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카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 얼굴 주변을 스캐닝함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 스캐너부;상기 스캐너부에 의해 획득된 3차원 영상 정보를 사용하여 3차원 모델 영상을 생성하는 3차원 모델 영상 생성부;마네킹의 이마, 양쪽 뺨에 영역별로 부착되는 복수 개의 컬러 차트;3차원 모델 영상의 정확한 안색 정보를 획득하기 위해 상기 스캐너부에 의해 획득되는 복수 개의 컬러 차트 영상을 사용하여 마네킹의 영역별 색상 보정 정보를 생성하고, 생성된 마네킹의 영역별 색상 보정 정보를 이용해 3차원 모델 영상의 색상을 영역별로 보정하는 색상 보정부;상기 색상 보정부에 의해 영역별로 색상 보정된 3차원 모델 영상에서 얼굴의 정면 및 측면에 대한 정면 및 측면 2차원 영상을 추출하는 2차원 영상 추출부;상기 2차원 영상 추출부에 의해 추출된 정면 및 측면 2차원 영상으로부터 얼굴 특징점을 검출하는 얼굴 특징점 검출부;상기 얼굴 특징점 검출부에 의해 검출된 얼굴 특징점으로부터 얼굴 특징 정보를 산출하는 얼굴 특징 정보 산출부; 및상기 얼굴 특징 정보 산출부에 의해 산출된 얼굴 특징 정보를 사용하여 체질 및 변증을 분석하는 체질 및 변증 분석부;를 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델 영상 생성부는,생성된 3차원 모델 영상 정보로부터 정면을 바라보는 각도로 얼굴 자세를 보정하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 얼굴 특징점 검출부는,3차원 모델 영상에서 얼굴 특징점을 추가로 추출하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라는,2차원 얼굴 영상 정보를 획득하는 이미지 센서와, 해당 2차원 얼굴 영상 정보와 공간적으로 동기화된 얼굴 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서(depth sensor)를 구비하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라 이동기구는,상기 카메라를 수직축 방향으로 승강시키는 Z축 이동기구, 및상기 Z축 이동기구를 수직축을 중심으로 비구면 궤도로 선회시키는 θ축 이동기구를 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제8항에 있어서,상기 카메라 이동기구는,상기 카메라가 상기 Z축 이동기구에 의해 설정 지점부터 하사점까지 하강하는 동안 상기 카메라의 하강과 연계되어 상기 카메라를 수평축을 중심으로 틸팅시킴에 따라 상기 카메라의 촬영 부위를 상방으로 경사지게 하는 틸팅 기구를 더 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제9항에 있어서,상기 틸팅 기구는,상기 Z축 이동기구에 의해 승강하는 승강 블록에 수평축을 중심으로 틸팅 가능하게 힌지 결합되어 상기 카메라를 장착하는 카메라 장착 블록과,상기 카메라가 설정 지점부터 하사점까지 하강하는 동안 상기 카메라 장착 블록과 상호 작용하여 상기 카메라 장착 블록을 수평축을 중심으로 틸팅시키는 틸팅 유도 부재, 및상기 카메라 장착 블록에 탄성력을 가하여 상기 카메라 장착 블록을 복귀시키는 탄성 부재를 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너부는,얼굴 주변으로 조명광을 제공하는 조명기; 및상기 조명기로부터 제공되는 조명광 외에 외부 광을 얼굴 주변에서 차단하도록 전방의 얼굴 삽입구를 제외한 부위가 폐쇄된 형태로 이루어지는 암실;을 더 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 스캐너부는,상기 얼굴 삽입구 쪽에 장착되어 사용자의 자세를 안내하는 자세 안내 기구를 더 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제12항에 있어서,상기 자세 안내 기구는,상기 암실의 전방 상단에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 회전 샤프트와,상기 얼굴 삽입구의 양측에 각각 배치되어 각 상단이 상기 회전 샤프트에 고정되는 한 쌍의 안내 봉들과,양단이 상기 안내 봉들의 하단들에 각각 연결되어 사용자의 가슴을 지지하는 지지 봉, 및상기 회전 샤프트와 암실 사이에 장착되어 충격을 완화하는 쇼크 업소버를 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 스캐너부는,상기 암실의 전방 양측에 각각 장착되는 손잡이들을 더 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너부를 얼굴에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 수평 이동 가능하게 지지하여 상기 스캐너부와 얼굴의 간격이 조절되게 하는 지지 바디를 더 포함하는 3차원 안면 진단 장치
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