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가상현실기반 보행기능 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2018013443
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행기능 측정 시스템으로서, 사용자의 보행을 위한 보행장치; 상기 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하고, 상기 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 상기 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함하는 고글; 상기 사용자의 배꼽 부분에 부착되어 상기 사용자의 앞뒤 또는 좌우의 움직임을 측정하기 위한 센서; 및 상기 보행장치를 통한 상기 사용자의 움직임을 기초로 상기 고글을 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현하는 보행기능 측정 서버를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) G06Q 50/22 (2018.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1123(2013.01) A61B 5/1123(2013.01) A61B 5/1123(2013.01) A61B 5/1123(2013.01) A61B 5/1123(2013.01)
출원번호/일자 1020170037078 (2017.03.23)
출원인 한림대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0108010 (2018.10.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.23)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한림대학교 산학협력단 대한민국 강원도 춘천시 한림

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성광 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 송창근 대한민국 강원도 춘천시 춘주로 ***,
3 이선우 대한민국 강원도 춘천시 춘주
4 전한재 대한민국 강원도 춘
5 이경호 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한림대학교 산학협력단 대한민국 강원도 춘천시 한림
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0290100-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5038639-99
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0125765-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0696541-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1166394-69
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1166393-13
8 등록결정서
Decision to grant
2019.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0204294-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 보행을 위한 보행장치;상기 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하고, 상기 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 상기 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함하는 고글;상기 사용자의 배꼽 부분에 부착되어 상기 사용자의 앞뒤 또는 좌우의 움직임을 측정하기 위한 센서; 및상기 보행장치를 통한 상기 사용자의 움직임을 기초로 상기 고글을 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현하는 보행기능 측정 서버를 포함하며;상기 보행기능 측정 서버는,보행시 한발을 축으로 돌기의 기능 측정을 위한 가상현실의 영상을 상기 고글을 통하여 출력하되, 상기 영상은, 보행로, 및 우측 또는 좌측 발을 기준으로 뒤로 돌라는 지시사항을 포함하고,상기 사용자가 상기 고글을 통하여 출력되는 영상에 따라 상기 보행장치 상에서 보행을 하다가 한발을 축으로 뒤로 돌면, 상기 두위 추적 장치로부터 두위의 움직임에 대한 값 및 상기 센서로부터 상기 사용자의 움직임에 대한 값을 수신하여 상기 사용자의 양측 좌우 또는 수직으로의 움직임을 계산하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 보행장치는,2축 트레드밀에 해당하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,상기 보행장치로부터 제공받은 정보를 기초로 상기 사용자의 발이 움직인 거리 및 움직인 속도를 계산하고, 상기 움직인 거리 및 움직인 속도에 따라 상기 가상현실의 영상을 구현하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,평평한 지면에서의 보행기능 측정을 위한 가상현실의 영상을 상기 고글을 통하여 출력하되, 상기 영상은, 시작점과 목표점이 표시되어 있는 평평한 지면과 10m 길이의 보행로를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 영상은,보행속도에 대한 지시사항을 포함하여, 상기 사용자가 보행속도를 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,상기 사용자가 상기 고글을 통하여 출력되는 영상에 따라 상기 보행장치 상에서 보행을 하면, 상기 센서로부터 앞뒤 또는 좌우의 움직임에 대한 값을 수신하여 앞뒤 또는 좌우의 편향값을 계산하고, 상기 계산된 편향값을 기설정된 기준값을 기초로 점수로 환산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,보행시 머리의 좌우 또는 상하 움직임에 대한 기능 측정을 위한 가상현실의 영상을 상기 고글을 통하여 출력하되, 상기 영상은, 보행로, 목표점 및 상기 사용자가 상기 목표점을 주시하면서 머리를 좌우 또는 상하로 움직이도록 하기 위한 지시사항을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,상기 사용자가 상기 고글을 통하여 출력되는 영상에 따라 상기 보행장치 상에서 보행을 하면서 머리를 좌우 또는 상하로 이동하면, 상기 안구 추적 장치로부터 안구의 움직임에 대한 값을 수신하여 상기 사용자가 상기 목표점을 주시하는지 여부를 판단하고, 상기 두위 추적 장치로부터 두위의 움직임에 대한 값을 수신하여 상기 사용자의 머리가 움직이는 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,보행시 장애물 넘기에 대한 기능 측정을 위한 가상현실의 영상을 상기 고글을 통하여 출력하되, 상기 영상은, 보행로, 및 상기 보행로 상의 장애물을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 보행기능 측정 서버는,상기 사용자가 상기 고글을 통하여 출력되는 영상에 따라 상기 보행장치 상에서 보행을 하다가 상기 장애물을 넘으면, 상기 사용자의 보행속도를 기설정된 정상인의 보행속도와 비교하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
13 13
제1항에 있어서, 상기 보행장치는,상기 사용자의 상기 보행장치 상에서의 보행시 안전을 위한 안전 벨트 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기능 측정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한림대학교 산학협력단 이공학개인기초연구지원사업(기본연구) 다양한 자극에 의해 유도되는 self-motion의 의식적 인지를 반영하는 뇌의 역동적 기능 신경망
2 교육부 한림대학교 산학협력단 일반연구자지원사업(기본연구) Real 3D 구현과 사이버멀미 경감을 위한 사용자 중심의 갈바닉 전정자극 시스템과 자극 프로토콜의 개발