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적어도 두 개 이상의 라인을 포함하는 재료 이송부;상기 재료 이송부의 각 라인 상에 적어도 일 종의 프린팅 재료를 공급하는 재료 공급부;상기 재료 공급부를 통하여 공급된 재료의 두께를 제어하는 두께 제어부; 상기 두께 제어부를 통하여 두께가 제어된 재료를 기설정된 형상으로 경화하고, 일 라인상의 재료를 경화한 후, 타 라인으로 이동하여 상기 타 라인 상의 재료를 경화하는 3D 프린팅 모듈; 및상기 3D 프린팅 모듈에 의하여 경화된 재료를 세척하는 재료 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3D 프린팅 모듈에 의하여 경화된 재료를 건조하는 재료 처리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프린팅 재료 중 상기 3D 프린팅 모듈에서 사용하지 않은 프린팅 재료를 회수하는 회수 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프린팅 재료의 일층이 형성되고 상기 일층의 하단면에 상접하는 타층이 적층되는 하향식 방식(top-down)이 적용되는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 재료 이송부는,상기 라인이 권취되는 적어도 하나 이상의 롤 부재;상기 롤 부재를 구동시키는 모터; 및상기 롤 부재의 높이를 조절하는 높이 조절 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 재료 공급부는, 혼합용 스크류가 장착된 실린지 타입, 혼합용 교반기가 장착된 압출용기 타입 및 상기 재료 이송부에 권취된 라인의 회전시 상기 라인 상에 프린팅 재료를 면 도포하는 슬러리 공급판 타입 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 실린지 타입의 재료 공급부는,상기 프린팅 재료를 내부에 수용하는 실린더;상기 실린더 내부에 장착되는 혼합용 스크류;상기 프린팅 재료를 상기 라인 상에 압출하는 압출 주사기; 및상기 압출 주사기의 상하 운동을 유도하는 유압 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 3D 프린팅 모듈은,상기 재료 이송부의 일 라인 상의 상기 프린팅 재료를 경화하여 단층의 일부를 형성하고, 상기 재료 이송부의 타 라인으로 상기 단층의 일부가 부착된 상태로 이동하여 상기 재료 이송부의 타 라인상의 프린팅 재료가 상기 단층의 일부와 동일 평면 상에서 상접하여 경화함으로써 상이한 성분으로 구성되는 단층을 형성하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 3D 프린팅 모듈은,상기 재료 이송부의 일 라인 상의 상기 프린팅 재료를 경화하여 단층을 형성하고, 상기 재료 이송부의 타 라인으로 상기 단층이 부착된 상태로 이동하여 상기 재료 이송부의 타 라인 상의 프린팅 재료가 상기 단층과 서로 다른 평면상에서 상접하여 경화함으로써 단일 성분으로 구성된 단층을 형성하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 3D 프린팅 모듈은,광 조사 유닛;상기 프린팅 재료가 공급된 라인이 안치되는 기판; 상기 라인 상의 프린팅 재료가 부착되는 빌드 플레이트; 내부에 상기 광 조사 유닛, 기판, 빌드 플레이트를 저장하고, 상기 재료 이송부와 평행한 방향으로 이동할 수 있는 프린팅 챔버; 및상기 프린팅 챔버의 공기를 제거하는 진공 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 기판은,상기 광 조사 유닛으로부터 조사된 광을 투과시키기 위해 투명한 소재로 제공되는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 기판은,상하로 구동되어 상기 기판의 상면에 안치된 상기 프린팅 재료의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 빌드 플레이트는,반복적으로 타공부가 형성되고, 상기 프린팅 재료가 부착되는 오목형 빌드 플레이트; 및상기 오목형 빌드 플레이트의 타공부 내로 삽입 되도록 대응되는 돌출부가 반복적으로 형성된 볼록형 빌드 플레이트를 포함하고,상기 오목형 빌드 플레이트 및 상기 볼록형 빌드 플레이트는 상방향 또는 하방향으로 독립적으로 구동하며,상기 돌출부는,상기 타공부의 깊이보다 길게 형성되어, 상기 볼록형 빌드 플레이트와 상기 오목형 빌드 플레이트의 결합시 상기 오목형 빌드 플레이트에 부착된 재료를 분리하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 돌출부는,상기 타공부로 삽입되는 일단의 단면의 면적이 상기 볼록형 빌드 플레이트의 기저방향에 위치한 타단의 단면의 면적보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 장치
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a) 일종 이상의 프린팅 재료가 구비된 재료 공급부에서 재료 이송부의 제1 라인으로 프린팅 재료가 공급되는 단계;b) 상기 a)단계에서 공급된 프린팅 재료의 두께를 제1 두께 제어부에서 조절하는 단계;c) 상기 a)단계와 상이한 제2 라인으로 프린팅 재료가 공급되는 단계;d) 상기 c)단계에서 공급된 프린팅 재료의 두께를 제2 두께 제어부에서 조절하는 단계;e) 상기 b)단계에서 두께가 조절된 프린팅 재료가 3D 프린팅 모듈에 부착되어 경화되는 단계;f) 상기 e)단계에서 경화된 프린팅 재료가 상기 3D 프린팅 모듈의 이동을 통해 상기 제2 라인으로 이동하여 상기 d)단계에서 두께가 조절된 프린팅 재료와 상접하여 경화되는 단계;g) 상기 3D 프린팅 모듈의 이동을 통하여 상기 프린팅 재료의 경화를 반복하여 다층 3D 구조체를 형성하는 단계를 포함하고,상기 프린팅 재료가 경화되는 단계 이후, 상기 3D 프린팅 모듈의 이동을 통해 상기 경화된 재료를 재료 처리 모듈로 이동하여 세척하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 g)단계에서 형성된 다층 3D 구조체를 상기 3D 프린팅 모듈에서 분리시키는 h)단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 프린팅 재료가 경화되는 단계 이후, 상기 3D 프린팅 모듈의 이동을 통해 상기 경화된 재료를 재료 처리 모듈로 이동하여 건조하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 e)단계는,상기 두께가 제어된 프린팅 재료가 상기 3D 프린팅 모듈의 빌드 플레이트 하면에 상접하게 부착되는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 e)단계 내지 g)단계는,프린팅 재료가 수평한 방향으로 동일 평면 상에 상접하도록 위치되어, 상이한 성분으로 단층이 형성되어 경화되는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 e)단계 내지 g)단계는,프린팅 재료가 서로 다른 평면상에서 상접하도록 위치되어, 단일한 성분으로 각 단층이 형성되어 경화되는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 h)단계는,상기 프린팅 재료가 상접하는 오목형 빌드 플레이트와 상기 오목형 빌드 플레이트의 상단에 위치하며 상기 오목형 빌드 플레이트에 형성된 타공부의 깊이보다 길게 신장된 돌출부를 포함하는 볼록형 빌드 플레이트가 결합하여, 상기 다층 3D 구조체를 상기 오목형 빌드 플레이트로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 공급된 프린팅 재료 중 경화되지 않은 재료들을 회수하여 상기 재료 공급부로 재공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소재용 3D 프린팅 방법
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