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설정 간격마다 이격 설치되어 차량의 위치 및 속도, 감시 영역 내 인식된 차량의 대수를 포함하는 차량 정보를 획득하는 복수의 레이더;발광부 및 수광부로 한 쌍을 이루며 상기 레이더에 대응하여 상기 설정 간격 내 이격 설치되고, 차량 통과에 따른 적외선 송수신 단절 시간 및 차량 통과 횟수에 따른 차량의 대수를 측정하는 복수의 적외선 센서;상기 차량의 속도와 상기 단절 시간을 이용하여 상기 감시 영역을 통과하는 차량의 길이를 연산하는 연산부; 상기 레이더를 통해 획득된 차량의 대수와 상기 적외선 센서를 통해 측정된 차량의 대수를 비교하고, 상기 연산된 차량의 길이로 설정된 제1 임계범위를 이용하여 상기 비교 결과에 따라 오인식된 차량의 대수를 보정하는 제어부; 및 보정된 차량의 대수와 해당 차량의 차량 ID 및 상기 차량 정보를 다음 감시 영역에 설치된 레이더에 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 제어부는,현재 감시 영역을 감시하는 제1 레이더에 의해 상기 제1 임계범위 내 동일한 속도로 주행하는 복수의 차량이 감지되면 상기 감지된 차량의 대수와 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수를 비교하고, 비교 결과 상기 감지된 차량의 대수가 많은 경우, 상기 제1 레이더가 차량의 대수를 오인식한 것으로 판단하여 상기 제1 임계범위 내 상기 제1 레이더에 의해 감지된 복수의 차량을 병합하여 한 대로 인식되도록 상기 제1 레이더에 의해 획득된 차량의 대수를 정정하고,상기 차량의 대수 정정 후 상기 제1 레이더에 의해 감지된 감시 영역 내 차량의 대수가 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수보다 많은 경우, 제2 임계범위 내에 상기 제1 레이더에 의해 감지된 복수의 차량 중에서 가장 인접한 위치순으로 감지되는 차량을 병합하되, 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수를 초과하여 감지된 개수 이내로 병합하는 레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 임계범위는 상기 제1 임계범위와 차량의 평균 길이를 합산한 크기를 가지는 레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량의 병합 후 상기 제1 레이더에 의해 감지된 감시 영역 내 차량의 대수가 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수보다 많은 경우, 상기 제1 레이더를 고장으로 판단하여 오류 메시지를 송출하는 레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 레이더를 통해 획득된 차량의 대수보다 상기 적외선 센서를 통해 측정된 차량의 대수가 많은 경우, 상기 레이더가 해당 차량을 인식하지 못한 것으로 판단하여 해당 차량에 새로운 차량 ID를 부여하고 상기 감시 영역 내 인식된 차량들의 평균 속도를 해당 차량의 속도로 입력하고,상기 통신부는,해당 차량의 차량 ID와 상기 입력된 차량의 속도를 다음 감시 영역에 설치된 레이더에 전달하는 레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 적외선 센서는 도로 표지병과 가드레일에 각각 설치되되, 상기 도로 표지병에 설치되는 적외선 센서는 상기 가드레일 높이에서 적외선이 송수신 되도록 일정 각도로 기울어져 설치되는 레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치
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레이더와 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치에 의해 수행되는 차량 감지 방법에 있어서,설정 간격마다 이격 설치되는 복수의 레이더로부터 획득되는 차량의 위치 및 속도, 감시 영역 내 인식된 차량의 대수를 포함하는 차량 정보를 수신하는 단계;발광부 및 수광부로 한 쌍을 이루며 상기 레이더에 대응하여 상기 설정 간격 내 이격 설치되는 복수의 적외선 센서로부터 측정되는 차량 통과에 따른 적외선 송수신 단절 시간 및 차량 통과 횟수에 따른 차량의 대수를 수신하는 단계;상기 수신한 차량의 속도와 상기 단절 시간을 이용하여 상기 감시 영역을 통과하는 차량의 길이를 연산하는 단계;상기 레이더를 통해 획득된 차량의 대수와 상기 적외선 센서를 통해 측정된 차량의 대수를 비교하고, 상기 연산된 차량의 길이로 설정된 제1 임계범위를 이용하여 상기 비교 결과에 따라 오인식된 차량의 대수를 보정하는 단계; 및상기 보정된 차량의 대수와 해당 차량의 차량 ID 및 상기 차량 정보를 다음 감시 영역에 설치된 레이더에 전달하는 단계를 포함하고,상기 오인식된 차량의 대수를 보정하는 단계는,현재 감시 영역을 감시하는 제1 레이더에 의해 상기 제1 임계범위 내 동일한 속도로 주행하는 복수의 차량이 감지되면 상기 감지된 차량의 대수와 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수를 비교하는 단계,상기 비교 결과 상기 감지된 차량의 대수가 많은 경우, 상기 제1 레이더가 차량의 대수를 오인식한 것으로 판단하여 상기 제1 임계범위 내 상기 제1 레이더에 의해 감지된 복수의 차량을 병합하여 한 대로 인식되도록 상기 제1 레이더에 의해 획득된 차량의 대수를 정정하는 단계,상기 차량의 대수 정정 후 상기 제1 레이더에 의해 감지된 감시 영역 내 차량의 대수와 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수를 비교하는 단계, 및상기 비교 결과 상기 감지된 차량의 대수가 많은 경우, 제2 임계범위 내에 상기 제1 레이더에 의해 감지된 복수의 차량 중에서 가장 인접한 위치순으로 감지되는 차량을 병합하되, 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수를 초과하여 감지된 개수 이내로 병합하는 단계를 포함하는 차량 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 제2 임계범위는 상기 제1 임계범위와 차량의 평균 길이를 합산한 크기를 가지는 차량 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 차량의 병합 후 상기 제1 레이더에 의해 감지된 감시 영역 내 차량의 대수가 상기 제1 레이더에 대응되는 적외선 센서로부터 측정된 차량의 대수보다 많은 경우, 상기 제1 레이더를 고장으로 판단하여 오류 메시지를 송출하는 단계를 더 포함하는 차량 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 오인식된 차량의 대수를 보정하는 단계는,상기 레이더를 통해 획득된 차량의 대수보다 상기 적외선 센서를 통해 측정된 차량의 대수가 많은 경우, 상기 레이더가 해당 차량을 인식하지 못한 것으로 판단하여 해당 차량에 새로운 차량 ID를 부여하고 상기 감시 영역 내 인식된 차량들의 평균 속도를 해당 차량의 속도로 입력하고,상기 다음 영역에 설치된 레이더에 전달하는 단계는,해당 차량의 차량 ID와 상기 입력된 차량의 속도를 다음 감시 영역에 설치된 레이더에 전달하는 차량 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 한 쌍의 적외선 센서는 도로 표지병과 가드레일에 각각 설치되되, 상기 도로 표지병에 설치되는 적외선 센서는 상기 가드레일 높이에서 적외선이 송수신 되도록 일정 각도로 기울어져 설치되는 차량 감지 방법
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