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균일 선형 배열 안테나 기반의 가상 수신신호 생성을 이용한 도래각 추정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2018013947
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 선형 예측 확장 기법을 적용하여 적은 수의 안테나로도 우수한 해상력을 갖는 향상된 도래각(DOA) 추정 방법과 장치가 개시된다. N개의 실제 안테나가 일렬로 등간격 d 로 이격 배치된 ULA 안테나에서, i번째부터 'N-2+i'번째까지의 안테나로 받은 수신신호들과 'N-1+i'번째 안테나로 받은 수신신호의 관계를 나타내는 변환 행렬을 구한다. 구해진 변환 행렬을 'i+1'번째부터 'N-1+i'번째까지의 안테나로 받은 수신신호들에 해당하는 값에 곱해서 'N+i'번째에 해당하는 새로운 가상안테나로 받은 가상 수신신호를 생성한다. 가상 안테나로 수신하는 신호의 개수 i를 하나씩 증가시키면서, 개수 i가 미리 설정된 개수 M에 이를 때까지 상기 변환행렬을 구하는 것과 상기 가상 수신신호를 생성하는 것을 반복적으로 수행한다. 미리 설정된 개수 M의 가상의 수신신호와 N개의 실제 안테나로 직접 받은 수신신호를 함께 이용하여 바틀렛 알고리즘과 같은 DOA 추정 알고리즘을 수행함으로써 DOA를 산출한다. 안테나 간격이 좁은 경우에도 사용될 수 있기 때문에 높은 해상도를 유지하면서 그레이팅 로브를 생성하지 않는 이점이 있다. 초기 섹터를 설정할 필요가 없다. 가상 안테나의 수를 실제 안테나 수의 3 배 이상으로 증가시킬 수 있다.
Int. CL G01S 3/14 (2006.01.01) G01S 13/02 (2006.01.01)
CPC G01S 3/14(2013.01) G01S 3/14(2013.01)
출원번호/일자 1020170044591 (2017.04.06)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0113267 (2018.10.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.06)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심헌교 대한민국 서울특별시 은평구
2 이성욱 대한민국 서울특별시 중랑구
3 강석현 대한민국 서울특별시 강남구
4 김성철 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0336897-42
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1153153-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0094512-30
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.08.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0038020-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0596535-42
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1094712-74
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1094711-28
9 등록결정서
Decision to grant
2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0079578-02
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
N개의 실제 안테나가 일렬로 등간격 d 로 이격 배치된 균일 선형 배열(uniform linear array: ULA) 안테나에서,상기 N개의 실제 안테나를 통해 전방에서 입사되는 무선신호를 직접 수신하여 수신신호를 생성하는 단계;i번째부터(단, i= 1, 2, 3,
2 2
제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 개수 M는 상기 실제 안테나 개수 N의 적어도 3배 이상인 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 미리 설정된 개수 M은 상기 실제 안테나 개수 N의 적어도 3배 이상인 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 안테나 간격 d는 상기 수신신호의 파장 λ보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 변환 행렬(Ui)은 수신신호들 간의 관계에 기초하여 선형 최소 제곱 (Linear Least Square: LLS) 방법을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 수신신호를 생성하는 단계는,전방의 표적으로부터 반사되어 되돌아오는 시간 도메인의 무선신호를 N개의 실제 안테나가 수신하는 단계; 수신된 시간 도메인의 무선신호를 주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계; 및 변환된 주파수 도메인의 신호 중 비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계를 포함하며,상기 변환 행렬(Ui)을 구하는 데 이용되는 신호는 비트 주파수에 해당하는 신호에 대응하는 시간 도메인 신호인 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 '주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계'는, 상기 '수신된 시간 도메인의 무선신호를' 힐버트 변환을 이용하여 복소수 신호 형태로 변환하는 단계; 상기 복소수 신호에 대하여 푸리에변환을 수행하는 주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계; 및 변환된 주파수 도메인의 신호를 캘리브레이션 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 '비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계'는, 변환된 주파수 도메인의 신호 중에서 비트 주파수에 해당하는 신호를 추출하는 단계; 및 추출한 비트 주파수에 해당하는 신호를 역 푸리에변환하여 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
9 9
삭제
10 10
제1항에 있어서, 상기 소정의 수신신호 DOA 추정 알고리즘은 바틀렛 알고리즘인 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정방법
11 11
일렬로 등간격 d 로 이격 배치되고 전방에서 입사되는 무선신호를 수신하는 N개의 실제 안테나를 포함하는 균일 선형 배열(uniform linear array: ULA) 수신 안테나;상기 ULA 수신 안테나의 각 안테나를 통해 수신된 N개의 수신신호로부터 소정의 신호를 추출하여 N개의 디지털 신호로 변환하는 수신부; 및상기 수신부가 제공하는 상기 N개의 디지털 신호를 제공받아 가상 안테나를 통해 수신되는 미리 설정된 M개의 가상 수신신호를 생성하고, 생성된 상기 M개의 가상 수신신호와 상기 수신부가 제공하는 상기 N개의 디지털 신호를 함께 이용하여 소정의 수신신호 도래각(direction of arrival:DOA) 추정 알고리즘을 수행함으로써 수신신호 도래각(DOA) 추정값을 산출하는 신호처리부를 포함하며,상기 M개의 가상 수신신호는 (a) i번째부터 'N-2+i'번째까지의 안테나로 받은 수신신호들과 'N-1+i'번째 안테나로 받은 수신신호의 관계를 나타내는 변환행렬(Ui)을 구하는 처리와, (b) 구해진 변환행렬(Ui)을 'i+1'번째부터 'N-1+i'번째까지의 안테나로 받은 수신신호들에 해당하는 값에 곱해서 'N+i'번째에 해당하는 새로운 가상안테나로 받은 가상 수신신호를 생성하는 처리의 두 처리 (a)와 (b)를 가상 안테나로 수신하는 신호의 개수 i를 하나씩 증가시키면서, 상기 개수 i가 M에 이를 때까지 반복적으로(recursively) 수행하는 것에 의해 생성되고, 상기 변환 행렬(Ui)은 i번째부터 'N-2+i'번째까지의 안테나의 수신신호에 곱하여 'N-1+i'번째 안테나로 받은 수신신호를 만들어주는 가중치들을 행렬로 나타내는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 미리 설정된 개수 M은 상기 실제 안테나 개수 N의 적어도 3배 이상인 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 신호처리부는 수신신호들 간의 관계에 기초하여 선형 최소 제곱 (Linear Least Square: LLS) 방법을 사용하여 상기 변환 행렬(Ui)을 구하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 신호처리부는 (c) 전방의 표적으로부터 반사되어 되돌아오는 시간 도메인의 무선신호를 N개의 실제 안테나가 수신하는 처리, (d) 시간 도메인의 무선신호를 주파수 도메인의 신호로 변환하는 처리, 그리고 (e) 변환된 주파수 도메인의 수신신호 중 비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 처리를 통해 상기 변환 행렬(Ui)을 구하는 데 이용되는 신호를 만들어내는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 신호처리부는, 상기 '주파수 도메인의 신호로 변환하는 처리'(d)를 위해, (f) 상기 '수신된 시간 도메인의 무선신호를' 힐버트 변환을 이용하여 복소수 신호 형태로 변환하는 처리, (g) 상기 복소수 신호에 대하여 푸리에변환을 수행하는 주파수 도메인의 신호로 변환하는 처리, 그리고 (h) 변환된 주파수 도메인의 신호를 캘리브레이션 하는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
16 16
제14항에 있어서, 상기 신호처리부는, 상기 '비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 처리'(e)를 위해, (i) 변환된 주파수 도메인의 신호 중에서 비트 주파수에 해당하는 신호를 추출하는 처리, 그리고 (j) 추출한 비트 주파수에 해당하는 신호를 역 푸리에변환하여 시간 도메인의 신호로 변환하는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 ULA 안테나 기반 가상 수신신호 생성을 이용한 수신신호 도래각 추정 장치
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1 산업통상자원부 한컴 MDS (주) 산업기술혁신사업 Euro NCAP AEB 대응을 위한 중거리(150m 이상) 레이더 개발