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슬레이브 암 위치조정기

  • 기술번호 : KST2018013861
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 슬레이브 암 위치조정기에 관한 것으로, 보다 상세히는 핫셀에 사용되는 매니퓰레이터에 있어서 외부에 위치하는 마스터암의 수리를 위해 마스터암을 분리했을 때 핫셀 내부에 위치하는 슬레이브 암의 영점을 조절할 수 있는 슬레이브 암 위치조정기에 관한 것으로, 일측이 스루튜브 외측 노출면에 형성된 커플링에 결합되어 회전에 따라 상기 커플링을 회전시키는 위치조정 기어모듈(200) 및 상기 스루튜브 외측 노출면에 결합되어 상기 위치조정 기어모듈(200)을 고정하는 인터페이스모듈(100)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G21F 7/06 (2006.01.01)
CPC G21F 7/061(2013.01) G21F 7/061(2013.01) G21F 7/061(2013.01)
출원번호/일자 1020170042960 (2017.04.03)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0112276 (2018.10.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 서울특별시 강남구
2 이종광 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0324014-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0015229-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0335073-51
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0702195-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0702253-35
7 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2018.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0142001-82
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0893560-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일측이 스루튜브 외측 노출면에 형성된 제1커플링 및 제2커플링에 결합되어 상기 제1커플링 및 상기 제2커플링을 회전시켜 슬레이브 암의 위치를 조정하는 위치조정 기어모듈(200); 및상기 스루튜브 외측 노출면에 결합되어 상기 위치조정 기어모듈(200)을 고정하는 인터페이스모듈(100);을 포함하되,상기 제2커플링은 상기 스루튜브의 내측에 결합된 슬레이브 암의 자중에 의해 영향을 받는 것을 특징으로 하는 슬레이브 암 위치조정기
2 2
제1항에 있어서, 상기 위치조정 기어모듈(200)은일측이 제1커플링에 결합하여 상기 제1커플링과 동일한 회전축으로 회전하는 적어도 하나 이상의 제1모듈(210) 및일측이 제2커플링에 결합하여 회전하되, 상기 제2커플링과 동일한 회전축인 제1회전축, 상기 제1회전축에 수직하게 연결되는 제2회전축 및 상기 제2회전축에 연결되는 제3회전축을 포함하는 적어도 하나 이상의 제2모듈(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 암 위치조정기
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서, 상기 제2모듈(220)은상기 제1회전축으로 회전하는 웜 휠(221b)과 상기 웜 휠(221b)에 결합되어 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축으로 회전하는 웜(221a)을 포함하는 웜 기어 및상기 웜(221a)에 연결되어 상기 제2회전축으로 회전하는 제1베벨기어 모듈(222a)과 상기 제1베벨기어 모듈(222a)에 결합되어 상기 제2회전축에 수직한 제3회전축으로 회전하는 제2베벨기어 모듈(222b)을 포함하는 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 암 위치조정기
5 5
제2항에 있어서, 상기 제2모듈(220)은바 형상으로 일측이 상기 제2커플링에 결합되고, 일측 일부가 길이방향으로 소정거리 이동 가능한 제2결합부(228) 및상기 제2결합부(228)의 중단에 삽입되는 스프링(227)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 암 위치조정기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국원자력연구원 핵연료주기 파이로공정 원격시스템 기술개발