치에 의해 상기 연마제주입노즐(220)과의 수직 낙폭이 형성되며,상기 연마제유량센서(231)를 통하여 상기 연마제유량정보를 입력받는 단계는, 상기 연마제유량센서(231)가 상기 혼합연마제(22)의 유속 또는 유량을 상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)간의 수직 낙폭, 상기 주입저장부(212)와 상기 연마제주입노즐(220)간의 수직 낙폭 및 상기 혼합저장부(211)와 상기 주입저장부(212)에 저장되는 혼합연마제(22)의 용량에 비례하는 압력에 기초하여 생성하는 상기 연마제유량정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 대구경미러 연마기의 연마제 자동 주입 방법
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제11항에 있어서,상기 이송유닛제어기(112)가 상기 이송유닛(111)의 이송방향정보를 생성하는 단계;노즐위치입력유닛을 통하여 상기 혼합연마제의 최적주입방향을 입력 받거나 또는 상기 이송방향정보를 기반으로 다중노즐유량분배기제어부(223) 또는 노즐위치조절제어부(225)가 혼합연마제의 주입방향을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로하는 대구경미러 연마기의 연마제 자동 주입 방법
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