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위성기반 보정 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 정보에 포함된 수직 지연(vertical delay) 정보 및 사용자 위치로부터의 위성의 고도각(elevation angle)이 반영된 경사 함수(obliquity factor) 정보를 이용하여 복수의 시점(epoch)에서의 전리층 경사 딜레이를 각각 계산하고, 상기 각각 계산된 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 이용하여 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는 계산부; 및상기 계산된 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 이용하여 평활화 필터(smoothing filter)의 전리층 오차를 감쇄하는 감쇄 처리부를 포함하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제1항에 있어서,상기 계산부는,제1 시점(epoch)에서의 제1 수직 지연(vertical delay) 정보와 제1 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 산출되는 제1 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)에서 제2 시점(epoch)에서의 제2 수직 지연(vertical delay) 정보와 제2 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 계산되는 제2 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 차분하여 상기 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제3항에 있어서,상기 수직 지연(vertical delay) 정보는 상기 제1 수직 지연(vertical delay) 정보 및 상기 제2 수직 지연(vertical delay) 정보를 포함하고,상기 경사 함수(obliquity factor) 정보는 상기 제1 경사 함수(obliquity factor) 정보 및 상기 제2 경사 함수(obliquity factor) 정보를 포함하며,상기 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)는 상기 제1 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay) 및 상기 제2 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 포함하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제3항에 있어서,상기 계산부는, 상기 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay) 및 샘플링 시간을 결합하여 상기 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제1항에 있어서,상기 감쇄 처리부는, 상기 평활화 필터(smoothing filter)의 평활화 윈도우 폭(smoothing window width), 의사 거리(pseudo range), 반송파 위상(carrier phase) 및 상기 계산된 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)에 기초하여 상기 의사 거리(pseudo range)의 잡음을 감쇄하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제6항에 있어서,상기 계산부는, 경사 함수(obliquity factor) 정보, 수신-측(receiver-sided error variance) 오차 분산, 및 양자화 오차 분산(quantization error variance)에 대한 라운드 함수(round function)를 적용하여 상기 평활화 윈도우 폭(smoothing window width)에 대한 평활화 상수(constant)를 계산하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제6항에 있어서,상기 잡음이 감쇄된 의사 거리(pseudo range)에 기초하여 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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제1항에 있어서,상기 계산부는,GNSS(global navigation satellite system) 항법 메시지의 파라미터(parameter)를 전리층 지연 보정 모델에 적용하여 수직 지연(vertical delay) 정보를 계산하고, 상기 계산된 수직 지연(vertical delay)정보 및 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 계산함으로써 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)를 계산하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 장치
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계산부에서, 위성기반 보정 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 정보에 포함된 수직 지연(vertical delay) 정보 및 사용자 위치로부터의 위성의 고도각(elevation angle)이 반영된 경사 함수(obliquity factor) 정보를 이용하여 복수의 시점(epoch)에서의 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 각각 계산하는 단계;상기 계산부에서, 상기 각각 계산된 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 이용하여 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는 단계; 및감쇄 처리부에서, 상기 계산된 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 이용하여 평활화 필터(smoothing filter)의 전리층 오차를 감쇄하는 단계를 포함하는 평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 방법
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제10항에 있어서,상기 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는 단계는,상기 계산부에서, 제1 시점(epoch)에서의 제1 수직 지연(vertical delay) 정보와 제1 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 산출되는 제1 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)에서 제2 시점(epoch)에서의 제2 수직 지연(vertical delay) 정보와 제2 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 계산되는 제2 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 차분하여 상기 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는 단계를 포함하는평활화 필터에서 전리층 오차를 감쇄하는 방법
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제10항에 있어서,상기 평활화 필터(smoothing filter)의 전리층 오차를 감쇄하는 단계는,상기 감쇄 처리부에서, 상기 평활화 필터(smoothing filter)의 평활화 윈도우 폭(smoothing window width), 의사 거리(pseudo range), 반송파 위상(carrier phase) 및 상기 계산된 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)에 기초하여 상기 의사 거리(pseudo range)의 잡음을 감쇄하는 단계를 더 포함하는평활화 필터에서 전리층 오차를 감쇄하는 방법
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제13항에 있어서,상기 의사 거리(pseudo range)의 잡음을 감쇄하는 단계는,상기 계산부에서, 경사 함수(obliquity factor) 정보, 수신-측 오차 분산(receiver-sided error variance), 및 양자화 오차 분산(quantization error variance)에 대하여 라운드(round) 함수를 적용함으로써 상기 평활화 윈도우 폭(smoothing window width)에 대한 평활화 상수(constant)를 계산하는 단계를 더 포함하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 방법
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제10항에 있어서,상기 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)을 계산하는 단계는,GNSS 항법 메시지의 파라미터(parameter)를 전리층 지연 보정 모델에 적용하여 수직 지연(vertical delay) 정보를 계산하는 단계; 및상기 계산된 수직 지연(vertical delay)정보 및 경사 함수(obliquity factor) 정보에 기초하여 전리층 경사 딜레이(ionospheric slant delay)를 계산함으로써 전리층 오차 변화율(ionosphere error variance)를 계산하는 단계를 포함하는평활화 필터에서의 전리층 오차를 감쇄하는 방법
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