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차량에 설치된 난폭 운전 탐지 장치(10)에 있어서,신호 위반 여부, 중앙선 침범 여부, 과속 여부, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부, 진로 변경 금지 위반 여부, 급제동 여부, 앞지르기 위반 여부, 안전 거리 미확보 여부, 및 정당한 사유 없는 경적 발생 여부 중 적어도 하나를 탐지하는 행위 탐지부(300);상기 행위 탐지부(300)의 탐지 결과에 기초하여 차량 운전자의 난폭 운전 여부를 결정하는 난폭 운전 판단부(500); 및V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통하여 횡단 금지, 유턴 금지 또는 후진 금지 여부에 대한 정보를 포함하는 교통 표지판 정보와 신호등의 신호 정보를 수신하는 수신부(600)를 포함하고,상기 행위 탐지부(300)는,상기 차량의 신호 위반 여부를 탐지하는 신호 위반 탐지부(310);상기 차량의 중앙선 침범 여부를 탐지하는 중앙선 침범 탐지부(320);상기 차량의 제한 속도 위반 행위를 탐지하는 과속 탐지부(330);상기 차량의 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부를 탐지하는 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340);상기 차량의 진로 변경 금지 위반 여부를 탐지하는 진로 변경 금지 위반 탐지부(350);상기 차량의 급제동 여부를 탐지하는 급제동 탐지부(360);상기 차량의 앞지르기 위반 여부를 탐지하는 앞지르기 위반 탐지부(370);상기 차량의 안전거리 미확보 여부를 탐지하는 안전거리 미확보 탐지부(380); 및상기 차량의 경적 발생 여부를 탐지하는 경적 발생 탐지부(390)를 포함하고,상기 난폭 운전 판단부(500)는 미리 정해진 시간 구간 동안에 상기 행위 탐지부(300)에 의한 탐지된 행위가 미리 정해진 개수 이상인 경우를 난폭 운전 행위로 결정하고,상기 난폭 운전 탐지 장치(10)는 센싱부(100)를 더 포함하고,상기 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340)는 상기 수신부(600)로부터 수신된 상기 신호 정보와 상기 표지판 정보에 기초하여 상기 차량이 횡단, 유턴, 또는 후진이 금지되는 구간에서 차선을 변경한 경우를 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위로 탐지하고,상기 경적 발생 탐지부(390)는, 상기 차량의 전방에 장애물이 감지되지 않고 상기 차량에 인접한 차량이 감지되지 않은 상태에서 상기 차량으로부터 경적이 발생한 경우를 경적 발생 행위로 판단하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 위반 탐지부(310)는 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상으로부터 신호등을 감지하고, 적색으로 감지된 신호등을 상기 차량이 지나친 경우 신호 위반 행위로 판단하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 위반 탐지부(310)는 상기 수신부(600)로부터 출력되는 상기 신호 정보에 기초하여 상기 차량의 신호 위반 행위를 탐지하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 중앙선 침범 탐지부(320)는 상기 차량이 황색으로 탐지된 차선을 침범하는 행위를 중앙선 침범 행위로 탐지하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 과속 탐지부(330)는 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한 속도 정보를 추출하고, 상기 차량의 속도가 추출된 제한 속도보다 큰 경우를 과속 행위로 결정하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 진로 변경 금지 위반 탐지부(350)는 실선으로 감지된 차선을 상기 차량이 변경한 경우를 진로 변경 금지 위반 행위로 결정하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 급제동 탐지부(360)는, 상기 차량을 선행하는 앞차와의 간격이 미리 정해진 거리 이상인 경우 또는 상기 앞차와의 간격 감소 정도가 미리 정해진 정도를 초과하지 않는 경우에 상기 차량의 감속 정도가 미리 정해진 감속 정도를 초과하는 행위를 급제동 행위로 판단하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 앞지르기 위반 탐지부(370)는, 상기 차량과 앞차와의 거리가 미리 정해진 기준치보다 작은 상태에서 상기 차량이 차선을 변경하는 경우를 앞지르기 행위로 판단하고, 상기 앞지르기 행위가 차선이 실선인 구간에서 발생하는 경우를 앞지르기 위반 행위로 판단하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 안전거리 미확보 탐지부(380)는 미리 정해진 제2 시간 구간 동안 앞차와의 간격이 안전 거리보다 작은 경우를 안전거리 미확보 행위로 결정하는,난폭 운전 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 미리 정해진 시간 구간은 30초(seconds)이고, 상기 미리 정해진 개수는 2인,난폭 운전 탐지 장치
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