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제1 직교 코드 및 제2 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 수신하여 상기 수중음향신호에 대한 수신데이터를 대기열에 저장하는 단계;상기 대기열에 저장된 수신데이터와 상기 제1 직교 코드 간에 상호 상관관계 함수를 적용하여 상기 수중음향신호의 수신시점을 계산하는 단계;상기 계산된 수중음향신호의 수신시점을 이용하여 상기 대기열에 저장된 수신데이터에 대해 상기 제2 직교 코드가 포함된 서브그룹을 생성 및 저장하는 단계; 및상기 서브그룹과 상기 제2 직교 코드 간에 상호 상관관계 함수를 적용하여 수중표적의 지연시간 계산을 통해 거리를 추정하는 단계;를 포함하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수중음향신호의 프레임은, FID(Frame Identification) 필드, TID(Taget Identification) 필드, 검사합(chechsum) 필드를 포함하며, 상기 제1 직교 코드는 상기 FID 필드에 포함되는 신호이고, 상기 제2 직교 코드는 상기 TID 필드에 포함되는 신호이며, 상기 제1 직교 코드 및 상기 제2 직교 코드에 따라 상기 검사합 필드에 포함되는 신호가 정해지는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 계산 단계는,상기 대기열에 저장된 수신데이터와 상기 FID 필드만 변조 및 펄스 성형 과정을 거친 신호 간에 상호 상관관계 함수를 적용하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 계산 단계는,상기 FID 필드만 변조 및 펄스 성형 과정을 거친 신호를 자기 상관관계 함수를 취한 결과에서 특정 시간만큼 지연시키는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 계산 단계는,상호 상관관계 함수의 적용 결과에 첨두값 검출을 통해 다수의 수중표적으로부터 전송된 수중음향신호의 수신시간을 계산하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 저장 단계는,상기 대기열에 저장된 수신데이터와 상기 검출된 첨두값을 대응시켜 해당 첨두값 이후부터 송신신호 길이만큼 나누어 하나 이상의 서브그룹을 생성하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 추정 단계는,상기 서브그룹의 데이터와 상기 TID 필드만 변조 및 펄스 성형 과정을 거친 신호 간에 상호 상관관계 함수를 적용하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 추정 단계는,상호 상관관계 함수로서, 상호 파워 스펙트럼(Cross Power Spectrum Phase: CPSP) 함수를 적용하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 추정 단계는,첨두값을 델타 함수로 나타내는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 저장 단계 이후에,상기 검사합 필드에 대한 상호 상관관계 함수를 적용하는 단계;를 더 포함하는 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 이용한 다중 수중표적 거리 추정 방법
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제1 직교 코드 및 제2 직교 코드가 포함된 수중음향신호를 생성하여 전송하기 위한 수중음향신호 발생기; 및상기 수중음향신호에 대한 수신데이터를 이용하여 상기 제1 직교 코드 및 상기 제2 직교 코드 각각에 대해 상호 상관관계 함수를 적용함에 따라, 수중음향신호의 지연시간 계산을 통해 거리를 추정하기 위한 거리 추정 장치;를 포함하는 다중 수중표적 거리 추정 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 거리 추정 장치는,대기열에 저장된 수신데이터와 상기 제1 직교 코드 간에 상호 상관관계 함수를 적용하여 상기 수중음향신호의 수신시점을 계산하고, 상기 계산된 수중음향신호의 수신시점을 이용하여 상기 대기열에 저장된 수신데이터에 대해 상기 제2 직교 코드가 포함된 서브그룹을 생성 및 저장하며, 상기 서브그룹과 상기 제2 직교 코드 간에 상호 상관관계 함수를 적용하여 수중표적의 지연시간 계산을 통해 거리를 추정하는 다중 수중표적 거리 추정 시스템
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