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타겟에서 반사된 거리 정보를 포함하는 수신신호를 추출하는 RF(Radio Frequency) 신호 처리부;상기 RF 신호 처리부에 의해 추출된 수신신호를 보간하여 수신신호의 샘플수를 증가시키는 보간부; 및 상기 보간부에 의해 처리된 수신신호에서 주파수 스펙트럼을 검출하는 주파수 스펙트럼 검출부를 포함하며, 상기 주파수 스펙트럼 검출부는 상기 보간부에 의해 보간처리된 수신신호를 이용하여 자기 상관 함수를 생성하는 자기 상관 함수 생성부; 상기 자기 상관 함수 생성부에 의해 생성된 자기 상관 함수를 이용하여 고유치 분해를 수행하는 고유치 분해부; 및 상기 고유치 분해부에 의해 생성된 고유치를 이용하여 주파수 스펙트럼을 생성하는 주파수 스펙트럼 생성부를 포함하고, 상기 고유치 분해부는 자기 상관 함수를 고유치 분해하여 신호 부분공간과 잡음 부분공간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 부분공간은 대각행렬의 대각원소인 부분 고유치 중에 M개의 가장 큰 부분 고유치와 일치하는 고유벡터이고, 상기 잡음 부분공간은 대각행렬의 대각원소인 부분 고유치 중에 N-M개의 가장 작은 부분 고유치와 일치하는 고유벡터인 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 주파수 스펙트럼 생성부는 상기 신호 부분공간과 상기 잡음 부분공간을 곱하여 주파수 스펙트럼을 생성하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 주파수 스펙트럼을 이용하여 기 설정된 파라미터를 검출하는 파라미터 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 파라미터 검출부는 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 검출된 주파수 중 어느 하나를 기 설정된 검출 조건에 따라 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 신호의 주파수로 추정하는 주파수 추정부; 및상기 주파수 추정부에 의해 추정된 주파수를 기 설정된 파라미터로 변환하는 파라미터 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 주파수 추정부는 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 검출된 주파수 스펙트럼 중 주파수 스펙트럼의 크기가 가장 큰 주파수를 검출하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 파라미터는 타겟과의 거리와 속도 및 각도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치
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RF(Radio Frequency) 신호 처리부가 타겟에서 반사된 거리 정보를 포함하는 수신신호를 추출하는 단계; 보간부가 상기 RF 신호 처리부에 의해 추출된 수신신호를 보간하여 샘플수가 증가하도록 처리하는 단계; 주파수 스펙트럼 검출부가 상기 보간부에 의해 처리된 수신신호에서 주파수 스펙트럼을 검출하는 단계; 및 파라미터 검출부가 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 검출된 주파수 스펙트럼을 이용하여 기 설정된 파라미터를 검출하는 단계를 포함하며, 상기 주파수 스펙트럼을 검출하는 단계는 상기 보간부에 의해 보간처리된 수신신호를 이용하여 자기 상관 함수를 생성하고, 생성된 자기 상관 함수를 이용하여 고유치 분해를 수행한 후, 생성된 고유치를 이용하여 주파수 스펙트럼을 생성하며,상기 주파수 스펙트럼을 검출하는 단계는 자기 상관 함수를 고유치 분해하여 신호 부분공간과 잡음 부분공간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 신호 부분공간은 대각행렬의 대각원소인 부분 고유치 중에 M개의 가장 큰 부분 고유치와 일치하는 고유벡터이고, 상기 잡음 부분공간은 대각행렬의 대각원소인 부분 고유치 중에 N-M개의 가장 작은 부분 고유치와 일치하는 고유벡터인 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 주파수 스펙트럼을 검출하는 단계는 상기 신호 부분공간과 상기 잡음 부분공간을 곱하여 주파수 스펙트럼을 생성하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 파라미터를 검출하는 단계는 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 검출된 주파수 중 어느 하나를 기 설정된 검출 조건에 따라 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 신호의 주파수로 추정하고, 추정된 주파수를 상기 파라미터로 변환하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 파라미터를 검출하는 단계는 상기 주파수 스펙트럼 검출부에 의해 검출된 주파수 스펙트럼 중 주파수 스펙트럼의 크기가 가장 큰 주파수를 FMCW 신호의 주파수로 추정하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 파라미터는 타겟과의 거리와 속도 및 각도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 방법
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