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모터, 항전장비 및 전원장치가 수납된 동체와 연결되며 내주면에는 비행을 위한 로터 블레이드가 배치되고 외주면에는 복수의 전자석 어레이가 배치된 원통 형상의 덕트가 구비된 복수의 덕티드 팬 무인비행체; 및복수의 덕티드 팬 무인비행체와 통신을 수행하여 각 덕티드 팬 무인비행체의 비행 방향을 제어하고, 비행중에 상공의 기상상황에 따라 비행체 결합 형태 및 비행체별 배치 위치가 규정된 결합 패턴을 상기 덕티드 팬 무인비행체로 전송하는 원격 제어장치;를 포함하며, 상기 각 덕티드 팬 무인비행체는 결합 패턴에 근거하여 복수의 전자석 어레이를 선택적으로 동작시켜 비행체 결합을 수행하고, 상기 복수의 전자석 어레이 각각은 수직으로 서로 다른 극성이 번갈아 배치되는 결합홈과 결합 돌기 형상의 복수의 전자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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제1항에 있어서, 상기 덕티드 팬 무인비행체는구동 모터와 항전장비 및 전원장치가 수납되어 있는 동체;상기 동체와 지지대를 통해 연결되어 원형의 내측 둘레면을 갖는 덕트;상기 덕트의 내측에 구비되어 구동 모터에 의해 회전하는 로터 블레이드; 및상기 덕트의 외주면을 따라 일정 간격으로 설치된 복수의 전자석 어레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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3
제1항에 있어서, 상기 각 전자석 어레이는제어부의 제어에 의해 전원장치로부터 인가 또는 차단되는 전원에 따라 동작 또는 차단되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 전자석 어레이는이웃하는 전자석 어레이와 서로 다른 극성을 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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8
제1항에 있어서, 상기 복수의 전자석 어레이 중에서 제1위치에 배치된 전자석 어레이는 수직으로 N극, S극, N극이 차례로 배치되고, 제2위치에 배치된 전자석 어레이는 S극, N극, S극이 차례로 배치되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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9
제1항에 있어서, 상기 원격 제어장치는복수의 기상 상황에 대응되는 복수의 결합 패턴을 저장하여, 상기 기상 상황에 따라 결합 패턴을 변경하며, 외란이 해소되면 덕티드 팬 무인비행체로 비행체 결합 해제 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 기반의 무인비행체 시스템
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모터
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11
제10항에 있어서, 상기 덕티드 팬 무인비행체는구동 모터, 항전장비 및 전원장치가 수납되어 있는 동체;상기 동체와 지지대를 통해 연결되어 원형의 내측 둘레면을 갖는 덕트;상기 덕트의 내측에 구비되어 구동 모터에 의해 회전하는 로터 블레이드; 및상기 덕트의 외주면을 따라 일정 간격으로 설치된 복수의 전자석 어레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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12
제10항에 있어서, 상기 각 전자석 어레이는제어부의 제어에 의해 전원장치로부터 인가 또는 차단되는 전원에 따라 동작 또는 차단되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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13
제10항에 있어서, 상기 각 덕티드 팬 무인비행체는 비행체 결합 형태 및 비행체별 상세 배치 위치에 근거하여 복수의 전자석 어레이를 선택적으로 제어하여 비행체 결합을 수행하며, 상기 복수의 전자석 어레이는 조종면과 일치되도록 상기 덕트의 외주면을 따라 4개 위치에 서로 대향되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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제10항에 있어서, 상기 결합홈과 결합 돌기는 반원형, 원뿔형 또는 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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제10항에 있어서, 상기 복수의 전자석 어레이는이웃하는 전자석 어레이와 서로 다른 극성을 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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제10항에 있어서, 상기 마스터 덕티드 팬 무인비행체는기상 상황의 변화에 따라 결합 패턴을 변경하고, 외란이 해소되면 다른 덕티드 팬 무인비행체로 비행체 결합 해제 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 무인비행체 기반의 어레이 비행 장치
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