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바닥에 지지되는 프레임부;사용자가 기대거나 눕고, 상기 프레임부에 연결되어 상기 프레임부의 움직임에 따라 자세가 변화되는 베드부:사용자의 발목의 각도를 변화시키거나, 사용자의 무릎의 각도를 변화시키는 하부 링크유닛; 사용자의 허벅지를 고정하는 상부 링크유닛; 및상기 프레임부와 상기 베드부 사이의 공간에 배치되어 사용자의 근력에 부합하는 저항이 상기 하부 링크유닛에 인가되도록 제어하는 저항제어부를 포함하는 하지 복합 운동기기
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제1항에 있어서, 상기 프레임부와 상기 베드부 사이의 공간부에 배치되어 사용자의 동작에 부합하는 중량이 상기 하부 링크유닛에 인가되도록 제어하는 중량제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제2항에 있어서, 상기 하부 링크유닛은, 상기 중량제어부에 회전 가능하도록 고정되는 회전유닛(610); 상기 회전유닛으로부터 연장되는 링크유닛; 상기 링크유닛에 연결되어 사용자의 발바닥의 자세를 변화시키는 발 지지유닛; 및상기 발 지지유닛의 끝단에 고정되며 사용자의 발목을 고정하는 하부 롤러유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제3항에 있어서, 상기 링크유닛은, 상기 회전유닛 및 상기 발 지지유닛의 하단에 연결되는 제1 링크; 및상기 회전유닛 및 상기 발 지지유닛의 상단에 연결되는 제2 링크를 포함하며, 상기 제1 및 제2 링크들의 위치 변화에 따라 사용자의 무릎의 각도가 변화하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제4항에 있어서, 상기 발 지지유닛은, 상기 제1 및 제2 링크들이 각각 하단 및 상단에 연결되는 제1 지지부; 및상기 제1 지지부의 일 끝단에 연결되며 사용자의 발바닥이 위치하는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 지지부들의 위치 변화에 따라 사용자의 발목의 각도가 변화하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제5항에 있어서, 상기 하부 롤러유닛은, 상기 제1 지지부의 다른 끝단에 연결되며 사용자의 발목을 전단부 및 후단부에서 각각 지지하는 제1 및 제2 하부 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제2항에 있어서, 상기 상부 링크유닛은, 상기 중량제어부의 상부로부터 연장되는 상부 연장부; 및상기 상부 연장부에 고정되며, 사용자의 허벅지를 전단부 및 후단부에서 각각 지지하는 제1 및 제2 상부 롤러들을 포함하는 상부 롤러유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제7항에 있어서,상기 상부 링크유닛은 상기 중량제어부에 고정되어, 상기 상부 연장부는 일정한 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제1항에 있어서, 상기 베드부는, 사용자가 기대거나 눕는 베드; 상기 베드의 상측으로 위치하여 사용자에게 재활 또는 운동 정보를 제공하는 모니터부; 및외부와 상기 사용자의 재활 또는 운동 정보를 송수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제1항에 있어서, 상기 프레임부는, 바닥에 위치하는 베이스 프레임;상기 베이스 프레임으로부터 상부방향으로 연장되며, 연장 길이의 변화가 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 연장프레임들; 상기 제1 및 제2 연장프레임들과 소정의 각을 이루며 상부방향으로 연장되는 제3 및 제4 연장프레임들; 및상기 제3 연장프레임으로부터 상기 베드부에 평행하게 연장되며, 상기 베드부와의 사이에서 공간부를 형성하는 수직 연장프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 복합 운동기기
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제11항에 있어서,상기 베이스 프레임과 상기 제1 및 제2 연장프레임들의 연장 방향을 조절하는 제1 회전부; 상기 제1 및 제2 연장프레임들과 상기 제3 및 제4 연장프레임들의 연장 방향을 조절하는 제2 회전부; 및상기 제3 및 제4 연장프레임들과 상기 베드부의 연장 방향을 조절하는 제3 회전부를 포함하는 회전유닛(200)을 더 포함하는 하지 복합 운동기기
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