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복강경 수술용 삼중 융합영상장치

  • 기술번호 : KST2018013858
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복강경 및 로봇 수술시 왜곡이 최소화되고 높은 민감도와 특이도로 종양조직 또는 감시림프절을 정확하게 절제할 수 있는 복강경 수술용 삼중 융합영상장치를 제공한다.
Int. CL A61B 1/06 (2006.01.01) A61B 1/313 (2006.01.01) A61B 1/07 (2006.01.01) G02B 13/18 (2006.01.01) G02B 27/14 (2006.01.01)
CPC A61B 1/0638(2013.01) A61B 1/0638(2013.01) A61B 1/0638(2013.01) A61B 1/0638(2013.01) A61B 1/0638(2013.01)
출원번호/일자 1020170043736 (2017.04.04)
출원인 을지대학교 산학협력단, 한국원자력의학원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0112534 (2018.10.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 을지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구
2 한국원자력의학원 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성종 대한민국 서울특별시 광진구
2 강한규 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 송성현 대한민국 서울특별시 강동구
4 김경민 대한민국 서울특별시 성북구
5 이호영 대한민국 서울특별시 서초구
6 정대홍 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한윤호 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 을지대학교 산학협력단 경기도 성남시 수정구
2 한국원자력의학원 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0329855-71
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.01.05 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0015266-03
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0010250-05
4 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2018.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0055674-44
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.01.17 1-1-2018-0055548-00
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0015205-11
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0110595-60
8 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0109691-10
9 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2018.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0017746-46
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0456294-94
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0872160-85
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0872159-38
13 등록결정서
Decision to grant
2019.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0010802-96
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-0027536-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 섬광결정, 상기 가시광선과 근적외선의 광신호를 집속 후 광섬유로 전달하는 내부에 광학렌즈가 부착된 전방집속렌즈; 광원에 의한 감마선 섬광빛의 손실과 SiPM 검출기의 과부하를 방지하는 광학필터, 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 동시계수 회로, 융합영상 모듈과 체외 endo-PET 모듈간의 거리와 위치, 각도 등을 실시간으로 추적하여 표시하는 광학 추적기, 및 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘을 포함하는 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈;종양에 집적된 종양 탐지 추적자와 반응하여 섬광을 발생시키는 섬광결정; 및 상기 섬광을 검출하여 신호로 변환하는 감마선 검출기를 포함하는, 상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 상기 융합영상 모듈과 동시계수를 통해 상기 감마선을 검출하는 체외 endo-PET 모듈;상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유;가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원;상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈;상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 체외 endo-PET 모듈의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부를 포함하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 전방집속렌즈는 융합영상 모듈의 섬광결정 배열의 내부 또는 외부에 위치하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 광학렌즈는 볼록렌즈, 양면 볼록렌즈, 비구면 렌즈 또는 그린 렌즈인, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 근적외선 방출물질은 인도시아닌 그린인, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 감마선 방사물질은 11C, 13N, 150, 18F, 68Ga, 64Cu, 89Zr 또는 18F-FDG인 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 종양 탐지 추적자는 18FDG(fluorodeoxyglucose), 68Ga, 64Cu, ICG, C15O, [13N]ammonia, H215O 또는 antibody+IRDye(NIRF)인, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 광전변환모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제1판별기;상기 endo-PET 모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제2판별기;상기 양 판별기로부터 획득한 영상신호를 처리하는 동시계수 회로;동시계수를 통해 전기신호로 변환하는 데이터획득장치; 및 상기 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 모니터로 출력하는 PC를 포함하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
9 9
제1항에 있어서,상기 섬광결정은 구분(pixelated) 또는 일체(monolithic)형인 LYSO, GAGG, LaBr3(Ce), CsI(Na), NaI(Tl), YAP:Ce, CdTe, BGO(Bi4Ge3O12), LSO(Lu2SiO5:Ce), YSO(Y2SiO5:Ce and/or Tb), GSO(Ga2SiO5:Ce) 또는 LGSO(Lu1-xGdxSiO5)인 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 350~480 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1 다이크로익 미러;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 집속시키기 위한 제1 후방집속렌즈;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키기 위한 제1 밴드패스필터;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 전기신호로 변환하기 위한 SiPM 검출기;상기 제1 다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기 위한 제2 다이크로익 미러;상기 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈;상기 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2 밴드패스필터;상기 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제1 CCD 카메라;상기 제2 다이크로익 미러를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선만 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈;상기 780~820 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3 밴드패스필터; 및상기 780~820 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제2 CCD 카메라를 포함하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광으로부터 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈와 가시광선을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터, 780~820 nm대의 근적외선만을 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈와 근적외선을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체 및 CCD를 포함하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
12 12
제1항에 있어서, 상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 컴퓨터(PC)로 구현되어 감마선 섬광 신호 영상을 일련의 수학적 알고리듬으로 재구성하여 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치값 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능한 것을 특징으로 하는, 복강경 수술용 삼중 융합영상장치
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1 미래창조과학부 을지대학교 산학협력 원자력연구개발사업(방사선기술개발사업) 수술용 endo-PET/근적외선형광/가시광선 융합영상시스템