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경로 정보에 대응하여 적어도 하나의 배송 물품을 목적지에 전달하는 무인 배송 장치와,상기 적어도 하나의 배송 물품의 목적지까지의 샘플링 구간을 설정하고, 상기 샘플링 구간의 위치정보 및 고도 정보를 고려하여 상기 샘플링 구간의 종류를 확인하고, 상기 샘플링 구간의 종류에 기초하여 상기 적어도 하나의 샘플링 구간을 포함하는 이동 구간을 설정하고, 상기 적어도 하나의 이동 구간을 포함하는 상기 경로 정보를 생성하고, 상기 배송 목록 정보와 상기 경로 정보를 상기 무인 배송 장치에 제공하고, 상기 무인 배송 장치의 비행 상태를 나타내는 정보를 확인하는 무인 배송 관리 장치와,상기 배송 목록 정보, 상기 경로 정보, 상기 무인 배송 장치의 비행 상태를 지시하는 정보를 출력하는 배송 관리 단말 장치를 포함하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 구간의 종류는 상향 이동 구간 중 수평이동이 가능한 구간, 하향 구간 중 수평으로 이동 가능한 구간, 상향으로 이동 가능한 구간, 및 하향으로 이동 가능한 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 샘플링 구간의 종류에 대응되는 이동 방향을 확인하고, 연속적으로 동일한 이동 방향을 구비하는 상기 샘플링 구간을 상기 이동 구간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 이동 구간의 거리 및 상기 이동 구간의 이동 각도를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제4항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 이동 각도를 고려하여 상기 이동 구간의 시작 지점의 고도 값 또는 상기 이동 구간의 종료 지점의 고도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제4항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 이동 각도를 고려하여 상기 이동 구간에 구비되는 경유 지점을 설정하고, 상기 이동 구간의 시작 지점과 경유지점 사이의 제1이동 각도와, 상기 경유지점과 이동 구간의 종료 지점 사이의 제2이동 각도를 확인하고, 상기 제1이동 각도와 상기 제2이동각도를 고려하여, 상기 이동 구간의 시작 지점의 고도 값, 상기 이동 구간의 종료 지점의 고도 값, 상기 경유 지점의 고도 값 중 적어도 하나를 보정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 이동 구간을 기준으로 미리 정해진 수평 및/또는 수직 방향의 범위를 포함하는 보조 이동 구간을 설정하고, 상기 보조 이동 구간의 범위 내에서 이동 지점을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 장치는상기 이동 구간 또는 상기 이동 구간을 기준으로 설정되는 보조 이동 구간을 확인하고, 상기 이동 구간 또는 상기 보조 이동 구간의 범위를 벗어남에 따라, 상기 무인 배송 장치는 상기 무인 배송 관리 장치 또는 상기 배송 관리 단말 장치와 원격 제어 수행할 수 있는 환경을 구성하고, 상기 무인 배송 관리 장치 또는 상기 배송 관리 단말 장치로부터 제공하는 원격 제어 신호를 수신하여 이동을 처리하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 관리 장치는상기 무인 배송 장치의 배터리 잔량을 고려하여 안전착륙지점까지의 경로 정보를 생성하고, 상기 안전착륙지점까지의 경로 정보를 상기 무인 배송 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 배송 장치는 상기 무인 배송 관리 장치 또는 상기 배송 관리 단말 장치와 원격 제어 수행할 수 있는 환경을 구성하고, 상기 무인 배송 관리 장치 또는 상기 배송 관리 단말 장치로부터 제공하는 원격 제어 신호를 수신하여 이동 및 상기 적어도 하나의 배송 물품의 전달을 처리하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 시스템
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적어도 하나의 배송 물품의 목적지까지의 샘플링 구간을 설정하는 과정과, 상기 샘플링 구간의 위치정보 및 고도 정보를 고려하여 상기 샘플링 구간의 종류를 확인하는 과정과, 상기 샘플링 구간의 종류에 기초하여 상기 적어도 하나의 샘플링 구간을 포함하는 이동 구간을 설정하는 과정과, 상기 적어도 하나의 이동 구간을 포함하는 상기 경로 정보를 생성하는 과정과, 상기 경로 정보를 상기 무인 배송 장치에 제공하는 과정을 포함하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 샘플링 구간의 종류는 상향 이동 구간 중 수평이동이 가능한 구간, 하향 구간 중 수평으로 이동 가능한 구간, 상향으로 이동 가능한 구간, 및 하향으로 이동 가능한 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 샘플링 구간의 종류를 확인하는 과정은,상기 목적지까지의 지형고도 값의 최대 값 및 최대 운영 고도 정보의 최소값을 고려하여 상기 샘플링 구간의 종류를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 이동 구간을 설정하는 과정은,상기 샘플링 구간의 종류에 대응되는 이동 방향을 확인하는 과정과, 연속적으로 동일한 이동 방향을 구비하는 상기 샘플링 구간을 상기 이동 구간으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,상기 이동 구간의 거리 및 상기 이동 구간의 이동 각도를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제15항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,상기 이동 각도를 고려하여 상기 이동 구간의 시작 지점의 고도 값 또는 상기 이동 구간의 종료 지점의 고도 값을 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제16항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,안전이동각도의 크기를 고려하여 상기 이동 구간의 시작 지점의 고도 값 또는 상기 이동 구간의 종료 지점의 고도 값을 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제15항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,상기 이동 각도를 고려하여 상기 이동 구간에 구비되는 경유 지점을 설정하는 과정과,상기 이동 구간의 시작 지점과 경유지점 사이의 제1이동 각도와, 상기 경유지점과 이동 구간의 종료 지점 사이의 제2이동 각도를 확인하는 과정과, 상기 제1이동 각도와 상기 제2이동각도를 고려하여, 상기 이동 구간의 시작 지점의 고도 값, 상기 이동 구간의 종료 지점의 고도 값, 상기 경유 지점의 고도 값 중 적어도 하나를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,상기 이동 구간을 기준으로 미리 정해진 수평 및/또는 수직 방향의 범위를 포함하는 보조 이동 구간을 설정하는 과정과,상기 보조 이동 구간의 범위 내에서 이동 지점을 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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제11항에 있어서, 상기 경로 정보를 생성하는 과정은,상기 이동 구간을 기준으로 미리 정해진 수평 및/또는 수직 방향의 범위를 포함하는 보조 이동 구간을 설정하는 과정을 포함하되,상기 보조 이동 구간은 상기 무인 배송 장치의 원격 제어를 수행하는 기준으로 사용되는 것을 특징으로 하는 무인 배송 운영 방법
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