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근섬유 액츄에이터

  • 기술번호 : KST2018013976
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 근섬유 액츄에이터는, 하우징과, 하우징의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터바디 및 하우징의 외측으로 드러나도록 로터바디의 적어도 한쪽 끝단에 결합되는 로터축을 갖는 로터와, 로터바디에 감겨 일단이 로터바디에 고정되고 타단이 하우징에 지지되며 전기 자극을 받으면 수축할 수 있는 근섬유로 이루어지는 제 1 근섬유다발과, 로터바디에 제 1 근섬유다발이 감긴 방향과 반대 방향으로 감겨 일단이 로터바디에 고정되고 타단이 하우징에 지지되며 전기 자극을 받으면 수축할 수 있는 근섬유로 이루어지는 제 2 근섬유다발과, 전기 자극 유닛을 포함한다. 전기 자극 유닛은, 제 1 근섬유다발에 전기 자극을 가할 수 있도록 제 1 근섬유다발과 연결되는 제 1 전극과, 제 2 근섬유다발에 전기 자극을 가할 수 있도록 제 2 근섬유다발과 연결되는 제 2 전극과, 제 1 근섬유다말 및 제 2 근섬유다말을 수축시켜 로터를 회전시킬 수 있도록 제 1 전극 및 제 2 전극에 대한 전류를 제어하는 전기 자극 제어부를 갖는다.
Int. CL A61F 2/70 (2006.01.01) A61F 2/54 (2006.01.01)
CPC A61F 2/70(2013.01) A61F 2/70(2013.01) A61F 2/70(2013.01) A61F 2/70(2013.01) A61F 2/70(2013.01) A61F 2/70(2013.01)
출원번호/일자 1020170045127 (2017.04.07)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0113710 (2018.10.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 김일환 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 봉재환 대한민국 서울특별시 송파구
4 정수훈 대한민국 강원도 삼척

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0341169-40
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0005027-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0310046-09
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0660124-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0774527-61
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.06 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0774526-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0774528-17
9 보정요구서
Request for Amendment
2018.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0128406-19
10 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2018.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0828576-98
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0828575-42
12 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0131860-95
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0885353-30
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0200765-04
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0200787-08
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.26 무효 (Invalidation) 1-1-2019-0200766-49
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0209535-64
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0209534-18
19 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2019.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0235389-48
20 보정요구서
Request for Amendment
2019.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0038757-19
21 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2019.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0040197-54
22 등록결정서
Decision to grant
2019.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0357559-88
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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하우징; 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터바디와, 상기 하우징의 외측으로 드러나도록 상기 로터바디의 적어도 한쪽 끝단에 결합되는 로터축을 갖는 로터; 상기 로터바디에 감겨 일단이 상기 로터바디에 고정되고 타단이 상기 하우징에 지지되며, 전기 자극을 받으면 수축할 수 있는 근섬유로 이루어지는 제 1 근섬유다발; 상기 로터바디에 상기 제 1 근섬유다발이 감긴 방향과 반대 방향으로 감겨 일단이 상기 로터바디에 고정되고 타단이 상기 하우징에 지지되며, 전기 자극을 받으면 수축할 수 있는 근섬유로 이루어지는 제 2 근섬유다발; 및 상기 제 1 근섬유다발에 전기 자극을 가할 수 있도록 상기 제 1 근섬유다발과 연결되는 제 1 전극과, 상기 제 2 근섬유다발에 전기 자극을 가할 수 있도록 상기 제 2 근섬유다발과 연결되는 제 2 전극과, 상기 제 1 근섬유다말 및 상기 제 2 근섬유다말을 수축시켜 상기 로터를 회전시킬 수 있도록 상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극에 대한 전류를 제어하는 전기 자극 제어부를 갖는 전기 자극 유닛;을 포함하고,상기 전기 자극 유닛에 제어 신호를 송신하는 제어유닛;을 더 포함하고,상기 전기 자극 유닛은 상기 하우징의 내측에 설치되어 상기 제어유닛과 무선 연결되고,상기 전기 자극 유닛의 전기 자극 제어부는, 상기 제어유닛과 무선 통신하기 하기 위한 통신부와, 상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극에 전류를 공급하는 전류 공급부와, 상기 통신부로부터 신호를 수신하여 상기 전류 공급부를 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 전기 자극 제어부는, 상기 제 1 근섬유다발을 수축시켜 상기 로터를 제 1 방향으로 회전시키고 상기 제 2 근섬유다발을 수축시켜 상기 로터를 제 2 방향으로 회전시키되, 상기 로터의 제 1 방향 회전 시 상기 제 2 근섬유다발을 상기 제 1 근섬유다발보다 작은 수축력으로 수축시키고, 상기 로터의 제 1 방향 회전 시 상기 제 1 근섬유다발을 상기 제 2 근섬유다발보다 작은 수축력으로 수축시키도록 상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극에 인가되는 전류를 제어하고,상기 로터바디는, 상기 제 1 근섬유다발이 감기는 부분의 직경과 상기 제 2 근섬유다발이 감기는 부분의 직경이 다른 것을 특징으로 하는 근섬유 액츄에이터
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 근섬유다발 및 상기 제 2 근섬유다발은 생체 근육으로 이루어지고,상기 하우징의 내측에는 근섬유 보존액이 채워지는 것을 특징으로 하는 근섬유 액츄에이터
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 근섬유다발 및 상기 제 2 근섬유다발은 인공 근육으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 근섬유 액츄에이터
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.